兩會聚焦“新基建” HRG勇當先（xiān）行者
2020-6-9 來源：-- 作者：-
2020全國兩會《政府工作（zuò）報告》提（tí）出“加強新型基礎設施建設”，這是“新基建”首次被寫入政府工（gōng）作報告，並列入“既促消費惠民生又調結構增後勁”的範疇（chóu）。新型基礎設施主要包括信息（xī）基（jī）礎設施、融合基（jī）礎設施、創新基礎設施三方麵內容（róng）。哈工大機器人集團（HRG）在5年創業實踐中，逐步探索形成了“科創產教”共同體模式，並於近（jìn）期出版《創新+創業+產業——HRG“科創產”共同體模式的（de）探索與實踐》書籍，向各界（jiè）係統分享創新創（chuàng）業經驗。該模式（shì）符合（hé）“新基建”三個基礎內容中的多個（gè）要素，HRG通過對模式的複製、推廣，聚焦“新基（jī）建（jiàn）”，在解決市場化機製（zhì）、區域產業智能升級以及製約產（chǎn）業發（fā）展的關鍵技術等方麵已經做（zuò）出了相應探索並取得初步成（chéng）效。
《創新+創業+產業——HRG“科創產”共同體模式的探索與實踐》書籍
近日，安徽省正式（shì）發布全國首個新型基礎設施建設領域技術產品服務目錄。哈工大機器人（合（hé）肥（féi））國際創新研究院（以（yǐ）下簡稱：HRG合肥研究院）作為（wéi）HRG“科創產教”共同體模式成功實踐的典型案例，自主研發的智能控製器、智能機器人操作係統、機器人減速器檢（jiǎn）測（cè）係統、協作機器人、工業視（shì）覺係統等共13項解決方案入列名錄，內容（róng）涉及人工智能、工業物聯網領域等多項產品研發（fā）與技術服（fú）務。HRG執行總裁王洪波（bō）表示，此次入選名錄（lù）意味著HRG創新創業團隊在新基（jī）建方向的提前（qián）布局和持續努力取得（dé）實質成果，在提升智能產品技術壁（bì）壘，解決（jué）製約（yuē）產（chǎn）業發展關鍵技術問題方麵的能力獲得認（rèn）可，標誌著HRG成為了創新創業基礎設（shè）施建設和服務的新基建先行者之一。
安徽省新型基礎設施建（jiàn）設領域技術產品服務目錄（第一批）
政企聯手“新基建”完善地（dì）方市場化機（jī）製
城市是我國產業、技（jì）術、資本的首要聚集地，也是新基建的主要承載體。在新舊動能（néng）轉換（huàn）、經濟增速趨緩、全（quán）球疫情加劇的（de）背景下，“新基建”可為中國城市從信息化到智能化再到智慧化構築一條高速之路。2020兩會政府工作報告中提出，深入推進大眾創業萬眾創新；發展創業投資，增加創業擔保（bǎo）貸款；深化新一輪全麵創新改革試驗，新建一批雙創示範基地，堅持（chí）包（bāo）容審慎監管，發展平台經濟、共享經濟，更大激發社會創造力。
HRG合肥基地
在創新（xīn）基礎設施方麵，HRG主要麵向具有新舊動能轉換和產業（yè）結構轉型升級需（xū）求、創新創業資源匯聚和（hé）生態環境培育需求、高端人才和尖端產業（yè）聚（jù）集需求的地方政府，協助政府建立當地的科技創新基礎（chǔ）設施，並在實際運營中取得了初（chū）步成效。
較早成立的HRG中山雙創基地（dì）著力打造無人裝備與人（rén）工智能產業集群平台，麵向華南地區以電子（zǐ）信息產業為依（yī）托的智能終端，以機器（qì）人與人工智能技術裝備為支撐，不斷對接（jiē）並引入項目，逐步完善充實產業圖譜，項目包括康複醫療、新能源、智能裝備、智慧工廠、無（wú）線通訊、無人機、3D 打印及高（gāo）端材料、虹膜識別、智慧城市等領域。
HRG中山基地
