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工業4.0趨勢(shì)下(xià)機器人將如何(hé)變革?
2019-6-11  來源:-  作者:-

  製造業的生產力已經曆了三次深刻的變革,第一(yī)次是以水和(hé)蒸汽(qì)動力為(wéi)核心的變革,也稱為工業1.0時代。第二(èr)次工業革(gé)命是電力時代,發電機問世,並帶來了生(shēng)產力的飛躍。第三次(cì)是計算機時代,電子計算(suàn)機(jī)技術(shù)突破促(cù)進了生產自動(dòng)化的發展。而(ér)今天,我們正在迎來第四次工業(yè)革命,以信息技術為核心的工業4.0時代(dài)。
 
  工業4.0或工業物聯網指的是將所有設備、計算機、人和產品等所有生產元素連接起來,並從中采集豐富的大數據,然後通對(duì)數據分析來指引導生產,最終使生產線達(dá)到最高的效率。實際上,工業4.0就是通(tōng)過信息技術來提高(gāo)工廠的靈活性和效益,幫助(zhù)企業提供競爭力。
 
  那麽,在工業4.0時(shí)代,機器人產業又(yòu)將發生怎樣的變化?近年來,機器人已經(jīng)發展成為製造業的主要角色,機器換人緩解了工廠招工難的壓力,提升了工廠的生產效率,在現代製造業充當(dāng)不可或缺的角色。當工業機器人(rén)遇到工業4.0,將(jiāng)會產生微妙的(de)變化,一些機器(qì)人廠商開始利用工業物聯網,實現在線監測(cè)、預測性維護(hù)、流程優化等,將機器人的(de)能力水(shuǐ)平提升到了一個更高的級別。
 
  零停機
 
  匆忙的生產流(liú)水線上,機器在不停地運轉,工廠每一(yī)秒都在創造價值。生產管理者並不希望機器停歇,但機器磨損和(hé)故(gù)障難以(yǐ)避免,理想化(huà)的24小時不停(tíng)機(jī)作業是很難達到的。不過,工業4.0的技(jì)術提供(gòng)了新的思路,通過工業物聯(lián)網連接和監控,可以進一步保障機器的正(zhèng)常運(yùn)行。
 
  機器人廠(chǎng)商發那科和通用汽車開發了(le)一個基於雲的軟件平台ZDT,這是一個零停機時間解決方案,用於分析從通用汽車工廠裏(lǐ)機器人(rén)收集來的數據。該方案最(zuì)初是用來消除停機時間,但隨著越來越多的數據被收集(jí),ZDT係統能力增長並產生了巨大的回報(bào)。據悉,從2014年項(xiàng)目啟動到現在,通用汽車已經避免了超過100次重大的意外停機,對於汽車(chē)工廠來說,每一次停機可能很容易造成數百萬美元的損失(shī),這是一等筆巨(jù)大的開支。
 
  零停機(jī)時間方(fāng)案使得生產設施有了預測性維護的(de)能力,從機器人捕獲的數(shù)據,然後在故障發生(shēng)之前(qián)處理,從而避免了意外停機。隻要從機器(qì)人中(zhōng)收集到充足的數據,就能根據自身的微小變化來診斷,然後對其(qí)進行(háng)調整進以提高整體效率。通過數據分析掌握機器的情況,管理者可以安排合理的維(wéi)護計劃,而不用進(jìn)行非必要(yào)性的定期維(wéi)護。

  自主機器人
 
  工業4.0模式的意義不隻是在於防止停機,包括工業(yè)物聯網(wǎng)、信息物理係統、雲計算(suàn)、機器人、大數據、邊緣計算等技術,將信息技術(IT)和運(yùn)營技術(OT)融合(hé)起來,進一步提升機器的水平,使得(dé)工廠設備更加(jiā)靈活和智能。
 
  在未來(lái)製造業中,機器人將連接到服務器,通過(guò)大數據的分析,以實現(xiàn)更合理的調度控製。在(zài)信息技術的助力下,機器人的工(gōng)作可(kě)以(yǐ)比以往更協調和智能化,例如工廠的移動機器人在調度係統的監控下,可以識別出周邊環境,順利避開障礙物,以及與其它(tā)機器人進行有效的協作等。
 
  機器人的自主決策(cè)來自於周邊環境分析和更多信息支持,收到來(lái)自實時(shí)生產係統(tǒng)和製(zhì)造執行係統的工作信號,然後根據信號(hào)進(jìn)行自主性的(de)工作,例如生產線上原材料的補(bǔ)給,機器人隻有知道了產(chǎn)線的(de)生產(chǎn)狀況(kuàng),才能判斷何時送(sòng)出物料。
 
  此外,機器人可以通過大數據分析,規(guī)劃出最佳的路線,以縮短機(jī)器運行的時(shí)間。機器人連接雲計算(suàn)平台,通過豐富的數據洞(dòng)察,能最大限度(dù)提高設備能力和生產效率,保(bǎo)證更高的產品品質。
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