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庫（kù）柏特占俊：做真正智（zhì）能的工業機（jī）器（qì）人方能為企業帶（dài）來效益

2019-5-31 來源（yuán）：- 作者：-

　　近幾年，中國的工業機器（qì）人出貨量一直處在高速增長階段，這（zhè）裏麵有“智能製造2025”的政策影響，亦有我國工業製造大國的需求驅動。數據顯示，近（jìn）5年我國機（jī）器人市場平均增（zēng）長率接（jiē）近（jìn）30%，2018年國內市場規模預計達87.4億美元，約占全球的（de）1/3。

　　從市場的整體發展態勢來看，增長迅速且巨頭林立，規模連續5年蟬聯全（quán）球第一，國內機器人（rén）市場可謂是一（yī）片向好。但好看（kàn）的（de）數字掩蓋了很（hěn）多更（gèng）為複雜的情況（kuàng），為了更進一步探尋中國工業機器人產業的發展現狀，我們采訪了庫柏特科（kē）技華東區負責人兼合肥公司總經理占俊。

值得（dé）一提的是，因專注於從事機（jī）器人大腦的研發（fā），某種程度上庫柏特既是（shì）參與者，又是工業機器人產業需求轉變與發展過程中（zhōng）的旁觀者（zhě）。

　　市場尚未打開（kāi），智能化發展前景廣闊

　　目前，從應用領（lǐng）域去看，工業機器人（rén）覆蓋麵相當之廣，除了汽車及汽車零（líng）部件製造和機械加工等領域，隨著3C電子、物流、醫療等應用的發（fā）展和需求的增長，工業機器人也逐步滲透到這些新興領域。不（bú）過（guò）從應用（yòng）情況來看，工業機器人現在仍（réng）然局限在替代（dài）對人體傷害比較大的工作，如噴塗、在危險氣（qì）體環境中執行任務和鍛造等危險（xiǎn）係數比較高的崗位。

　　這（zhè）一現象在我國尤為突出。對此，占俊也是深有感觸，“從行（háng）業覆蓋率上來看，汽（qì）車行業覆蓋率比較高，整體來看，工業機器人的（de）占比約在5%—10%左右。一般情況下工（gōng）業發（fā）展先經曆自動化然後再到智能化，目前我國大部分製造（zào）公司還處在自動化過程，智（zhì）能化偏少，整個智能化市場其實仍然處在探索嚐（cháng）試的（de）階段（duàn）。”

　　簡言之，因為工業發展本（běn）身無法一（yī）蹴（cù）而就，我們腦海（hǎi）中想象的（de）機（jī）器人快速而精準的分揀場景（jǐng）現在並不是出現在每一個需要的工位上，尤（yóu）其是（shì）在一些小型工廠和生產流水線上，工業機器人的身影就更為少見。

　　占俊介紹說，“目前在我國，用機器人來替代這（zhè）些崗位的事情主要是大企業在做，但我國工（gōng）業（yè）製造領域中小企業占據大多數，且它們的智能（néng）化轉型尚處在（zài）起步（bù）階段，因此整體覆蓋率不是很理想。”

　　並非（fēi）如外界所想，作為製造（zào）大國，因整個工業（yè）構成的特殊性，其智能化推進過程並不容易，因此這也給機器人和（hé）係統廠商帶來了（le）難（nán）題。

　　“這裏麵成本問題是重要的。對企業來說，他們（men）本身自動化的程度（dù）不高（gāo），做（zuò）這（zhè）種工業（yè）化機器人或者智能化改造，整體投（tóu）入比較大，這一塊（kuài）成本就非常高。另外，就（jiù）是（shì）有些條件它也不一定具備。這都是我們在提供解決方（fāng）案的過程中需要考慮的。”

　　如占俊所言（yán），成本這一（yī）道坎橫在了如庫柏（bǎi）特一樣的（de）機（jī）器人及係統（tǒng）提供商的麵前，成為（wéi）整個智能（néng）化推（tuī）進過程不可回避的阻力，而在成本等因（yīn）素的影響下，整個行業的工業機器人覆蓋率至今尚未有可觀的增長，這自然給服務於這部分市場的軟硬件廠商留下了更多發展空間與使（shǐ）命（mìng），庫柏特也責無旁貸。

　　用智能帶動工業發展，讓企業看見切實效益

　　所幸，除了替代危險工作，機器人的另（lìng）一大作用就體現在其（qí）對企業收益的貢獻上。

　　占俊認為，隻（zhī）要機器人的行為足夠靈敏且係統足夠可靠，采用先進的（de）工業機器人對企業來說，效益是明顯的，因為它們可以幫助企業提高產品（pǐn）的質量、產（chǎn）品良率，還有整體效率。

　　他解釋說，“機器人可以讓整個流程非常順暢，很多製造業采用（yòng）的都是流水線，如果是工人在工作的話，他們會因為疲勞等因素而影響到（dào）流水線的質量，這時候質量下降比較厲害，但是用機器人的話，這些問（wèn）題就幾乎不會出現。”

