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協作機器（qì）人助（zhù）力減速器產（chǎn）線，實現生產（chǎn）全（quán）自動化數（shù）字管理

2020-8-17 來源：-- 作者：-

企業背景

作為國內（nèi）精密傳動領域的領軍（jun1）企業，綠的諧波經過多（duō）年持續研發投入，公司在國內率先（xiān）實現了（le）諧波減速器的工業化生產和規模化應用。

綠的諧波打破（pò）了國際品牌在國內（nèi）機器人諧波減速器領域的壟斷。公司也是多項精密減速器領（lǐng）域國家標準主要起草單位。並（bìng）在今年作為首家工業機器人零部件製造商登陸科創板。

為了保障提供更（gèng）高質量精密諧波減速器及產（chǎn）品快速（sù）交期，客（kè）戶通過自動化改造升（shēng）級實現自動化數字化管理（lǐ），達（dá）成目標。其主（zhǔ）要產（chǎn）品諧波減（jiǎn）速器是由四部分組成:柔輪、諧波發生器、剛輪、軸承。節（jiē）卡機（jī）器人提供的（de）減速器自動化智能柔性裝配生產線解決方案，分別是針對的生產鋼輪（lún）和柔（róu）輪的流水線。

項目中（zhōng）共（gòng）部署了（le）幾十台JAKA Zu 12協作機器人，通過總控分別給JAKA Zu 12協作機器人下發任務，協作機器人配合線體和應用設備做自（zì）動上下料工作，根據產品的工（gōng）藝需（xū）求，JAKA Zu 12協作機器人配（pèi）合車床車削，加工中心精洗、清洗（xǐ）工位清潔、三（sān）坐標檢測、螺紋檢測、產品（pǐn）浸（jìn）油等，實現整線自動化（huà）生產。

本次JAKA Zu 12協作機器人（rén）扮演的角（jiǎo）色是串聯生產工位與流水線的配合，與單機工作不同，產線上（shàng）JAKA Zu 12協作機器人每套動作都（dōu）需要與總控進行交互，並（bìng）且全流程產品NG實時監控。SCADA係統監控獲取每一台協作機器人的實時信（xìn）息，每個產品在每個環節（jiē）進行跟蹤，對數據分析和管理。

JAKA Zu 12協作機器人（rén）具有良好的兼容性，快速實現上下遊自動化設備（bèi）的對接，實現與其他設備及工作環境共融協作。同（tóng）時JAKA Zu 12協作機器人結構緊湊，在密（mì）集的工作場景中可以靈活運行。

減速（sù）器的關鍵零部件，每一道工序都是精密加工，與車床主軸（zhóu）後拉式卡盤取料、放（fàng）料，產品間隙僅有0.1mm，這就要求了機器（qì）人的高精度作業（yè）和精準（zhǔn）的調試。JAKA Zu 12協作機器人，重複定位精度為±0.03mm滿足客戶（hù）的現場需求。而且采（cǎi）用無（wú）線（xiàn）示教，模塊化編程使（shǐ）得項目操作更簡單。

節卡小助協作機器（qì）人現場運行優秀（xiù）表現和總控的交互高穩定性贏得了客戶的肯定。

節卡機器人減速器（qì）自動化智能柔性（xìng）裝配生產線，極大地提升（shēng）製造企業的生產效率，同時在提升產品質量方麵也有表現，實現了（le）產（chǎn）線全自動化數字管理，解決國內廠商減速器的規模化生產問題，還能麵（miàn）向更為廣（guǎng）闊（kuò）的（de）外部市場（chǎng），促進我國機器人產業的整體發展，並且使企業從中獲（huò）得（dé）巨大的效益。

（來源：節卡機器人）

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