國外機器人公司這一產品擬進軍光（guāng）學產品市場！
2019-10-11 來源：- 作者：-
來自新加坡南洋（yáng）理工大（dà）學（NTU新（xīn）加坡）的一家（jiā）名為Eureka Robotics的機器人（rén）技術初（chū）創公司推出（chū）了一款新型機器人，該機器人可以像人的手（shǒu）一樣細致而（ér）精確（què）地拾取精密的光學鏡片和反射鏡。
該機器（qì）人名為“阿基米德（dé）”，由去年“ IKEA Bot”背後的同一個NTU團隊（duì）開發，日前，該（gāi）機器人在不到9分鍾的時間（jiān）內自動組裝了IKEA椅子而引起了（le）國際轟動（dòng）性關注。阿基米德可以將不同尺寸的（de）鏡片和鏡子放入定製的裝載托（tuō）盤中，以準（zhǔn）備進行鍍膜。這將消除諸如生產中的缺陷並提高生產率，從而為相機，醫學成像和眼鏡等光學產品的製造商（shāng）帶來（lái）福音。
根據國際市場研究公司Research and Markets的（de）市場報告，2017年全球光學儀器（qì）和鏡頭（tóu）製造（zào）市場價值191億美元，預計到2022年將達到270億美元。阿基米德擁有6軸機械（xiè）臂，該臂由算法控（kòng）製，這些算法使用人工（gōng）智能（AI）來計（jì）劃其運動軌跡，並且計算在其握（wò）力中（zhōng）施加多少力來創（chuàng）建一（yī）個可以模仿人的手指靈巧度和人眼視（shì）敏（mǐn）度的係統。
成立公司Eureka Robotics（尤裏（lǐ）卡機器（qì）人）的NTU副教授Pham Quang Cuong將在東南亞領（lǐng）先（xiān）的工業4.0工業貿易展覽會（工業轉型ASIA-PACIFIC 2019）上（shàng）推出阿基米德。
（LR）實習生何占新和（hé）工程師Elfred Wee的Leonardo Edgar，業（yè）務發展負責人Pham Tien Hung女士，NTU創始人兼NTU副教授Pham Quang Cuong教授，Eureka Robotics的工程師Li Linfeng和（hé）Bui Xuan Hien以及他們的新員工阿基（jī）米德機器人。
圖（tú）片來（lái）源：NTU新加坡（pō）
這種內置的NTU創新得到了SMART（新加坡麻省理工學院研究與技術聯盟）的支（zhī）持。它從實驗（yàn）室（shì）概念（niàn）發展（zhǎn）到現在要投放市場（chǎng）的（de）原型，是在NTU Smart Campus進行技術翻（fān）譯的一個很好的例子。
通過其“智能校園”願景，南大旨在利用數字技術和技術解決方案的力量來支持更好的學習和生活體（tǐ）驗，發現新知識以（yǐ）及（jí）資源的可持續性，以支（zhī）持新加坡（pō）成為“智（zhì）能（néng）國家”的願景。
領先的高（gāo）精度-高度自動化
帕姆（Pham）副（fù）教授表（biǎo）示，他們的新機器人與業內目前使（shǐ）用的其他機器（qì）人不同，後（hòu）者要麽具有較高的（de）準確性，但敏捷性較低（其中機器人重複執行相同的動（dòng）作），或者具有較低的（de）精度（dù）但具有較高的敏捷性（例如，處理不同包裝的機器人物流尺寸）。
阿基米德是最早在生產車間部署的具有高精度-高敏捷性（HA-HA）的機器人之一，NHA團隊先（xiān）前在“ IKEA Bot”中演示了HA-HA概念，該（gāi）組裝過程在8分55秒內組裝了IKEA Stefan椅子。它由一個3D相機和兩個機械臂（bì）組成，這些機械臂配有抓爪，可以抓起（qǐ）木釘等（děng）細小的物體，並將它們以亞（yà）毫米（mǐ）的精（jīng）度插入孔中。
NTU衍生公司Eureka Robotics開（kāi）發了Archimedes，它具有人手的精確度和靈巧（qiǎo）性。
圖片來源：NTU新加坡
機械和航空航天工程學院的副教授Pham說：“有了阿基米德，我們（men）已經將精度提高到了幾十微米。” “它放置物體的精確度在（zài）十分之一毫米之內，但是通過我們的控製算法使人的觸感變得柔和就可以做到這一（yī）點（diǎn）。”
就像人工操作一樣，機器人還需（xū）要花費幾個小時才能將精密的光學元件放入指定的托盤中，但是操作員現在隻需花三分（fèn）鍾就可以將其聚焦在（zài）更高級別的任務上，從而使機器人開始（shǐ）工作。機器人使用AI分析有多少個鏡（jìng）頭以及它們各自的大小，然後一種算（suàn）法計算（suàn）出最有（yǒu）效的方式將（jiāng）它們放入托盤。任務完成後會發出警報，因此（cǐ）操作員可以卸下滿（mǎn）載的（de）托（tuō）盤，以準備進行下一個製造過程。
使用AI驅動的機器人還（hái）將使製造商能夠收集實時數據，可以對其進行分析以改（gǎi）善其生產流程。Archimedes是Pham副教授團隊的最新創新成果，Pham團隊已經（jīng）開發了從先（xiān）進的規劃和工（gōng）藝（yì）路線到先進算法的機器人技術的多個先進概念。例如，去年，他的團隊演示了如何同時使用兩個移動機器（qì）人3-D打印1.8米的（de）混（hún）凝土（tǔ）結構（gòu），而不會產生任（rèn）何衝突，甚至在移動時進行打印。
技術商（shāng）業化
為阿基米德提供動力的技術受到NTU創新和企業公司NTUitive提交的技術披（pī）露的（de）保（bǎo）護，該技術正由Eureka Robotics及其（qí）六（liù）名研究人員的團隊在NTU Smart Campus中孵化。
NTUitive首席執行官Lim Jui博士說：“初創企業（yè）需要做些什麽來（lái）實現新加坡成為（wéi）“智能國家”的抱負，通過利用機器人技術和AI等顛覆性（xìng）技術來創造能夠（gòu）改善現有工作流（liú）程（chéng）的獨特產品，尤裏卡機器人技術（shù）公司正在樹立一個榜樣，我們很榮幸能幫助Assoc Pham教授及其（qí）團隊實現提供可為客戶帶來巨大價值的機器人解決方案（àn）的目標。”
尤裏卡機器人技術（shù）公司將向美（měi）國一家激光光學製（zhì）造商提供阿基米德產（chǎn）品，此後，它將考慮使該平台適應目前用人工完成的其他類型的製造（zào）工藝，例如定製機械的鑽孔和攻絲。
“阿（ā）奇米德斯承擔著艱巨而（ér）重複的任務（wù），因此人們可以解放出來從事更具創造性和意義的工作。同時，公司也可（kě）以提高生產力、效率以及工（gōng）作安全性，從（cóng）而製造產出，優化（huà）勞動力，”阿瑟克·法（fǎ）姆補充說。
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