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“剛柔並濟”或將成為未來機器人市場的一大特點

2020-5-28 來源：-- 作（zuò）者：-

軟體機器人是一（yī）種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結構化環（huán）境，與人類的交互也更安全。機器人本體（tǐ）利用柔（róu）軟材料製作，一般認為是楊氏模量低於人類肌肉的材料（liào）；區別於傳統機器人（rén）電機驅動，軟體機器人的驅（qū）動方式主要取決於所使用的智能材料；一般有介（jiè）電彈性體（DE）、離子聚合物金屬複合材料（IPMC）、形狀記憶合金（SMA）、形狀記憶聚合物（SMP）等等，從響應的（de）物理量（liàng）暫時分為如下幾類：電（diàn）場、壓力、磁（cí）場、化學反應、光、溫度。

現實中的機器人總（zǒng）是讓人感覺機械感十足（zú），冰冷的外殼，鋼鐵的線條。但（dàn）軟體機器（qì）人（rén）卻與（yǔ）人們理想中的（de）機器人樣子截然不同。本世（shì）紀以來，機器人市場不斷出現新的顛覆。科學家也設（shè）計了各種各樣的軟（ruǎn）體機器人，大多數（shù）軟體機器（qì）人的（de）設計是模（mó）仿自然界各種生物，如蚯（qiū）蚓、章魚、水母等（děng）。外形柔軟，彈性更加，可（kě）塑性更強的軟體機器人逐漸（jiàn）進（jìn）入了（le）人們的視野，機器人市場出現了新型品類。

如今，機（jī）器人技術風靡一時，美國GE團隊轉向了（le）“生物靈感”。他們想出了一個大型的、分段的、柔軟的機器人，外形如巨型機械（xiè）毛毛蟲。

該機器人的肌肉形似（sì）“靜水骨架”，即無脊椎動物中充滿液體（tǐ）的結構（gòu）。它是由人工肌肉（ròu）來完成向前推進的艱苦工（gōng）作，這個設計使其可以適應不同的地下環境。GE團隊的設計提供了一係（xì）列的移動自由（yóu）度，以及擠（jǐ）入狹窄空間的能力。

該機器人（rén）成功的另一個（gè）關鍵點是建立（lì）合適的傳感器，使其能夠在地下（xià）自動（dòng）運行。項（xiàng）目負責人迪帕克·特裏維迪（Deepak Trivedi）在一份新聞稿中說：“由於這（zhè）些隧道係統是地下的，我們（men）需要建立自（zì）動（dòng）和感應功（gōng）能，使我們的機器人能夠在正確的位置移動和（hé）隧穿。幸運的是，整個實驗室裏，控製方（fāng）麵、人工智（zhì）能方麵和傳感方麵的專家都過（guò）來幫助我（wǒ）們集成這些新功能（néng）。”

該項（xiàng）目是有潛力的，但尚未完（wán）成。最終目標是機器人能夠挖出500米長的隧道並以10厘米/秒的速度在地下移動。軟體（tǐ）機器人以自身“柔軟”的特性，能進入傳（chuán）統“剛（gāng）性”機器（qì）人無法觸及的地方。“剛柔並濟”將成為未來機器人（rén）市（shì）場（chǎng）的一大（dà）特點。

（來源：中國（guó）機（jī）器（qì）人網 Eunice ）

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