發那科、安川、優傲等機器（qì）人巨頭都選的（de）協（xié）作應用提供商，到底牛在哪（nǎ）？
2019-12-24 來源：中國機器人網 作者：-
12月21日，2019第23屆日本IREX展在日本東京國（guó）際展覽中心落下帷幕。本次展會由Japan Robot Association(JARA)主（zhǔ）辦，主題為“The way towards a friendlier society, bridged by robots（機器人與和諧社（shè）會）”，來自全球的（de）機器（qì）人相關企業齊聚於（yú）此，展示世界最前沿的新科技、新產品與新服務。在（zài）本屆日本IREX展上，協作機器人成為最新（xīn）趨勢。
（2019IREX舉辦（bàn）地（dì）Tokyo Big Sight）
（IREX現場）
隨著近年來協作機器人熱（rè）潮湧動，柔性化需求的不斷加（jiā）深，越來越多的傳統工業機器人企業也開始涉足協作機器人領域，例如在18日開幕的日本國際（jì）機器人展上，四大（dà）家之一的發那科就全球首發了他們的協作機器（qì）人新係列CRX-10 iA，而abb也展示了將YUMI雙臂協作機器人在單臂的（de）協作機器人應用，四大家（jiā）開始正視協作機器人，必然會帶動其（qí）下遊集成商（shāng），以及（jí）對（duì）全球機器人應用場景帶來改變。
（發那科（kē）協作機器人係列（liè））
（ABB單臂協作機器人）
但隨著協作機器人生產企（qǐ）業的（de）增多，以及協作機器人在技術上的（de）完善，在應用深度的提升，在應用麵的拓寬，新的問題也隨之不斷湧現。例如協作應用在多種柔（róu）性場景缺乏（fá）解決方案，集成商工程師在協作機器（qì）人增量市場下需要不斷學習開發新的軟（ruǎn）件編程應用（yòng），相（xiàng）對比傳統工業機器人，協（xié）作機器人軟件接口難度的提升，也造成了集成商（shāng）的開發難度大，開發周期長，且大（dà）多是小批量非標應用，利潤（rùn）較為低下（xià），協作機（jī）器人的成本並不比工業機器人低。
因此大多數的協作機器（qì）人集成商目前仍然采用（yòng）工業機器人的集成思（sī）維，造成新的應用場景開發速度慢，也給了市場上大多數人所認為的協作機器人隻能越做越大去取代工業機器（qì）人的錯誤印（yìn）象。不去解決這些（xiē）問題，協作機器人的集成商（shāng）很（hěn）難為（wéi）協作（zuò）機器人量身定做解決方案，協作機器（qì）人的市場也難以全麵打開。
（OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen）
回到實際應用（yòng）場景中，UR曾經的首席執行官，目前OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen 認為，其實（shí）大多（duō）數協作機器人本體和集成商的問題，協作應用（yòng）都能幫其很好解決，他在UR的時候就看到了這個問題，並想通過OnRobot解決（jué）這一難題（tí）。他將目前OnRobot 提供的協作應用比喻為一站式EOAT商店（diàn），原先集成商需要多（duō）家采購並讓工程師二次開發的集成難題，OnRobot為集成商提供的整（zhěng）體解決方案將（jiāng）能從硬件和軟件上同時很好地解決。
（發那（nà）科機器人（rén）應用RG係（xì）列）
不（bú）僅於此，在本次IREX上的12月18日（rì）當天，OnRobot宣布完成（chéng）適配包括發那科、安川、庫卡、優傲在內的多家全世界知名機器人（rén）產商的快換接口，實（shí）現了多個品牌機器（qì）人OnRobot的產品都能即（jí）插即用，形成（chéng）軟（ruǎn）硬件（jiàn）結合的高靈活度，更易於集成商部署。
在（zài）2代產品不（bú）斷增加適配多機器人本體的同（tóng）時，為了（le）降低協（xié）作機器人的整體應用成本，真（zhēn）正提高（gāo）產量，增強機器人效率，OnRobot在12月18日的亞太（tài）地區媒體發布會上，正式發布了小型電動真空夾持器VGC10，以（yǐ）滿足柔性化生產（chǎn）中對於小巧（qiǎo）而強勁、可配置程度高且可以用於絕大部分應用的夾持器的需求。據發布會（huì）上OnRobot亞太區總經（jīng）理（lǐ）James Taylor稱，VGC10的設計基於此（cǐ）前屢獲殊榮的VG10，也是被業界戲稱為八（bā）爪魚的電動真空夾持（chí）器，但（dàn）VGC10相對而言更小（xiǎo）更輕便，適合空（kōng）間有限的場景和較小（xiǎo）的機械（xiè）臂，但有效荷載能達到15公斤。
