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並聯應用新高度（dù）——高速一（yī）拖二平麵口罩機

2020-5-12 來源（yuán）：-- 作者：-

並聯機器人相關應用場景，大多出現在食品藥品行業。主要由於食品藥品行業產線設備清（qīng）潔衛生要求（qiú）高、拾取（qǔ）物品種類多樣性、速度（dù）節拍快、運行時間（jiān）長、穩定性要求嚴格等特點，而並（bìng）聯機器人憑借（jiè）自身無（wú）漏（lòu）油無塵、高速度（dù）、柔性（xìng）化等優勢，得（dé）以在食品藥品產線（xiàn）的分揀、裝箱、自動檢（jiǎn）測等工藝中（zhōng）廣泛應用。

自2月17日起，勃肯特團隊臨危受命，在疫情風險（xiǎn）與國人使命麵前，全員集結鎮江（jiāng），排除困難（nán）和壓（yā）力，積極參與到同疫情搶時間的口罩機項目中，隨著對客戶需求的深入了（le）解以（yǐ）及對口罩機結構的不斷摸索，勃肯特首次並成功將並聯三加一軸機（jī）器人搭載於一拖二口平麵口罩機產線（xiàn）中，形成一款全新的高速自動一拖二平麵口罩機生產線。該產線從原材料輸送，切斷鼻梁條，口罩邊緣焊接，折疊、超音波熔合、成型、切（qiē）斷等全製程自動化，完（wán）成從卷料原材料到口罩成品的整個生產過程。

產線（xiàn）由一台口罩本體製作機與二台口罩耳帶熔接機相（xiàng）連接（jiē），中（zhōng）間配置（zhì）一台三加一軸並聯機器（qì）人D-1200。該產線充分利用（yòng）並聯三加一軸機器人的高速度、高精度、高穩定性等特點（diǎn），配合口罩機（jī）完（wán）成口罩的高效拾取和（hé）定位放（fàng）置。

生產過（guò）程首（shǒu）先由整卷布料放卷後經過滾輪驅動，布料通過自動折（shé）邊、包邊；鼻梁條（tiáo）整（zhěng）卷牽引開卷，定長裁切後導入至包邊布料中，雙邊通過超聲焊接（jiē）至封口，再（zài）經（jīng）過（guò）超聲側向封口，通過切刀裁切成型；當口罩本（běn）體做成後傳輸帶送至D-1200進行抓（zhuā）取擺放至兩端輸（shū）送帶至口耳帶（dài）熔接機，進行耳帶部分的溶接。最後通（tōng）過輸送帶（dài）輸送至平帶（dài）線收集。完（wán）成一個（gè）完（wán）整的口罩,僅需一名操作員即可操作整條生產，該產線實現平（píng）麵口罩的全自動化生產，采用並聯機器（qì）人D-1200有效提（tí）高設（shè）備產能。生產的口罩過濾效果好，佩戴舒（shū）適（shì），無壓迫感，可適用於醫療（liáo）衛生、電（diàn）子、礦業、建築等行業。