截至目前，HRG中山基地已對接並進入項目庫的項目接近20個，10家（jiā）公司已正式投產，累計產值4.5億（yì）元，獲（huò）得各類資質認證80餘項，累積申報各領域專利（lì）及軟件著作等知（zhī）識產權300餘項，聚集各類人才（cái）350餘人。近日，HRG中山研究院成（chéng）功獲批廣東省重點領（lǐng）域研發計劃-第三代半導體材料與器件專（zhuān）項，開展（zhǎn）大尺寸高品（pǐn）質金（jīn）剛石單晶材料生長裝備及工藝技（jì）術研發及產業化。王洪波介紹說，金剛石單晶及製品是超精密加（jiā）工、智能電網等（děng）國家（jiā）重大戰略實施及廣東智（zhì）能製造、5G 通訊等（děng）產業群升級的重要材料基礎（chǔ）。他還表示，在實現成果轉化和項目（mù）聚集的同時，基地還通過招（zhāo）引優質企業、完善供應鏈體係，促進項目聚群，實現“抱團出海”共（gòng）闖市場。
此外，HRG嶽陽基地自2017年成立以來，憑借相關優勢資源及優惠政策，已經引入了16個研究院（yuàn）項目，匯集了10家（jiā）入駐企（qǐ）業，在當地形（xíng）成了（le）產業聚集效應。同時，基地已獲批湖南省100個重大科技創新（xīn）項目、湖南省100個重大產品創新項目、湖（hú）南省100個科技創新人才項目。
HRG嶽陽基地
除此之外（wài），HRG目前還在合肥、濟南、湖州（zhōu）等地落地事業基地，在薑堰、蘇州（zhōu）等地（dì）落地業務中（zhōng）心，這些基地和中心（xīn）均是基於（yú）機器（qì）人（rén）與智能製造領域，主營方向差異性互補，但都是“科創產教（jiāo）”模式的總體框架下的針對性深耕。在談及該模式的具體推進運營過程時王洪波說，HRG與（yǔ）當地政府通過共同建設“科創產教”共同體的方式，為地方政府實現匯（huì）聚科技人才和產出科創類成果產業聚集。同時，當地政府通過提供相關優惠政策、創（chuàng）業載體等資源，促進科創基地的建設。當地政府會不斷地考核基地的產值與稅收，在獲得（dé）收（shōu）益的同時，會反過來繼續支持基地的（de）運營與發展（zhǎn）建設，形成（chéng）HRG——“科創產教”共同體——當地政府的經（jīng）濟閉環。所以，各基地與政府之間是相互支撐、相得益彰的關係。而憑借對（duì）HRG模（mó）式的複製、推廣，以及創新創業基礎設施在城市的落地實施，可以有效解決創新基礎設施的市場化機製問（wèn）題，實現地方產業（yè）聚集，助力當地經濟發展。HRG幾（jǐ）年來在多地的業務模式複製性實（shí）踐（jiàn）中，取得了良好成效，已經具備了針對性推廣（guǎng）的條（tiáo）件（jiàn）。
深（shēn）耕信息（xī）基礎設（shè）施 搶占技術製高點
近日，美國（guó）政府製裁華為事件引（yǐn）發了國人的關注，製約產業發展的核心技術問題再次被推上了風口浪尖。對於機（jī）器人產業來說，控製器、減速器等機器（qì）人（rén）核心零部件一直是製約中國機器人產業發展的瓶頸問題。HRG成立以來，在硬創新方向持續（xù）發力，針對機器（qì）人核心零部件不斷攻關的同時，著力5G等新興（xìng）技術的融（róng）合應用（yòng）。
HRG執行總裁王洪（hóng）波在談及中國（guó）機器（qì）人產業共性（xìng）問題時，在機器人產業（yè）領域，核心零部件既是（shì）研發重點，也代表了（le）機器人行業的技術水準。作為工業機器人（rén）製造中技術壁壘最高的（de）核心零部件,中國減速器長期以來依賴國（guó）外進口。哈工大機器人集團（HRG）經過持續攻堅，研發出國內首款（kuǎn）具有完全自主（zhǔ）知識產權的精密擺線針輪減速器，該款減速（sù）器的設計理念融（róng）合（hé）了國際主流精密減速（sù）器的優點，具有結構緊湊、幾何精度（dù）高、背隙小、扭矩高（gāo）等特（tè）點；而產品具有完全自主知識產（chǎn）權的特有優勢，由於掌握了製造的（de）相關技術，減速器的生產成本下（xià）降，有助（zhù）於大幅降（jiàng）低我國工業機器人的整機成本。
