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數字（zì）化時代來臨，機器人企業（yè）需要（yào）產品（pǐn）創（chuàng）新，核心技術需要正向設計！

2019-12-23 來源：中國機器人網作者：-

12月（yuè）13日-14日，中國機電一體化技術應用協會成立30周年慶祝大會暨2019年年會在北京萬壽賓館成功舉行。由中國機電一（yī）體（tǐ）化協會（huì）和中國機器人網共同組織的主題論壇二：智能機器人高峰論壇在會議廳舉辦，由機電一體化技術應用（yòng）協會智能機器人分會會長趙傑主（zhǔ）持，7位來自機器人行業的（de）專家和企（qǐ）業家出席了本次活動。

蘇州大學機電工程（chéng）學院院（yuàn）長孫立寧教授以為（wéi）主題發表了講話（huà），全方位梳理了（le）機器人翻天覆地的發展曆史，也提到目前（qián）中國機器人（rén）發展的狀（zhuàng）態以及與國外的差距情況（kuàng），概述了在一些特殊行業目前機器人應用的局限點和（hé）難點，他總結認為未來（lái）機器人在（zài）網（wǎng）絡服（fú）務化市場大有（yǒu）可為，但需要以（yǐ）工藝軟件基礎為優先，同時包括應用數字化、機器視覺等先進技術的智能製造進行更多應用（yòng）場景的（de）落地實踐。

新鬆機器人的曲道（dào）奎就數字化時代的大變革為（wéi）主題，就在數字（zì）化時代的大改變、經濟變（biàn）革對目前機器人行業的影響，以（yǐ）及數字化和機器人的（de）結合應用三個方麵做了演講。他概括了數字化的幾個方麵（miàn）變化，他認為數字化就是封閉的，鏈（liàn）接已經成為目前資源最（zuì）大的連接點，無論是（shì）企（qǐ）業還是（shì）個人都需要鏈接，而鏈接最關鍵（jiàn）的是數據，數據（jù）化的（de）目的（de）是為了挖掘分析，最終實現自動化的進展和發展。

他也提到了目前社會廣泛關注（zhù）的機器人帶來的就業問題（tí），曲道奎提出，在未（wèi）來的（de）智能（néng）時代（dài），人類的報酬、生存、就業或許沒（méi）有太多的關係，因為機（jī）器人所代表的的新數（shù）字化技術（shù）為人類勞動帶來了向上擠出效應，在互聯互通的數據化時代裏，人類未來將實現數字（zì）化的鏈接，人類（lèi）將在機器人所代表的腦力勞動中進步。

在經濟模式變化中，他認為目前經（jīng）濟形勢下滑的當下，不是經濟周期的到來，而是時代的變化，人類社會的（de）發展需要進行挑戰。因為技術的革命帶來生產效率的無（wú）限提升，所以生（shēng）產效率的提高帶來生產過（guò）剩，過去的短缺經濟時代一去不複返，同（tóng）時因為高端人才集中在金融房地產等虛擬經（jīng）濟行業（yè），人才對實體產業上關（guān）注很少。

他總結認為智能時代是經濟融合的代表，機器人將無處不在（zài），未來人機共融將是主（zhǔ）要方向，5G更是加持了這種發展，他（tā）提到，目前新鬆歸（guī）納是四個板塊四個平台，正在（zài）海內外共同向著數字化的未來邁進（jìn）。

廊（láng）坊智通機器人係統（tǒng）有限公司齊立哲（zhé）就製鞋（xié）製（zhì）衣機（jī）器人的機遇挑戰和應對（duì）策略，從四大方麵（miàn）介紹了目前製鞋製衣的工作，就鞋子行業的集群特性（xìng），就鞋服產業（yè）的機器人應（yīng）用情況和需求做了（le）分析，提（tí）到了在非標自動化柔性化生產（chǎn）的情況下，用工藝，材（cái）料，顏色分析、3D掃描（miáo）等方法（fǎ）提供的多種解決（jué）鞋服產業整體方案（àn）。

