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國產機器人還有多少路要走?

2019-4-25 來源（yuán）：電（diàn）氣自動化應用作者：

隨著智能製造（zào）時代來臨，人口紅（hóng）利逐漸消失，“機器換人”浪潮的興起導（dǎo）致大量企業進入機器人行業。而以瑞士的abb、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機為首的工業機器（qì）人“四大家族”占據了（le）中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷（duàn）了機器人製造、焊接等高端領域。並且，他們還（hái）在猛增產能。

內憂外（wài）患，雙重夾擊，國產工業機器人麵臨著嚴峻的考驗。一場圍繞機器（qì）人霸主的爭奪戰已經打響。

然而，一個不爭的事實是，國內工業機器人（rén）和“四大家族”的差距遠比想象的還要大。

國內工業機器人和四（sì）大家族的差距（jù）還（hái）有多大

國產機器人究竟差（chà）在哪裏?

從成本上來講，目前一個機器人的成本構成大約 35% 是減速器，20% 是伺服電機，15% 是控製（zhì）係統，而本體加工的價值隻占（zhàn） 15% 左右，其他的（de）部分主要就是集成應（yīng）用。控製器就像機器人的大腦（nǎo），可以發布和傳遞動作指令，主要包括硬件和軟件兩部（bù）分，減速（sù）機和（hé）伺服電（diàn）機在機器人中用作執行單元，是影響機（jī）器人工作性（xìng）能的（de）主要因素。一般認為，這是工業機器人技（jì）術難度（dù）最（zuì）大、最核（hé）心的幾種（zhǒng）零部件。

我國（guó）工業機器人核心零部件嚴（yán）重依賴進口（kǒu）。以減速器為例，目前全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博控製，而納博一（yī）家就約占60%的份額（é）。該公司是世界上頂（dǐng）尖的專業機器人用精（jīng）密擺（bǎi）線針輪減速機製造商，其核心產品（pǐn）為精密減速機RV係列。精密減速器製造，投資大（dà）、技術難度高，有很高的壁壘。

除了核心零部件技術缺失的短板之外，係統集成能力不足也是造（zào）成國產機器人差距的重要因素。在上海機器人產業技術研究院副院長、上海大學教授郭帥看來，“工業機器人除了精度、速度、剛度性（xìng）能指標外（wài），機器人的安全性和可靠性尤為重要”。

郭帥舉例（lì）子說（shuō），根據統計，國內工業機器人平均無故障時間是8000小時（shí），而四大家族則高達8萬小時。機器人可靠性的提升（shēng），不僅僅靠幾個關（guān）鍵部件就（jiù）能保證的，而是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等一係列的集成方案。事（shì）實上，盡（jìn）管采用同樣的關鍵零部件，國內也難有廠商可以做出媲（pì）美四大家族的機（jī）器人。在汽車產線中需要數百台工業機器（qì）人協同工作，機器人故障率差距使（shǐ）得（dé）汽車生產線很少大批量（liàng）用國內（nèi）的機器人。因此可靠（kào）性方麵，整體上國內和（hé）四大家族的差距遠遠不止一個數量級。

另（lìng）外，國內工業機器人和（hé）四大家族不隻是硬件有（yǒu）差距，“軟件”上的差距也同樣不容忽視。

控製（zhì）器相當（dāng）於（yú）機器人的“大腦”，而軟件相當於（yú）語言，把“大腦”的想法傳遞出去，伺服電機相當於肌肉，執行來自大腦的指令。機器人完成每一（yī）個動作，都需要控製（zhì）器、控製軟件和伺服電機三方（fāng）協同作戰。高端（duān）機器人一般（bān）同（tóng）時有6台以上伺服係統，通過底層算法，實現高動態多軸非（fēi）線性條件下的精密控（kòng）製，機器人響應速度更快、定位更準確（què）。

雖然四大家族的伺服（fú）係統（tǒng）、減速器等關鍵部件對全球市場都是開放的，但對（duì）核心（xīn）算法一直秘而不宣。曾有人（rén）將2015年國產機器人與ABB在2005年生產出的產品進行比較，得出的結果是：ABB產品在某些方麵更突出。由於我國始終未能掌握工業機器人核心控製器的核心算法，導（dǎo）致國產工業機器人“大腦”不夠聰明，在穩定性、故障率、易用性（xìng）等關鍵指標遠（yuǎn）不如四大家族。國產機器（qì）人對那（nà）些不需要高（gāo）精（jīng）度的機器人（rén）產品來說尚可使（shǐ）用，但是如果想（xiǎng）要應用到航天航空、軍工、汽車製造等高端領域，國產（chǎn）機器人就難免心有餘而力不足。

