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秦川機床 :何以領跑機器人關節減速器行業（yè）發展（zhǎn）

2019-5-31 來源：- 作者：-

　　關中渭河平原（yuán）自古以（yǐ）來風調雨順，土地肥沃，農業發達，為秦國文明的興起奠定了強（qiáng）大基礎，所以號稱“八百裏秦川”，是中（zhōng）華文明的發祥地。20世（shì）紀60年代中期，隨著國家“三線建設”開始，位於（yú）上海、哈爾（ěr）濱等地的一批國內知名機床工具製（zhì）造廠內（nèi）遷至陝西，秦川機床廠就（jiù）是在這（zhè）時落戶寶雞。

　　隨著時（shí）代發展，秦川機床不斷調整發展戰略，逐漸壯大。近年來，秦川（chuān）機床基（jī）於技術及工藝裝備優勢，將目光鎖定於（yú）智能（néng）裝備生產研發，積極搶占市場先機（jī）和行業製高點，機（jī）器人（rén）核心零部件之一的（de）減速器（qì）已經成為了企業的一張王牌。

　　2018年以來，受到中美貿易摩擦等影響，國產機器人行業發展減（jiǎn）緩，零部件廠商也紛紛（fēn）受到（dào）影響。但秦川機床發布2019年第一季度報告顯示，公司實現營業收入8.66億元，同比增加21.36%；歸屬於（yú）上市公司股東的淨利潤610.52萬元，同比增加（jiā）44.71%。其中減速器功不可沒，秦川（chuān）2019年（nián）第一季度減速器訂單量就達到了一個（gè）爆發點，產銷雙（shuāng）增，營業收入同比（bǐ）增長141%，產能達（dá）到每月3500台。

　　近日，中國（guó）機器人網的記者應邀參觀位（wèi）於陝西寶雞的秦川機床廠區，正如當下的機器人行業，陝西寶雞天（tiān）氣雖冷但卻晴朗。進入廠區的第一印象就是非常大，帶有明顯三線企業（yè）痕跡的廠房內隻有機器運轉的嗡（wēng）嗡聲和工人忙碌的身影。

　　在廠區的辦公室，集團董事長龍興元百忙之中接待了中國機器人網記者，從公司所在的行（háng）業背景、核心投資價值、未來戰略轉（zhuǎn）型規劃等方麵作了深入闡述。

　　問渠那得清如許？為有源頭（tóu）活水來

　　秦川是國（guó）內三大機床龍（lóng）頭企業之一，近幾年來（lái），機（jī）床行業遭遇困境，行業內需求急劇下滑，大部（bù）分企業進入寒冬。新常態下，作為國內（nèi）老牌的機床行業領軍企業，秦川機床近年（nián）來為迎接工業4.0時代（dài），一直在積（jī）極（jí）尋求轉型，而智（zhì）能裝備領域就是一個重點方向。

　　據龍興元介紹，秦川對於機器人減速器（qì）領域的探索從上世紀90年代就開始了（le），契機是（shì）國家的（de）“863”計劃，當時大家（jiā）對機（jī）器人的關注度並不高（gāo），更不要說減速器。當時研究減速器傳動精度的大連交通大學找到了秦川，認（rèn）為這是未來發展的一個方向。

　　BX減速器（qì）的核心由幾（jǐ）對齒輪構成：行星輪、擺線針輪、針輪。眾所（suǒ）周知，秦川擁有依托以齒輪（lún）為代表的複雜型麵加工工（gōng）藝研究，以及裝備製造50多年的（de）經驗，可以（yǐ）做齒輪精加工、齒輪刀具、高精度齒輪機床。當時國外（wài）有人（rén）就說，中國（guó）要是秦川做不好這件事，就沒人做得好（hǎo）。龍（lóng）興元笑（xiào）道，這就是被（bèi）逼上梁山啊，我們也覺得自己必須有這個（gè）責任擔當，憑著一股（gǔ）子衝勁，當時作（zuò）為常務（wù）副總的龍興元就支持總工李成博、高工何培源、吳紫薇、顏拴歧帶頭接下了這個項目。

　　咬定青山不放鬆，立根原在破岩中

　　全程（chéng）參與的龍興元說，接下項目之後，才知道有多不容易。涉及到重要（yào）關口的核心瓶頸大概有（yǒu）幾十個，單個瓶頸實驗改（gǎi）進最少（shǎo）反複兩三（sān）次，多的（de）十七（qī）八次，都不簡單。其中最大的難點就是擺線輪加工既要保證高精度又要保證高效率，同時有齒形修行（háng）等重要的指標，尺寸（cùn）的穩定性等（děng）等。還有BX減速器（qì）的偏（piān）心軸（zhóu）有很多的要點，怎麽控製在一定的精度內，專用工藝及（jí）磨床、數字製造就花了很長時間去摸（mō）索。攻關，最重要的是，要真把它做好，必須進行正向設計。