（OnRobot亞（yà）太區總經理James Taylor）
據了解，和原（yuán）先的明星（xīng）產品VG10一樣，新產品VGC10同樣擁（yōng）有（yǒu）OnRobot產品開箱即用的快速部署優勢，同時無需壓縮機和（hé）空氣供給，易於（yú）使用和移動。但不同（tóng）的是，VGC10同（tóng）時提（tí）供非標定製功能（néng），可以增加或者（zhě）減（jiǎn）少吸盤選件（jiàn），可以使一個吸（xī）盤不僅可以抓取和移動小型多（duō）維物體，還可（kě）以搬運重型的物體。
（OnRobot新品VGC10）
在OnRobot展（zhǎn）台展示中，OnRobot中國區（qū）總經理王峰介紹到，VGC10的這次展示（shì），應用了其擁有兩條獨立控製空氣管道的特性，一（yī）個末端執行器模塊下，為其最前端裝配上了雙夾持器設備，兩個夾持器能在（zài）傳感器加持下，感知重（chóng）量和判斷力（lì）度，從（cóng）而實現（xiàn）支持抓取不同重量，兩個夾持器具有有不同功效，也能使兩（liǎng）個夾持器在工作（zuò）過（guò）程中，同一個動作（zuò）能夠完成同時抓取和釋放，這大約能帶來50%效率的（de）提升，同時縮短（duǎn）工作周期，適應於更快速的生產節拍，無疑是非常降（jiàng）低企業自動化成本的協作式應用。
（RG係列產品）
在本次IREX上，OnRobot和（hé）UR機器人（rén）的展位相鄰，OnRobot展示了和UR機器人（rén）匹配的相關產品，也帶來了具有極強靈活性的（de）RG係列產品應用案例，例（lì）如可以通過六維力控傳感器實現的自動力感知技術，實現原先需要視覺才能完成的精準定位和動（dòng）態補償，就引起諸多關注。同時在12月19日當天，OnRobot和UR都受邀參加iREX研討會（huì），也先後吸（xī）引了大批對協作應（yīng）用解決方案的（de）人群。
（iREX研討（tǎo）會觀眾提問）
無論在中國還是全世界，協作機器人的異軍突起都造成了（le）相應工程師缺乏的問題，協作機器人的（de）軟件接口與相關技術的開發比傳統的工業（yè）機器人更加艱難，而（ér）優化操作和走線實現的軟（ruǎn）硬件集成（chéng）下，更簡單的（de）編程（chéng）應用（yòng）無疑能夠更方便協作機器人市（shì）場的打（dǎ）開，前端協議接口的打通也能使（shǐ）得集成商工程師（shī）的二次集（jí）成方案開發更具效率。
（Enrico Krog Iversen發布會上講（jiǎng）解）
在媒體發布會上，記者提問到關於目前全（quán）球機器人市場（chǎng）增量下（xià）滑的（de）問題，OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen認為，雖然目前行（háng）業主要增量推動工業機器人增（zēng）量下滑，但協作機器人的市場仍然在提升，同時作為最大機器人市場的亞（yà）洲，其市（shì）場空間仍（réng）然巨大，隻是工業企業還在（zài）等待更快更（gèng）好更便宜的解決方案，希望（wàng）通過一個方案能用於多個方麵，全方位提升產量。
Enrico Krog Iversen也（yě）提到，據IFR數據（jù）預測2020年工業機器人安裝量又（yòu）將重新回暖，而（ér）目前（qián）OnRobot在亞太地區已經擁有107位合（hé）作夥伴，覆蓋麵已經達到（dào）數十個國家，在未來也將合作更多的相關係統（tǒng）集（jí）成商，並通過融入更多產品，適配更多場景，通過更簡單快捷的軟硬件（jiàn）協作應用開發，引導集成商將視線（xiàn）不僅放在某一個工業製造行業，而是能更多放開視野，例如提供生（shēng）活化場景服務等新應用場景，甚至不單（dān）單是適用於機器人，更多自動化（huà）場景在一站式解決方案（àn）中都將不是（shì）難題。
（VGC10，圖源：OnRobot）
蓬勃（bó）發展的協作機器人無疑使人們對機器（qì）人的應用場景有（yǒu）了更多期待（dài），一站式商店（diàn）般的（de）協作應用則提（tí）升了應用（yòng）場景的開發效率（lǜ），加速了機器人走向更多協作場景的過（guò）程，作為行業先行者，OnRobot也期待（dài）有更多合作夥伴的加入，共同開創從協作機器人到協作應用的新時（shí）代（dài）。
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