滿足更複雜應用場景，柔性協作機器人xMate六軸係列價值盡顯（xiǎn）！
2020-12-18 來源（yuán）：-- 作者：-
xMate柔性機器人不是單一的產品,而是一個優秀的平台。
平台帶來的（de）優勢是巨大（dà）的,作為一個平（píng）台,xMate柔（róu）性機器人為珞石帶來更強大的產品配置的靈活性,以及新行業新場景應用的拓展能力。
借助xMate平台,珞石能因此針對不同行業（yè）不同技術體係,依托（tuō）平台的（de）軟硬件優勢（shì）,呈現不同的針對性產品,麵向行業的細分適用性調整和適配,實現生態圈和產品體係的構建。
從七軸到六軸
作為（wéi）平台級產品,無論是七軸還（hái）是六軸（zhóu）的xMate柔性機器人係列,本（běn）質都是為了在某些場景下更好解決問題（tí）,滿足用（yòng）戶剛需。圍繞這（zhè）個平台,未來（lái）還會有不同係列的產品（pǐn）不斷誕（dàn）生,從不同幾個方向進行場景的更深度延伸,而六軸柔性機器（qì）人係列就是珞石針對工業應用推（tuī）出的（de）戰略級產品。
珞石xMate的產品經理於文進（jìn）認為,最初珞石的柔性協作機器人作（zuò）為一個全新平台體係,在沒有太多參照物的情（qíng）況下,在產品設計上,首先就得立意高遠,而xMate柔性機器人最早的目標就在取代人手（shǒu）臂（bì）,這是（shì）機器人發展的終極目標。
因此（cǐ）,珞石研發團隊以高精度運動控製、柔順力交互控製、高負（fù）載自重比係統設計、7自由度靈活構型設計為核心技術特征,搭（dā）建了最初的xMate產品平台。
打造完成這樣一個平台級產（chǎn）品的優勢很多,具體體現在（zài）對於需求把握更加快速,無論（lùn）是滿足在協作（zuò）機器人的簡單易用和安全可靠,還是醫療或（huò）者（zhě）商業服務上的柔順安全交互（hù）,都能在xMate平台（tái）體（tǐ）係下的產品,能將不同場景需求深度融合並雙向進行優化,同時（shí）能在底層（céng）技術和軟件方麵進行（háng）針對性研（yán）發改進,從產品功能需求層麵更加接近（jìn）場景實際,解決痛點,滿足（zú）場（chǎng）景剛需。
在工（gōng）業場（chǎng）景下,快速部署、應用（yòng）簡單是快速開拓市場的關鍵。xMate六軸柔性機器人（rén）就是珞石麵向工業（yè）柔性製造的針（zhēn）對性核心產品。
工業需求下（xià）的（de）戰略（luè）新品
在（zài）當前工業柔性製造訴求下,珞石發現（xiàn）,大（dà）多（duō）需求其實（shí）來自於企業多（duō）批量小批次的高定（dìng）製化產線特征,而這（zhè）部（bù）分產線就需要配套簡單易用（yòng）,易部署,以及跟人能夠協同工作的自動化工具。
部署時間和空（kōng）間問題恰恰是傳統工業機器人（rén）的短板。例如對一（yī）些（xiē）為了適（shì）應（yīng）市（shì）場需求變化需要換產（chǎn）頻繁的食品（pǐn）和3C電子企（qǐ）業（yè）來說,由於（yú）產線設立最初往往都沒有考慮機器人等自動化設備,在行（háng）業快速發展下,原先（xiān）產線沒有考慮到加入工業機器人的（de）空間,且固（gù）定的產線依然在開工,導致需要圍欄（lán）等（děng）固定空間的工（gōng）業機器人就不太適用（yòng）於快速換產工業產線（xiàn）的高要（yào）求複雜改造。
在換產過程中,還涉及機器（qì）人的重新編程和產（chǎn）線布（bù）置的問題。很多工廠本身缺（quē）乏編程維護和開發人員,這些（xiē）工廠以及用工單位希望（wàng）,產線機器人升級改造能幫助企業同時考慮（lǜ）到（dào）員工本身的因素（sù）,最好使生產人員（yuán）能夠繼續（xù）學習並快速掌握這種（zhǒng）新技能,而不是淘汰他們。
這些問題疊加下,部分企業往往隻能放棄傳統機（jī）器人的升級方式。
