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ABB YuMi問（wèn）世五周年，始（shǐ）終引領協作機器人新（xīn）標杆

2020-6-18 來源：-- 作者：-

今年是（shì）abb 雙臂YuMi協作機器人問世五周年（nián）, ABB正在為這款小型機（jī）器人舉行隆重的（de）生日慶典。

2015年，ABB推出YuMi協作機（jī）器（qì）人, 最初用來協助（zhù）工人（rén）完成輕型（xíng）裝配任務。之後，YuMi在各（gè）種行業大顯（xiǎn）身手，在多個應用場景嶄露頭角，並幫助激發（fā）人們的想象力，去探索機器人自動化的更（gèng）多潛能。

YuMi符合人體工程（chéng）學設計，具備一係列安全特性，包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂，無夾壓點，先進的（de）運動（dòng）控製（zhì）能（néng）夠監測碰撞風險。YuMi可被安裝在人類的工位旁邊，能夠與人類協同工作，無需傳統的安全柵欄或圍籠，從而提升了柔（róu）性。

對（duì）於需要人機（jī）並肩工作的協作應用，YuMi已（yǐ）經樹立了安（ān）全標杆。從裝配（pèi）電（diàn）子和電氣（qì）元（yuán）件，到分揀糖果，世界各地的生產線（xiàn）都有YuMi的身影。憑借其（qí）高靈敏度和（hé）14軸設計，YuMi在提升生產效率和質量方麵發揮了關鍵作用。

由於無需龐（páng）大且昂貴的圍（wéi）欄等安全措（cuò）施，YuMi消除了人（rén）們對於機器（qì）人的生理和心理（lǐ）雙重障礙。YuMi廣受歡迎的關（guān）鍵在於它與人類操作員體型相當（dāng），動作相似，給人以親（qīn）和友好的印象，並且它包覆軟（ruǎn）墊（diàn）的超輕手臂使（shǐ）它比其他機器人移動更快，同時確保安全。

“五年前，我們對於YuMi的設想是樹立協作機器人的新標（biāo）杆，精準解決人機協作（zuò）應用（yòng）問題：能夠與人類攜（xié）手工作，無需額外的（de）安全措施或柵欄，易於安裝和（hé）使（shǐ）用，且盡可（kě）能被用戶接受。” abb機器人與離散自動化事業（yè）部總裁安世銘表示，“事實證明，YuMi的受（shòu）歡迎程度超乎（hū）想象，它開創了（le）小（xiǎo）型協作機器人的全新種類，主要（yào）應用於物料搬運、裝配（pèi）和檢（jiǎn）測。同時，它還激（jī）發了製造業對於使用（yòng）協作（zuò）機器人的更（gèng）多興趣，將其應用到製造、裝配和醫療保健（jiàn）等更廣（guǎng）泛的領域。”

YuMi問世以來，ABB機器人與離散自（zì）動化事業部以其為基礎開發了一係列協作自動化解（jiě）決方案（àn）。YuMi已經創造了（le）令人矚目的應用成績，在各個方麵取得成果（guǒ），包括參與ABB荷蘭工廠電氣（qì）插座的生產，幫助瑞（ruì）士支付軟件供應商Abrantix AG測試ATM機的安全（quán）性、穩定性和持久性（xìng）。在醫療行業尋（xún）求（qiú）高效解決方案之際（jì），YuMi順利進軍（jun1）醫療保健和醫藥（yào）行業，協助完成實驗室和醫療機構的工作任務（wù）。例如（rú），美（měi）國（guó）檢測試劑製造公（gōng）司Copan Diagnostics就在使用基於YuMi的高效空氣過濾（HEPA）生化（huà）安全（quán）工作站來處理組織、骨骼和無菌（jun1）體液樣本（běn），並運送（sòng）傳統拭子和血液樣本。

ABB中國董事長顧純元博士表示：“ABB最初設計協作機器人是為了（le）讓機器人在工業環境中能夠與人類工（gōng）人並肩工作，特別是在（zài）電子產品小件（jiàn）裝配領域。過去五年，許多行業的生產模式正不斷轉向大規模定製，我們與這些行業的（de）客戶積極探索，為YuMi發（fā）掘了（le）一係列應用機會。YuMi能夠（gòu）與人（rén）類工人高效協作，展示了機器人自動化如（rú）何幫助製造商提升（shēng）柔性，更快地適（shì）應市場變化。”

走出工廠車間（jiān），YuMi的表現也十分（fèn）亮眼。YuMi經曆了許多高光時刻：與德國總理默克爾、時任美國總統奧巴馬和印（yìn）度總理莫迪等國際領導人（rén）會麵；與意大利歌唱家安（ān）德烈·波切利一起擔任交響樂指揮；在著名的（de）倫敦塞爾福裏奇百貨公司和紐約布（bù）魯明戴爾百貨店，為顧客（kè）製作咖啡。

“YuMi的公眾關注（zhù）度很高，它參與了MV拍攝，還上了熱（rè）門電視節目，展示它的各種技能--既能折紙飛（fēi）機，又能表演紙（zhǐ）牌魔術。” 安世銘補充道，“這些有趣的（de）應用傳達了一（yī）個重（chóng）要信息，那就是YuMi這樣的機器人正在改變（biàn）人們對機器人自動化的態度。YuMi逐漸消除了（le）人們對機器人的擔憂，讓世界各地的車間和工廠更樂於接受（shòu）機器人的協助。”

為了延續YuMi開啟（qǐ）的革新勢頭，2017年，ABB單臂YuMi機器人麵世（shì）。單臂YuMi是ABB最靈活緊（jǐn）湊的七軸（zhóu）協作機器人，能安裝在桌麵、牆壁和天花板上，拓展了小（xiǎo）型、敏捷的協作機器人的應（yīng）用場景。

“過去五年，我（wǒ）們的雙臂和單臂YuMi機器人為客戶創造了許多價值，YuMi操作簡便，應用廣泛（fàn），讓人們對機器人的刻板（bǎn）印象大（dà）為（wéi）改觀，不再為是否需要使用機器人猶豫不決。” ABB協作機器人全球產品經理Andie Zhang說道，“據客戶反饋，YuMi機器（qì）人非常棒的一點是，它不讓人（rén）覺得害怕。它具有與人（rén）類相似的特點，讓人們放心地（dì）與它並（bìng）肩（jiān）共事。我們還發現（xiàn），由於YuMi機器人能夠代替工人完成枯燥重複的任務，讓他（tā）們投入到更多樣化、更有趣的（de）工作中，在它被引入手工生產線後，通常很快就被接納為團隊的一份子（zǐ）。”

YuMi內置先進的引導式編程功能（néng），任何（hé）人都可（kě）以輕鬆將機器人手臂移動到所需位置，以完成相關應用。此外，ABB新（xīn）開發了Wizard簡易編程軟件，該軟件提供直觀（guān）的（de）圖形化界麵，用戶僅需簡單（dān）拖放操作即可編程（chéng），十分簡便，無需專門培訓。

“YuMi幫助用戶從小處著手，首先處理（lǐ）最快且最（zuì）容易自動化的任務，然後在自動化應用的過（guò）程中積累（lèi）經（jīng）驗和信心，進一步（bù）發掘其他可應用自動化的流程。一些客戶甚至還沒想好具體（tǐ）怎麽用就購買了YuMi機器人。” Andie Zhang 補充說，“他們就想看看，如果引入協作（zuò）自動化，他們的生產線會有哪（nǎ）些新的發現。”

（來源：ABB ）

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