湖北文理學院教授，襄（xiāng）陽市愛智瞳視覺科技有限（xiàn）公司執行董事王（wáng）中任就《仿焊工視覺智能的管道全（quán）方位置焊接機器（qì）人》為主題，詳細講解了目（mù）前帶視覺和聽覺機器人在戶（hù）外等（děng）非一般性（xìng）工程場（chǎng）地現（xiàn）場應用的技術難點和解決（jué）方（fāng）案。他認為在目前大型戶（hù）外工程高級（jí）焊工短缺，而在目前對於（yú）焊接要求越來越高的情況下，機器人換人是一種必（bì）然趨勢，而機（jī）器視（shì）覺+戶（hù）外管道焊接機器人無疑是一種戶外大（dà）型工程的良好模式。

配天機（jī）器人技術（shù）有限公司（sī）總經理索利洋在《國產機器人逆勢發展之路》主（zhǔ）題演講中提到，目前機器人行業的客戶要求（qiú）在不斷提升，大環境對（duì）於進（jìn）口品牌的影（yǐng）響更（gèng）大，因為市場需求下，國產品牌本身（shēn）的價格低，售後服務做的好，市場沒有被衝擊那麽（me）大，而外資品牌（pái）因此降價幅度非常大，這帶來很多國產企業壓力，同時，因為活躍的資（zī）本有很多進入中國工業機器人本體企業，用互聯網的思路走工業裝備，導致更多製造業裝備地（dì）價走量，針對這種混亂狀況（kuàng）價格抬不上去，集成商拿著低價產品將價格越壓越低，國產企業降價換市場導致（zhì）困境更加嚴峻。

同時，混亂（luàn）的市（shì）場使得很多國產機器人品牌既有本體也（yě）有集成業務，但基本上任何（hé）一家本（běn）體產（chǎn）商都沒有盈利，經（jīng）過2019年下滑（huá）期後（hòu），在客戶服務和調研中（zhōng）走的路線不同，客戶看到增長的企業會獲得更大的信息，而配天保持（chí）了30%的增長，因為配天機器人一（yī）直都在做相關性能和可靠性的工作，研發團隊在北京都在不斷投入（rù）和提升的，因為在運動和定位（wèi）精度上都有要求（qiú），因此能在不同運行模式下調（diào）整，實現（xiàn）多產品成熟度的方（fāng）向。但他也提到，目前很多工廠下意（yì）識覺（jiào）得進（jìn）口品牌質量更好，國產機（jī）器人需要品質接近才更有機會。

他（tā）提到服務是國產企業的合作基本，目前工業機器人大多需要做到能跟在（zài）客戶現場，客戶有問題（tí）的時候當場提供支持，從而實現更好的服務，其次跟更多的集成商合作，配天堅持隻把機器人賣給集成商，目前（qián）已經有（yǒu）了200多家集成商，還為集成商提供貼牌服務（wù）。他提到因為配天的特征是通用性（xìng）機器人，多行業的軟件（jiàn）包和硬件適配度和很多行業都有適配度，而很多國產化都是差異（yì）化競（jìng）爭，因此能應用（yòng）多個行業並（bìng）為集成商開放集成服務。

遨博（北京）智能科技有（yǒu）限公司研究院院長宋仲康就《協作機器人的應用與發展（zhǎn）》作了主題演講，作為中國協作機器人的龍頭企業，遨博機器人的市場占有率逐年提升，宋仲康預測今年遨博機器人將成為（wéi）協作機器人行業出口量最大的企業。他提到因為中美貿易戰（zhàn）關稅的影響（xiǎng），他（tā）認為生產智能化（huà）的時代來臨，人機（jī）協（xié）作合（hé）作模式，能更（gèng）好的實現工作空（kōng）間共享和生產線改造。他認為因（yīn）為協作機器人占地麵（miàn）積小，適（shì）合放在移（yí）動機械（xiè）臂上，因此一些新的（de）應用場（chǎng）景也相應出現，例如測試手機性能，用移（yí）動機器人用在柔性生產線上，用移動機械臂檢測，能在一些服（fú）務業進行應用。