不得不說，因（yīn）為大數據、機器視覺等技（jì）術的發展，工廠（chǎng）中包括（kuò）機械臂在（zài）內（nèi）的常見工業機器人在（zài）作業時展現出的“柔韌（rèn）度”和“靈活性”都有了顯著（zhe）的提高，這也（yě）能夠讓智（zhì）能化（huà）改造後企業的效益有顯著提升。

　　但是要達到這樣（yàng）的理想狀態，配合硬件來做的智能控製係統就格外重要。換言之，如人腦一般，機器人係統的好壞決定了其在產（chǎn）線的（de）表現而最終影響到企業的切實利益。這也（yě）是庫柏（bǎi）特所看重的，而正因為此，它（tā）從（cóng）一（yī）開始就選擇（zé）鑽研（yán）機器人大腦。

　　所謂大（dà）腦，就是需要對各種複雜的場景進行（háng）快速（sù）的處理和決斷，以完成一係列動作，這需要多種AI技術的配合與（yǔ）運用。如針對複雜堆疊物體的識別和分（fèn）揀，庫柏特基於先進（jìn）的機器視覺技術、機器人快速逆運動學計算和機器人路徑規劃技術設計出機器人（rén）智能無（wú）序分揀係統，實現對目標物品（pǐn）的視覺定位（wèi）、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作，同時對自動化流水生產線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。

　　不得不說（shuō），在技術的支撐下，實現精準而靈活的控製和多任務處理變得可行，智能化過程也讓企業的成本控製問題得（dé）以解決，甚至比想象中解決得更好，對此，占（zhàn）俊補充說，“對於大的企業來說，考慮到人力成本的增加，包括機器的成（chéng）本和更新換代，其投資回報時間大約在兩三年，不過（guò）如果還（hái）把產品質量和整線的（de）效率考慮在（zài）內，它們可以更快收獲成本。”

　　與（yǔ）客戶共同（tóng）開發，做“聰明”的（de）機（jī）器（qì）人大腦

　　毋庸置疑，產業（yè）結構調整與社（shè）會發展對機器人需求日（rì）益旺（wàng）盛，用機器人實現生產智能化的（de）趨勢將不可（kě）逆轉，成本問題也隻是（shì）暫時（shí）需要去解決（jué）的問題。因此（cǐ）為了更好地服務企業（yè）智能化轉型，貼合用戶需求，庫柏特已經研發出了（le）數款大大小小成（chéng）熟的產品，其中包（bāo）括3D智（zhì）能相（xiàng）機Comatrix、力控打磨工作站CPolish、雙臂機器人操作平台CAssemblyC2和智能無序分揀工作站CGrasp等。

　　但是這還遠遠不夠，因場景不同，客戶的要求遠（yuǎn）不是現有產品（pǐn）能夠滿足的。因（yīn）此如何做出普適的機器人（rén）係統（tǒng）和產品，對庫柏特來（lái）說（shuō），是一件（jiàn）頗（pō）為困（kùn）擾的問（wèn）題，尤其（qí）在麵對複雜而（ér）差異化明顯的各行各業場景時。

　　占（zhàn）俊指出，“我們（men）目前服務的客戶有食品、醫（yī）療、3C、物流等領域，後麵還會開拓到高端農業等應用上（shàng），但是不同（tóng）場景的技術要求都不同，我們很（hěn）難用一款係統去滿足所有場景需求，這是困擾庫柏特（tè）比較大的地方，也是（shì）我（wǒ）們在研（yán）發過程中遇到的大阻力之一。”

　　為了（le）解決這一問題，占俊提到，沒有（yǒu）更（gèng）好的辦法，庫柏特隻能基於自研的CobotSys智能（néng）機（jī）器（qì）人（rén）操作係統平台，積極與（yǔ）各行業廠家合作，一同（tóng）研發出好用的產品。“這麽多行業，我們不可（kě）能所有都自己去做，所以我們的想法就（jiù）是找行業裏（lǐ）的人一起去（qù）做，通過CobotSys基礎平台和技術去做，這（zhè）樣也有利於降低成本（běn）。”

　　最後

　　回到（dào）整個產業發展去看（kàn），自動化向智能化邁（mài）進是一個異常艱（jiān）辛的過程，包括庫柏特在內的服務商們都無法越過智能化進程固有的發展節（jiē）奏，這也需要大家有足（zú）夠的耐心與一頭紮進場景的專注。

　　目前盡管整個機器（qì）人產業發展得如火（huǒ）如（rú）荼，但應用場景中還有眾多細（xì）分領域亟待國內廠商去不斷（duàn）開拓探索，因此留給機（jī）器人和係統廠商的機會也很多。對此，占俊認為行業競爭並不重要（yào），當下最關鍵在於合（hé）眾人之力一起（qǐ）去開拓工業機器人市場的賽（sài）道，“我們現在的賽（sài）道還很（hěn）窄，希望同行攜手共進，一起拓寬賽道。”

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