HRG精密擺線針輪減速器
實現機器人小型化（huà）、信息化和低成（chéng）本化是一種趨勢，在整機低成本化過程中，減（jiǎn）速器占成本比較大，目前，市場上現有的減速器基本上都是以千元（yuán）為單位的銷售，如何在保證（zhèng）技術指標（biāo）的前提下，實現降低成本量產，是整個中國機器人行業麵臨（lín）的一個挑戰。提高我國裝備製造水平的同時，產生了巨大的經濟效（xiào）益（yì）。有助於幫助我國在精密減速器的設計、製造方麵盡快趕上國際先進水平，打破國外在技術和市場方麵的壟斷。
對此，王（wáng）洪波表示，HRG的減速器正（zhèng）在進行量產測試，這個測試是實踐中測試，而不是（shì）實驗室的測試。不過現在也（yě）麵臨的一個問題就是缺乏一個長時間、廣泛的應用場景的測試。今年（nián）年底的時候，我們想應該能夠完成第一輪（lún）測試。”如（rú）果能夠（gòu）量產成功，有望為中國國產機器人創造一個非常好的低成（chéng）本核心零部件應用源頭，中（zhōng）國製造在參與國際競爭過程中提供助力。基於東北老工業基地工業基礎配套等優勢的（de）考量，已經在哈（hā）爾濱建立了精密生產加工中心（xīn），未來也準備主要（yào）在哈爾濱進行生產。
HRG精密（mì）生產加工中心（xīn）減速器測試生產線（xiàn）
眾所周知，控製器作為機器人核心三大零部件之一，被譽為機（jī）器人的“大腦”，對機器人的整（zhěng）體（tǐ）性能起著決定性影響。王洪波重點強調，在HRG模式的培育、孵化下，HRG合肥研究院自主研發的智（zhì）能控製器（qì）達（dá）到了國產機器人控製器的較高水平。該款新型控（kòng）製器可在縮小體積的同時，縮減功率的輸（shū）出，實現了（le）通用機器人的位置控製，軌跡跟蹤、柔順控製（zhì）、智能控製等算法，實現了實時性（xìng）和智能性的（de）融合。同時，HRG還（hái）在控（kòng）製器中植入了5G的技術，實現了快速的、高效的信息傳輸機製，讓控製器更便（biàn）捷和迅速，傳輸（shū）的數據量更大。
HRG智能控（kòng）製器
HRG合肥研究院負責（zé）人於振中告訴記者（zhě），目前，該款控製器已在（zài）中國聯（lián）通定製的5G智能機器人演示平台進行了（le）實際應用。該平台中的HRG六軸機器人就裝有“5G大腦”，終端設備、控製器、服務器（顯示屏）之間都（dōu）采用了5G無（wú）線通信（xìn）。憑借5G數據傳（chuán）輸低延遲（chí）的技術特性，該平台可讓機器與（yǔ）人之間實現“神同步”。我（wǒ）們（men）與聯通這樣的企業合作的根本目的就是要把這個技術應用（yòng）到產業端，這一（yī）行（háng）才會有價值。接下來我們會繼續尋找能夠提供巨量應用場景的公司進行合作（zuò），把（bǎ）我們（men）的（de）新技術與他們的應用場景進行融合。
5G智能機器人演示平台
