協作機器人平台化（huà）趨勢將會是柔性自動化的破局之道
2020-9-21 來源：-- 作者：-
艾利特平台級CS係列協作（zuò）機器人全新發布
9月15日上海工博會第一天，艾利特機器人攜新老兩代產（chǎn）品30台設備和12個工站，在8.1國際館隆重亮相。上午（wǔ）11時，來自自動化行業和機器人行業的諸多大咖級來賓齊聚（jù）一堂，共同見證艾利特全新平台級CS係列協作機器人正式（shì）亮相。
自動化及機（jī）器人行業諸多大咖級來賓齊聚艾利特展（zhǎn）台
這一款被定義（yì）為“平（píng）台級”協作機器人產品的CS係列（Cobot Superior）凝聚著（zhe）艾利特對於協作機器人技術未來發展的理解，以及（jí）多（duō）年來對工控領域（yù）應用側需求的（de）觀察。平台級CS係列（Cobots Superior Series）協作機器人基於全新的基礎架構，在包括操作界麵和編（biān）程方（fāng）式在內的軟件，以及示教器、機器人本體在內的硬件側全麵升級，展示了新一代協作機器人的靈活性和開放性。
艾利特全新平台級（jí）CS係列（liè）協作機器人正式亮相上海工博會
CS係列中的C是“協作機器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全（quán）、 Simple簡便、 Superior先進、 Sustainable可持續、 Scalable可擴展。基於這些願望，新品從硬件到（dào）軟件（jiàn）全麵革新，在安全性、易用（yòng）性（xìng）、易維護（hù）和可擴展性4方麵對（duì）標國際水平（píng）。例如：CS係列采（cǎi）用多（duō）項原創專（zhuān）利技術進一步提升安全性，設計符合EN ISO 10218-1、EN ISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066標準；所有機（jī）型的（de）腕（wàn）部關節都進行了優化設計，進一步（bù）提（tí）高了（le）人機協作安全性；進一步優化的示教和操作流程，提高示教效（xiào）率（lǜ）；全新的、基於標準Python的機器人（rén）腳本（běn）語言，學習成本更低、自由度更高；機器人關節設計更合理，隻需6到（dào）10分鍾就可對各關節（jiē）進行迅速更換；可通過總線接口與外部控製器集成，數據刷新率為500Hz；支持第三方使用JAVA語言實現擴展包（bāo）以增強（qiáng）功能，支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多種總線通訊。
艾利特全（quán）新平台級CS係列協作機器人正式發布
值得一提（tí）的（de）是，艾利特不（bú）僅重視在協作機器人技（jì）術和前沿科技方向上的嚐試，而且也十分關注在應用側的落地。“推動生產力前進的不是技術，而是應（yīng）用。” 艾利特機器人董事長及CEO曹（cáo）宇男博士表示：“就好比電的發現幫助人類進入了一個新（xīn）的時代，但最終改變人們生活和生產方式的是電燈、電報電話、火車汽車和大規模（mó）生產，讓人類從（cóng）黑（hēi）暗走向光明，推動了經濟繁榮和生活便捷。”協（xié）作機器人也同（tóng）樣（yàng）如此，作為與傳統工業機器人互為補充的一類自動化工具，協作機器人的誕生充滿了人們對柔性生產和智能製造的美好期待。但在（zài）實際（jì）應用的（de）過（guò）程中，協作機器人還未造出一個現象級的市場。這幾年國內國外的本體製造廠商都在嚐試，其中艾利特經（jīng）曆（lì）了從拓展到收斂的過程，並堅定押注“平台化”作為協作機器人的（de）破局之路——其商業邏輯是：通過打造簡單易用、安全（quán）強大、靈活可拓展的協（xié）作機器（qì）人本體產品和操作（zuò）係統，為（wéi）用戶、集成商、末端執行器和軟硬件合作夥伴提（tí）供一（yī）個“好用”的載體，從而簡（jiǎn）化協作機器（qì）人從技（jì）術端到應用端的落地，將所（suǒ）想迅（xùn）速變為所得。
艾利特機器人董事長（zhǎng）兼CEO曹宇男博士
基於對應用側的重視，除了新品CS係列，在工博會現場艾利特帶來（lái）了6大（dà）類（lèi）應用，12個協作（zuò）機（jī）器人工作（zuò）站，為觀眾提供了可參考的、有價值（zhí）的（de）協作機（jī）械臂解決方案。
主板裝配
功能說明：艾利特EC66協作機（jī）器人與大寰電爪AG 95匹配，完成精準（zhǔn）的移載裝配（pèi）動作。模擬服（fú）務器生產過程中，內存條和CPU的移載裝配動作，通過一套多功能（néng）手指實現多個抓取（qǔ）安裝動作。基於艾利（lì）特協作機器人高定位精度和穩定可靠的（de）特性，使高要求的抓取裝（zhuāng）配更易於實現（xiàn）。
艾利特機器人（rén）CTO孫愷博士
吹釘式鎖縛
功能說明：艾利特EC66協作機器人與馬頭吹釘式鎖縛係統匹配，高效完成產品鎖縛（fù）過程。模擬展示PCB或注塑殼等組裝過程中的（de）鎖縛工藝，選用吹釘式鎖縛（fù）係統，搭配艾利（lì）特協作機器人高定位精度和簡易編程（chéng）的特性，使整個鎖縛係統不僅高效，且針對不同型號產品的生產需（xū）求，可以做到迅速（sù）切（qiē）換，高效且柔性（xìng）。典型應用案例（lì）：華東某淨水器廠商-外殼鎖縛、華東某電子廠商-PCB鎖縛。
北京航空航天大學教授、博導
機器人研究（jiū）所名譽所長王田苗教授
全國（guó）創新爭先獎獲得者
蘇州大學機電工程學院院長、蘇州市機器人產業協會會長孫立寧教授
PCB移載（zǎi）
功能說明（míng）：艾（ài）利特EC66協作機器人與Onrobot RG2電爪匹配，完成PCB板的移載動作。模擬生產過程中，從托盤到測試櫃的移載動作。基於艾利特協作機器人多種通訊方式的支持和簡易快速的調試過程，實（shí）現快速迅捷的產（chǎn）線（xiàn）自動化升級改造（zào）。典型應用案例：華南某汽車電子廠商-匹配測試櫃的PCB移載。
艾利特全新平台級CS係列協作機器（qì）人
複合機器人視覺插（chā）拔
功能（néng）說明：此複合機器人由艾利特EC612協作機器（qì）人、Geek+ AGV、梅卡曼德3D智（zhì）能相機等部分組成。複合機器人廣泛應用（yòng）於（yú）巡（xún）檢（jiǎn）、物件管理、移動裝配（pèi）等領域。得益於艾利（lì）特協作機器人重量輕和功耗低等特點，艾利特協作機器人更容易搭載在各種AGV上。典型應用案例：華中某醫院-巡檢消毒機器人、華南醫療器械工廠器材取放、華東3C電子工廠複合（hé）機器人（rén）取放測試；
艾利（lì）特全新（xīn）平台級CS係列協作機器人
艾利特協（xié）作機器（qì）人應（yīng）用於各類工業和商業場景
（來源：艾（ài）利特機器（qì）人）
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