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新一代“絕影”四（sì）足（zú）機器人亮相：跑跳躍（yuè）障動作流暢

2019-11-4 來源：- 作（zuò）者：-

　　新華社杭州11月1日電中（zhōng）國研究人（rén）員研發的最新一代“絕影”四足機器人視頻1日通過網絡發布，引發（fā）關注。視頻中，一隻通體黑色的機器狗一個騰躍（yuè）鑽過呼啦圈，原地（dì）起（qǐ）跳頂飛皮球，在大塊磚石路麵上快速、流暢、穩定地大步奔（bēn）跑。

　　記（jì）者在浙江大學（xué）孵化企業杭州雲深處科技（jì）有限（xiàn）公司看到了新“絕影（yǐng）”。新一代“絕影” 身長（zhǎng）85厘米（mǐ），站立時高65厘米，體重約40千克，肢體線條更為（wéi）自然流暢，運動時顯（xiǎn）得更為靈敏，交互體驗更加友好。

　　新“絕影”是該係列的最新迭（dié）代版本，運動性能（néng）和感知能力得到了大幅度的（de）提升，特別是四腳原地跳躍步態和遠（yuǎn）跳步態的實現，是四足機器人控製算法上的再次突破。

　　據介紹，憑借仿生腿部設計以及更加強（qiáng）大的關節驅動能力，新“絕影”可以輕鬆躍過約40厘米的（de）障礙（ài）物，原地起跳（tiào）高度70厘米，立定跳遠距離可達1.5米。

　　新“絕影”繼承並提升了其前代良好的運動靈活性、環境（jìng）適應性和感知智能性（xìng），新“絕影”可以後（hòu）腿發（fā）力、前（qián）腿前撲，以（yǐ）重（chóng）心上下起伏的姿態奔（bēn）跑，並平穩（wěn）地（dì）跑過（guò）布滿大塊磚石的路麵。同時，新（xīn）“絕影”可以憑借其優越的（de）感知能力，順利找到自己的“狗窩”——充電樁（zhuāng），趴上去（qù）為自己充電。

　　該機器人團（tuán）隊在2018年2月和12月先後發布了“絕影”四足機器（qì）人及其升級版本，引發高（gāo）度關注。團隊成員介紹說，本次發布的新“絕影”運動能力進一步提升，通過（guò）搭載攝像頭、檢（jiǎn）測傳感設備，能夠（gòu）更（gèng）好地適應複雜環境，在工礦園區、鐵路（lù）隧道中也能輕鬆（sōng）執行（háng）巡檢任務。

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