工業機器人已進入高速發展階段(duàn)
2020-12-14 來源:-- 作者:-
工業搬運機器人是由機械本體、控製器、伺服驅動係統和檢測傳感器裝置構成的一種能仿人操作(zuò)、可自動控製、重複編程、並能在三維空間完(wán)成各種作業任務的一體化設備(bèi)。
工業搬運(yùn)機器人目前已廣泛應用於汽(qì)車及汽車零(líng)部件製造(zào)、機(jī)械加工、電子電氣製造、食品加工(gōng)等諸多領域,成為柔(róu)性製造係統FMS、工廠自動化FA、計算機集成(chéng)製造係統CIMS的先進自動化工具。
工業搬運機器人是一種程序可編,且(qiě)具有獨(dú)立控製係統,抓住工件或操縱工具的自動化(huà)機(jī)械裝置,典(diǎn)型的機電一體化高(gāo)科技產品。
現在,工業機器(qì)人已進入高速、高精度、智能和模塊化發(fā)展階(jiē)段,尤其是高速高精度方麵,成為現代工業機器人(rén)發展主要趨(qū)勢,如應用於(yú)激光焊接、激光(guāng)切割的工業機器人(rén)需要更高的跟蹤精度。
因此,實現工業機器人高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控製,對提(tí)高我國工業機器人的技(jì)術水平,增強國際競爭(zhēng)能力具(jù)有重要的(de)戰略意義!
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