　　機器人本體設計源於不同工況需求的定製研發，這決定了與機（jī）器（qì）人配套的關節減（jiǎn）速器的個性化定製特征。減速器數字化正向設計平台（tái）就是為了滿足用戶定製化需求而建設的，平台的作用在於為用戶提供解決方案，使得減速器（qì）的設計能夠快速滿足品種（zhǒng）多、換（huàn）型快的（de）市場需求，實現減速器產品的數字化生產和服務，這與參照別家產品照貓（māo）畫（huà）虎試製幾台樣機完全不同。

　　秦（qín）川集團的（de）技術團隊攻克了減速器高傳動精度、高扭轉剛（gāng）性、高（gāo）過載能力，以及過定位結構和過盈傳動等多項關鍵核心技術，開（kāi）發了BX-E/C/F等3大係列共19種型號（hào）85種規（guī）格的產品，滿（mǎn）足了5kg到800kg機器人的選配需（xū）求。

　　龍興元坦言，BX減速器的（de）五個關鍵件都很難（nán），可以說舉全集（jí）團之力，僅工藝驗證就花了幾百萬。雖然過程有很多波折，但很自豪的一點是秦川在2015年（nián）就提出（chū）了“實物（wù）+數據（jù）包”的產品形態，也（yě）就是數字孿生體，這（zhè）在全世界上也是（shì）比較早的。基於多體動力學（xué）的正向設計係統（tǒng），敢於承擔客戶的數字孿生體的需求，這是秦川麵向高端客戶競爭力所在。根據客戶需求、工（gōng）況、溫度、濕度，包括深海環境等（děng）進行定製，綜合數據進行再設計，經過多次迭代，計算與仿真，通過正向設計與（yǔ）實（shí）際的測試驗證重合度能達到96%以上，龍興（xìng）元認為這是一個裏程（chéng）碑的發展。

　　打鐵先需自身硬，鏗鏘擊築力千鈞（jun1）

　　攻克技術難關之後，在2013年秦川啟動減速器產業化，秦川BX減速器一直處於供不應求的局（jú）麵。為了提高效（xiào）率、擴大產能、不斷滿足市（shì）場需求，公司（sī）嚴格推行精益管理，堅持目（mù）標導向，持續改進製造工藝（yì）流程，細化工序（xù）成本管理，提升設備（bèi）管（guǎn）理和使用水平，確保了產品在產量、質量等方（fāng）麵實現大幅提（tí）升。

　　秦川集團與德國博世（shì）力士樂（lè）合作，共（gòng）同（tóng）設計製造BX 5+1智能生產線（即5個關鍵零件生（shēng）產線和（hé）一條數字化整機裝配（pèi）線），其中生產線關鍵（jiàn）裝備（bèi）由秦川自主研發製造，目前（qián）屬於國際領先地位。

　　據（jù）龍興元介紹，目前國內外有兩百多家企業在使用秦川的減速器，除了（le）國內歡顏、華數等本體企業，四大家裏（lǐ）三家（jiā）都開始采購。

　　為了滿足不斷擴大的（de）市（shì）場需求（qiú），秦川（chuān）於去年5月啟動新（xīn）建工廠項目（mù），該項目總投資10億元，新建車間麵積28000平米，主要由恒溫精密加工車間和恒溫精密裝配車間及輔助設施組成，建（jiàn）成後將有效提（tí）升秦川工業機器人減速器的產（chǎn）能，達到18萬套的製造（zào）能（néng）力，能（néng）更好地適應市場不斷擴大的需求。也將使秦川集團成為我國機器（qì）人減（jiǎn）速器的重要製造基地。

　　龍興元還表示，秦川（chuān）絕不（bú）搞低價競爭，秦川的減速器在國內價格比較高，高質（zhì）量和適當的價格，形成性價（jià）比優勢。做這行不能隻講情懷，而是要看到技術難點，怎麽去攻克，然後（hòu）通過驗證、迭代、量產、商品化、定製化等（děng），把利益方（fāng）便給客戶，難題留（liú）給（gěi）自己，所以秦川已經擁有了一批忠實用戶（hù）。

　　除此之外龍興元稱，秦川今天的發展，一方麵，得益於公司在精密加工領域（yù）多年的辛勤耕耘，培育了一批優秀的技（jì）術人才，另一方麵，也與公司一直在努力吸收世界上優秀的設計研發人才是分不開的。雖然秦川地處偏遠內地，但聚集（jí）一批（pī）有理想抱負的（de）年輕人，秦川願意為這些人提供一個發（fā）展的平台。

　　經過一路劈荊斬棘，龍興元深有（yǒu）感觸地表示，隻有把技術（shù）做到極致，才能對國家產（chǎn）業發展起到支撐作用（yòng），製造強國是（shì）買不來的，隻能自己一步步（bù）修煉而來。工藝、技術、裝備一定要走在（zài）世界前列（liè），秦川一定要有這個擔當。

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