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格力公開（kāi）3項（xiàng）機器人相（xiàng）關專（zhuān）利涉及關節臂結構、時鍾（zhōng）同步方（fāng）法等

2021-2-1 來源：-- 作者：-

近日，珠海格力電器股份有限公司公（gōng）開多條機器人相關專利信（xìn）息，專利名稱分別為“機器（qì）人的仿真處（chù）理方法及裝置”、“時鍾同步方法、機器人控製係統和機器人”、“關節臂結構、機器（qì）人”。

首先（xiān）來看第一項專利“機器人的（de）仿真處理方法及裝置”，2020年10月13日申（shēn）請，2021年1月22日公開，公開號為（wéi）CN112247989A。

根據（jù）專利摘要（yào），本發明公開了一種機器人的仿（fǎng）真處理方法及裝置。其中，該方法包括：提取多軸機器人模型的各個（gè）軸在不同姿態下的第（dì）一受力數值；基於各個軸在不同姿態下（xià）的第一受力數值對各個軸進行分析，得到分析結果；根據分析結果對各個軸進行優化，並獲取（qǔ）優化後的各個軸（zhóu）的第二受力數值；基（jī）於優化後的各個軸的第二受力值選擇多（duō）軸機器人模型所需的動力部（bù）件的特征參數；基於動力部件（jiàn）的特征參數確定多（duō）軸機器人模型對應的目標機器人（rén）所需的動力部件。

本發明解決了相關技術中無法對多軸機器（qì）人的各個關節的關節載（zǎi）荷進行計算，導致（zhì）的無法合理地對機器人的電機、減速機等部件進行選型的技術問題。

第二項專利“時（shí）鍾同步方法、機器人控製（zhì）係統和機器人”，2020年9月21日申請，2021年1月22日公開，公開號為CN112247985A。

根據專利摘要，本發明涉及機器人控製技術領域，公開了（le）一種時鍾（zhōng）同步方法、機器人控製係統和（hé）機器人。其中，時（shí）鍾同步方法（fǎ）應用於機器人控製係統，包括：運動控製器以第一周期向伺服控製器發送運動控製數據；同時，運動控製器（qì）以（yǐ）第一周期向伺服（fú）控製器發送觸發信號；伺服控製器基（jī）於接收的（de）運動控製數據和觸發信號調（diào）製（zhì）伺服控製器的時（shí）鍾與運動控（kòng）製器（qì）的時鍾同步。滿足了時鍾同步的實時性（xìng），從而極大地降低了機器人在高速運行過程（chéng）中的速度波動或抖動，提升了機器人在高速下運行的軌跡精（jīng）度（dù），最終提高了控製器在高（gāo）帶寬響應下的整體控製性能。

第三項專利“關節臂結構、機器人”，2020年（nián）9月10日申請，2021年1月22日公開，公開號為（wéi）CN112248028A。

根據專利摘要，本申請提供一種關節臂結構、機器人，包括第一（yī）關節臂、第二關節臂、第一電機（jī）和傳動部，所述第二關節臂能夠轉動地設置在所述第一關節臂上，所述第一電機設置在所述第二關節臂外，所述第一電機通過所述傳動部帶動所述第二關節臂在所（suǒ）述第一關節臂上轉動。

本申請提（tí）供一種關節（jiē）臂結構（gòu）、機器人，能夠減少（shǎo）關節臂結構末端的慣量，提高關節（jiē）臂結構的相應速度。

（來源：前瞻網（wǎng））

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