2020兩會政府工作報告中提出，加快建設國家實驗室，重組國家重點實驗室體係（xì），發展社會研（yán）發機構。加強知識產權保護。HRG的使命和責任就包括保（bǎo）障中國（guó）機器人（rén）產業安全。目前，HRG擁有一支由院士、長江學者、萬人計劃等專家領（lǐng）銜、規模（mó）逾1200人的創新創業人才隊（duì）伍；已申報專利2200餘（yú）項，其中授權專利1300餘（yú）項（xiàng），每年新增（zēng）專利300餘項；已研發和推出30餘類、200餘種（zhǒng）產品；培育機器人及新興產業領域（yù）的科創企業100餘家，每年新增30餘家；已經是國內持有專利數量眾多，科研人員數量巨（jù）大，涉獵（liè）行業廣泛的一（yī）個團隊。
王洪波表示，通過興建信息基礎設施，搶占技術製高點，可有效保障國家機器人產業安全。HRG立足創新基因和創業土壤，攜（xié）手科技創新創業者轉化（huà）科技成果，致力於為中國的科技成果轉化提供一個符合市場規律的，可複製的，可持（chí）續（xù）發展（zhǎn）的商業（yè）模式；秉（bǐng）承“聚天下力、爭世（shì）界先”的發展理念，致力於成為機器人產業的集大成者（zhě），助力保障國家的機器（qì）人產業安全。
深度融合創新（xīn）技術 助力產業智能升級
如今，以（yǐ）“市場化投資”為鮮明特點的“新基建，正推動城市、企業、產業等多層麵、多維度的變革和轉型。其中，融合（hé）基礎設施可以（yǐ）幫助企業有（yǒu）效控製硬件成本，簡化數（shù）據中心技術設施（shī）的部署、優化與日常管理維護。王洪波介紹說，在融合基（jī）礎設施方麵，HRG通過對“科創產教”共同（tóng）體模式的複製（zhì）、推廣，完成了眾多（duō）傳統產業智（zhì）能升級案例，積累了豐富的創新技術研發（fā）經驗，在智能製造、工業機器人教育等領域中孵（fū）化出了眾多具有代表性的產業（yè）公司。
哈工大機器（qì）人集團（HRG）與（yǔ）中國移動通信集團江蘇（sū）有限（xiàn）公司等企業攜手（shǒu）合作，通過5G SA專享型入駐式邊緣雲，對工業製造生產環境中的典（diǎn）型應（yīng）用場景進（jìn）行了成功驗證。基於合作方最新的5G SA無（wú）線網絡覆蓋和邊緣雲虛擬化技術，HRG最（zuì）新研發的AGV產品“藍精靈”充分（fèn）驗證了雲化AGV係統在複雜工廠環境中的物（wù）料（liào）運送和任務調度能力，實現5G環（huán）境下的工廠貨物運輸。5G邊緣（yuán）計算數（shù）字工廠一階段試點項目HRG負責人韓勇表（biǎo）示，借（jiè）助5G邊緣（yuán）雲，HRG AGV係（xì）統的功能（néng）可擴展性和部署靈活性等多方麵性能得到了顯著提升。同時（shí），該技術充（chōng）分利用了5G網絡的穩定覆蓋及良好的傳輸性能，提高（gāo）了AGV係統在複雜的製（zhì）造業生（shēng）產環境中的工作（zuò）效率。據了解，此項AGV落地試驗，是國（guó）內首批真正（zhèng）意義上的5G+AGV落地（dì）項目（mù）之一。
HRG“藍精靈”在5G環（huán）境下的應用
HRG華粹智（zhì）能裝備有限公司作為哈工大機器人集團（HRG）的重點孵化（huà）項目，致力於解決生產製造類企業麵臨的生產設備自（zì）動化（huà）、車間數字化、工廠智能化問題（tí）的高新技術企業。經過在自動化（huà）智能物流倉儲（chǔ）等項目的經驗積累，並已在（zài）多個項目中（zhōng）成功（gōng）實施（shī）。HRG華粹負責人李增（zēng）強介紹說，通過公司與北京新風共同開（kāi）發的數字化裝配生產線，可將物料流轉、存儲、裝配及數據信息相結合，形（xíng）成完（wán）整的自動化係統，同時結合機器人自（zì）動上下料（liào）需求（qiú），利（lì）用物料的自動轉運，形成完整的自（zì）動（dòng）化產線建設（shè）；助力傳統物流企（qǐ）業智能轉型升級。目前，HRG華粹已逐步建立並形成了完整的智慧工廠技術體係,掌握多項核心技術，形成（chéng）110多項專利（lì）技術。