而珞（luò）石考慮到了場景痛點和人這層因素。於文進認（rèn）為,唯一的解決（jué）方（fāng）法就是讓機器人的部署和使用更容易。
因此xMate六軸（zhóu）柔性機器（qì）人提供拖動示教的這一技（jì）術,並在（zài）編程方式上采用了所見即（jí）所得的（de）直觀交互方式,工人簡單培訓便可使用這些（xiē）新的（de）生產工具。
拖動示教技術能（néng）讓機器人非常輕便被拖動,從而讓人能（néng）直接通過拖動的方式完成一些（xiē）工序的處（chù）理和維護,這極大簡化了（le）學習和操作難度。
在原先（xiān）,傳統工業機器人和第（dì）一代協作（zuò）機器人隻能對於點位的複現,xMate六軸柔性（xìng）機器人的拖動示（shì）教（jiāo）技術,相較於一代協作機（jī）器人單純的點位示教相對來說,能做任意軌跡的示教。這意味著基本人能完（wán）成的（de）運動工作程序,機器人都能直觀複（fù）現。並（bìng）以此為基礎,再加入點位優化和工藝編輯擴展,使得（dé）xMate六軸柔性機器人在工業領域有（yǒu）更強大的適用性。
除了拖動示教,xMate六軸（zhóu）柔性機器人還具備圖形化編程操作方式。這個功能的加入使得人（rén）操（cāo）作xMate六軸柔性機器人能像小孩搭積木一樣簡單,即（jí）人能（néng）通過直觀編輯的形式（shì）,將一個個工程模塊拖過來,再通過設置（zhì）一些核心參數,就能（néng）做到功能實現,從而順利完成工業（yè）場景下的大多數換（huàn）產任務。
企業使用（yòng）xMate六軸柔性機器人（rén）,不僅沒有對於圍（wéi）欄（lán）的要求,由於采用無控製櫃（guì）的設計,在布置過程中,產線甚至連底座都不需要,隻需要在（zài）某個位置打幾個孔（kǒng）固定,連接一根電源一根網線,就能快速部（bù）署一台機器人,這使得快速換產的自動化改（gǎi）造更容易,且產線也往（wǎng）往不需要重新規劃,隻需要在某些（xiē）工位（wèi）直接使用新的機（jī）器人簡單編程就能快速換產,讓企業從第1次到第N次改造更加省（shěng）時省力。
為了更好進入（rù）協作機器（qì）人所定義的工業市場,目前珞石xMate六軸柔性機器人也使用了柔性機器（qì）人這個二代技術,使得xMate六軸產品具備比擬人手臂的力感知和力交互能（néng）力（lì）,能滿足協作機（jī）器人目前普遍具備的,安全性、易用性、好部（bù）署等方麵優勢。
不僅於此,由（yóu）於采用全狀態反饋的直接力控製（zhì）技術,在確保位置高精度的同時兼顧高動態力控（kòng）與柔順控製能力,使得（dé）xMate六軸係列產（chǎn）品擁有接近人手臂的靈敏、靈活度（dù）,更加貼（tiē）合工業市場需求,為精密（mì）裝配、精密（mì）打磨等對力控有要求的複雜（zá）工業場景提供（gòng）全麵的解決方（fāng）案。
軟硬件體係（xì）是創新基礎
能在工業進一步（bù）開拓提升,得益於在xMate柔性機器人（rén）平台（tái）上,機器人快（kuài）速軟硬（yìng）件的升級。
例如為（wéi）了讓機器人更加易於部署,xMate六軸柔（róu）性（xìng）機器人去掉了控（kòng）製櫃,使得在某些工（gōng）業場景下xMate六軸柔性（xìng）機器人部署要求大（dà）幅降低,更為輕便易用,一體化關節更是讓這一需求得以更（gèng）深度延伸。
例如在裝配場景上（shàng）,核心技術就是力控,從場景特征來說（shuō）,xMate柔性機器人是更能匹配（pèi）人手臂（bì）的產品,因此（cǐ）無（wú）論從運動控製還是力交互方麵都需要大幅提升,這就使得產品方向能把原先工業機器人高負荷（hé）高速度高精度的勞動替代（dài）,逐漸拓（tuò）展到更精密更智能化的裝配或者非工業場景的理療和（hé）醫療等場景（jǐng）上去。
