“溫柔（róu）”機械手：國產機（jī）器人進入高端柔性屏幕（mù）生產線
2019-12-18 來源：- 作者：-
柔性OLED機器人——SCARA機械手。
（新鬆機器人自動化股份有限公司供圖）
自動糾（jiū）偏、輕拿輕（qīng）放、震動小且穩定……近日，由新鬆（sōng）機（jī）器人自動化股份有限公司研（yán）製生產的柔性OLED機器人——SCARA機（jī）械手（shǒu）投入使用，這是國產機器人首次（cì）進入高（gāo）端柔性屏幕生（shēng）產線。
隨著智能（néng）手機、曲麵電視等電（diàn）子設備逐漸普及，全球顯示器生產廠家紛紛加大了對OLED顯示（shì）屏的（de）研發力度。由於OLED顯示屏（píng）的有機塑料層輕薄且富有柔韌性，生產過程（chéng）中對搬（bān）運要求極高。
據研（yán）發人員介（jiè）紹，SCARA機（jī）械手可以在有潔淨環境要求的場景中從事搬運工作。機械手通（tōng）過傳感器掃描和軟（ruǎn）件算法，實現自動糾偏、雙取雙放（fàng）、數據（jù）上報等功能，識（shí）別分析器件複雜多樣的位置，實（shí）時對動（dòng）作進行調整和對旋轉角度進行補償。
此外，研發人員（yuán）通過優化機（jī）械結構、調（diào）整電機參數，采用高（gāo）速振動抑製技術，在保證生產節拍同時有效降低了（le）機（jī）械手振動幅度，整體性能達（dá）到國際水平——“手眼”協調的機械手，可以精準護（hù）送纖薄的OLED器件往返設備間。
除了高效穩定的運輸效率，這個擁有3.5米長手臂的機器人還有“溫柔”的一麵（miàn）。研發團隊開發了專用材質，使機械手在運行（háng）過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，不僅動作“輕”，聲音更（gèng）“輕”。
據研發人員介紹，此次新（xīn）鬆機器人自主研發的SCARA機械手擁有（yǒu）高（gāo）性能的控製係統、機械本體設計以及精準的重複定位，突破了多項技（jì）術困局。
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