作為“科創產教”共同體模式成功實踐（jiàn）的典（diǎn）型案例（lì），HRG合肥基地深耕5G、工業物聯網等領域，融合創（chuàng）新技術（shù），研發出HRG智能物流倉儲一站式解決方案等多（duō）款融合基礎設施相關產品，針對區域產業智能升級“痛點”，幫助企業實現降本增效，助力傳統基礎設施轉型升級。
倉儲設備管控係統
HRG合肥基地負責人於振中詳細介紹了HRG智能物流倉儲（chǔ）一站式解決方案與傳統物流倉儲的不同之處。通過該解決方（fāng）案，所建貨架高度可達24米甚至更高，增加了單位麵積存儲量、減少（shǎo）土地占用麵積；可（kě）實（shí）現智能化、無人化作業，降低人力成本；可同各類生產係統（tǒng）實現數據無縫對接與實（shí）時（shí）智能的生產調度；可顯著提高（gāo）貨物抓取、轉運（yùn）的作（zuò）業效率，有效杜絕倉庫內的混亂狀況（kuàng），降低管理難度。HRG智能物流倉儲一站式解決方案的整體優勢，是環節（jiē）鏈各組成部分協調配合（hé）的結果。各部分產品皆性能優良，優勢明顯，可有效解（jiě）決當地傳統物流產業人工成本高（gāo）、管理效率低的問（wèn）題，促（cù）進（jìn）物流產業智能升級。
巷道（dào）式堆垛起（qǐ）重機
在今年的《政府工作報告》中，國（guó）務院總理一共（gòng）提及了39次（cì）就業，並指出要千方百計（jì）穩定（dìng）和擴大就（jiù）業。加強對重點行業（yè）、重點群體的就業支持。加強對重點行業、重（chóng）點群體就業支持。今明兩年職業技（jì）能培訓3500萬人次以（yǐ）上，高（gāo）職院校擴招200萬人，要使更多勞動者長技能、好就業（yè）。作為HRG旗下（xià）提供先進製造業（yè）教育整體（tǐ）解決方（fāng）案的產業公司，HRG哈工海渡已形成“一個總（zǒng）部，多個分院，近百所教學培（péi）訓與考核中心聯（lián）動運營、輻射全國”的先進製造業教育集團。自主（zhǔ）研發了工業機器人職業能力水平培訓（xùn）與考核（hé）指定裝備、自主編寫了工業機器人（rén）技術專業“十三五（wǔ）”規劃教材、自主（zhǔ）設計了（le）國內首款工業機（jī）器人學習軟件。
HRG哈工海渡實訓廠區
HRG哈工海渡實訓（xùn）廠區
HRG哈工海（hǎi）渡教育科技集團負責人張明文介紹說，“海渡學院”APP自2017年8月上線以來，完成近百門線上知識產品，視（shì）頻課程有3500個，用戶注冊量達200萬，日活用戶8萬，累計為10萬學員提供了具（jù）有針對性的技術培訓。同時，哈工海渡自主編寫了係列工業機器人技術專業“十三五”規劃教材，目前已出版了40餘套，累計銷量超30萬冊。
線上“海渡學院”APP
經過（guò）5年來的（de）創新創業探索（suǒ），HRG圍繞（rào）高校科技（jì）成果轉化這一核心業務，深耕機器人和智能行業，形成了客戶價值導向的平台模式和聯動發展的工程化創業模式，具有平台經濟模式、打通業務鏈條、體製機製優化三個核心特點。未來，HRG在“科創產教”共同（tóng）體模（mó）式由點及麵，由麵及立體的運（yùn）營中，不斷完善市場化機製（zhì），搶占（zhàn）技術製高點，助（zhù）力傳統產業智能升級，致力於（yú）擔當“新基建”先行者和前沿踐行（háng）者，促進（jìn）行業繁榮，服務產業安全。
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