這背後的核心是其實珞石（shí）投入大（dà）量精力進行研發升級,例如在硬件上,將原先的結構進行了（le）深度優化,使得常規電子電氣設備小型化甚至超小型化,從而最終實現控製櫃能集成在關節和底座中,而裝配場景的進一步拓展則是（shì）在底層（céng）力感知和柔順控製技術上的全方位突（tū）破。
xMate柔性機器人作為（wéi）一個平（píng）台（tái）級產品,在技術方向上,也能不斷加入新的技術,例如遙操作技術,智能視覺跟隨技術等,從而能不（bú）斷讓機器人進行提升（shēng）。
能突破不同場（chǎng）景下的技術難點,核（hé）心原因在於技術體係的革新。正如上文提到的,因為在原先很多場景,傳統點位移動的控製體係下,其實本質上限製了（le）機器人在某些（xiē）場景的（de）開拓,因此在技術上先需要打破某些原本技術體係上的限製,底層（céng）技（jì）術的改變可以說是一個全新的開始,拖動示教技術就是其（qí）中較為具體的展現形式。
在xMate平台上根據不同（tóng）場景誕生的未來不同新一代產品,從（cóng）技術體係上來看,和傳統原來的工（gōng）業機器人（rén）相比是全新體係,這意味著無論從（cóng）一開始產（chǎn）品側的研發,還（hái）是（shì）底層關節力控體係,都是全新研發的。但底（dǐ）層技術的（de）攻關後實現的平台級產品優勢也非（fēi）常明顯,珞石xMate平台體係下的產品,從（cóng）設計之初就能瞄準市場的需求（qiú）來（lái）進行快速改造,這就是（shì）平台化帶來的靈活性。
無論是最底層算法的快速升級,還是機電設計上的適（shì）配,這種改變本質上得益於珞石多年來產品體係的基礎,核心都是珞石在工（gōng）業機器人幾年經驗積累下實現的（de）轉化,這也（yě）使得xMate平台體係的技術其實有跡可循。包括如今珞石產品KOA的（de）質量把控,包括到交付端的服務體係,雖然看（kàn）似在技術體係上（shàng）是全新,但整個開發和（hé）交付端（duān）過程,核心都是有原先工業（yè）機器人研發和市場體係（xì）作為保障。
結語
縱觀機器人的發展演變軌跡,工（gōng）業機器人從最早的簡單自動化裝置,逐漸演變成多自由度機械臂,而（ér）協（xié）作機器人將速度降低,提高了安全性,從（cóng）而真正和人一起交互,加上力覺和視覺的接口,讓平（píng）台能力更加優化和智（zhì）能化（huà）,和（hé）人（rén）交互也更加優化,這是人類探索機器人（rén）由設備到人手臂（bì）的過程（chéng）。在這個變為人手臂的總體（tǐ）技術趨勢上,xMate柔性機（jī）器人平台能不斷融入最新的技術,從（cóng）而能力會越來越強,例如在加入AI等技術後,或許產品最終能達（dá）到智能擬人手臂的程度。
但這一切的前提（tí）是拿下（xià）市場（chǎng）,活下去並快速發展。“我們（men）也在（zài）關注一些（xiē）已有自動化（huà）但還沒有很好用工業機器人完成的領域,例如自（zì）動化程度很高的汽車行業,可以（yǐ）發現（xiàn）每一個汽車廠都還有人工（gōng）和（hé）半人工的裝配線（xiàn）,因為在裝配環節,需要更多的是力感知和柔順控（kòng）製能力,這是工業機器人的局限,也是一代協作一直很難解（jiě）決替代的問題,因為產品非標化和裝配的板塊,已經超出單純的位置控製範疇,裝配過程的過動量很（hěn）難把握,容易造成損壞和（hé）失敗,把機器人做（zuò）的簡單易用好部署,這是我們麵向工業（yè）需要做的事情。目前靠機器人無法解決的問題,未來在平台級產品基礎上,還能（néng）靠力覺和視覺或者更多先進技術去做,工業（yè）上大（dà）的（de）方向還很多,待開（kāi）拓的都是藍海（hǎi）。”於文進說。
（來源：大眾（zhòng）新聞）
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