但他（tā）也提到，目前協作機器人因為發展時間短，協作機器（qì）人（rén）集成人才缺乏，大多都是工業機器人的集成商，集成成本太高，限製了協作機器人在各行各行業的（de）發展，但依賴代理商（shāng）的集成效率極低，大多數集成商都沒辦法開發出很好的解決方（fāng）案，於是（shì）遨（áo）博依然選擇開發集成方案然後交給集成商。同時協作（zuò）機器人大規（guī）模應用場（chǎng）景落地困難，大多都是點位，填坑的發展模（mó）式，協作機器（qì）人拿給集成商的解（jiě）決方案成本很高（gāo），沒有好的落地能力和渠道，真正實現落地和困難。

遨博機（jī）器人目前（qián）希望通過（guò）整合例如傳感器，視覺等上下（xià）遊應用端（duān），全麵擴大應用場景，在例如（rú）無人餐（cān）廳，無人按摩，農業（yè）服務等場景發力（lì），在設備端，應用端和工藝端實（shí）現柔（róu）性產線的應用。但對於人機協作，對於機機協作的模式還不明確，發展時間不長的協作機器人仍然（rán）在探索階段。

北京智同精密傳動科技責任有限公司首席科學家張躍明就《正向設（shè）計在RV減速器開發中的重要作用》通（tōng）過自身關於RV減速器研究經曆，用正（zhèng）向（xiàng）設計思維解析了國內目前發（fā）展關（guān）鍵和新零部件的困難。

他提到，目前（qián）的高端機床基（jī）本都需要進（jìn）口（kǒu），他認為國產RV減速機現狀，RV減速機正（zhèng）走向設計是關鍵，RV減速機製造工藝技術，急（jí）需解決的（de）是核心技術掌握在別人手裏，目前國內機（jī）器人國產精度質量不錯但精度保持性存在問題（tí），導致磨損比較高，其（qí）次在於正向設（shè）計上不夠。

他舉例汽車發動機（jī）為什麽不如國外的？是因為例如活塞和其他配件的配合不夠，精度不夠，導致運動的（de）時候活塞（sāi）力度不夠，因（yīn）為活塞加工成橢圓的，機械產品在工作時是一個彈性體，就需要做相關分析。但中國製造大而不（bú）強，雖然一直在思考（kǎo）如何進行技術創新，和國外產品（pǐn）同台競技，但和國外（wài）產品的競爭思路大多是通（tōng）過逆向工程進行。同時國家大方向比較強調技術積累，但輕視了設計，因為需要理（lǐ）論（lùn）性的研究，隻有設計的好了，製造的才有意義（yì）。

他提到正（zhèng）向設計理念下，需要通過（guò）數學模型的研究，把數學模型的參數（shù）進行分析才能更多了解行業和產品，而目前國產買來（lái）最好（hǎo）的機床再開始加工（gōng）製（zhì）造無法突破核（hé）心技術。他認為原因在於機械（xiè）傳動講的是零（líng）件和零件的（de）配合，日本的零部件超出了機床本身的加工精度，一致（zhì）性非常強。他提（tí）到，關鍵核心技術應該就是人家做不到，你做得到（dào），日本就掌（zhǎng）握了核心技術。他創造性提出，想要彎道（dào）超車也隻有老（lǎo）司機能超車，中（zhōng）國需（xū）要培養老司機。

因為母機核心機床（chuáng）禁售問題，高檔軸承隻能進口，在（zài）國內熱處理（lǐ）問題仍然沒有（yǒu）解決，同時成本（běn）較高，還需要解決工件的整體水平，才（cái）能降低價（jià）格。

趙（zhào）傑總結提到，中國機器人發展時間並不長，全算上才30年，蓬勃發（fā）展才6-7年，他（tā）也反思認為研究專家此前的戰略方向對產業推動起到了很大作（zuò）用，但對於產品推動還有很大問題（tí）。他提出，目前我們（men）應該去思考正向（xiàng）設計在哪裏，我們在正向設計還缺什麽？他也希望，從（cóng）正向研究基礎理論和關鍵技術，或許能（néng）在十四五中得（dé）到新的解決。

本次會議嘉賓（bīn）合影，祝賀中國機電一體化技術應用協會成立三十周年慶祝大會圓滿成功！

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