此外，機器人作為智（zhì）能製造的工具，對製造工藝的理解不足，也導致國產（chǎn）機器人集（jí）成應用端的綜合競爭力薄弱。

“國外企業經過近半個世（shì）紀的技術沉澱，對於製造工藝（yì）的理解和算法的優化並不是（shì）國內幾（jǐ）年時（shí）間就能追趕上的。”郭帥認為，這不是一個一蹴而就的產業，國內工業機器人要想擠進世界（jiè）機器人舞台的中央，還有很遠的路要走。

還有一片（piàn）“處（chù）女地”

和（hé）工業（yè）機器人的艱難前行相比（bǐ），國內的服務機器（qì）人則是另一番景象。

掃（sǎo）地機器（qì）人、早（zǎo）教機器人、跳舞機器人、康複機器人（rén）……雖然“長相”各異，但借助語音理解、視覺識別等人工智能技術的嵌入，它們正變得（dé）越來越“聰明（míng）”，應用（yòng）場景也越來越多元，已經逐漸進入現代人（rén）居家生活（huó）。據工信部統計，我國涉及（jí）機（jī）器人（rén）生產的企業已逾1000家，各地還出（chū）現了（le）50多個以發展機（jī）器人（rén）為主的產業園（yuán）區。曲道奎也認為：“智能教（jiāo）育，未來醫療、健康以及家（jiā）庭服務等，未來機器人跟我們（men）的整（zhěng）個生活的關聯和起到的作用（yòng）將比製造（zào）業更加深遠，服務類（lèi）、消費類的機器人未來作用巨大，具有廣闊（kuò）的市場空間。”

然（rán）而，伴隨（suí）繁榮（róng）的通常也是亂象。用“一（yī）麵是海水，一麵是火焰”這句話形容現階段的服務機器人行業，再合適不過。有消息稱，今年6月，上海棠寶（bǎo）機器人（rén）受母（mǔ）公司棠棣信息影響，由於資金鏈斷裂深陷倒閉（bì）風波。這樣的案（àn）例不（bú）是個例，服務機器人是偽需求的聲（shēng）音也越來（lái）越多。

“服務機（jī）器（qì）人不是偽需求，而是需求沒有挖（wā）掘透。”要麽技術驅動需求，要麽需求拉動技術。而（ér）目前的國內服（fú）務機器人市場，技術還遠沒有達到驅動需求的地步。

郭帥表示（shì），服（fú）務機（jī）器人技術層麵對於核心零部（bù）件（jiàn）的要求（qiú）並沒有工業機器（qì）人那麽嚴格，和垂直行業（yè）、場景的（de）深度融（róng）合才是最為關鍵的，本土企業（yè）更容易結合特定的環境（jìng）和文化進行開發占據良好的市場定位，這是國外巨頭難以（yǐ）切入國內市場的原因，也（yě）正（zhèng）是國內機器人行業的機會。另一方麵，外國的服務機器人公司也屬於新興產業（yè），大部（bù）分成立的時候還比較短，因而我國的服（fú）務機器人依然是機器人（rén）領域的一塊“處女地”。

無論是工業機器（qì）人還是服務機器人，都是人才和（hé）技術高度密集（jí）的產業（yè）。當泡沫消退（tuì），真正炒作概念、沒有（yǒu）核心（xīn）技術、不了解市場的企業（yè）將被無情淘汰。業內的共識是，專用型機器人將代表（biǎo）服務（wù）機器人的未來，其中醫用和物流用途機（jī）器人將（jiāng）是增長潛力最大的兩類。

達芬奇手術機器人就是一（yī）種醫療服（fú）務機器人，從誕生起已在醫院執行了成千上萬次手術，它（tā）可（kě）用（yòng）於各種手術，範圍從心髒瓣膜修（xiū）複到腫瘤切除，甚至已經具備了縫葡萄皮的精確能力。雖然售價高達千萬人民幣，但進博會上已成為國內（nèi）各大醫（yī）院爭相競購的熱門產（chǎn）品。

在未來的服（fú）務機器人市場，無論是“大（dà）而全”型企業，還是麵向細（xì）分行業“小而精”的公司（sī），找準定位，都（dōu）會有自己的生存空間。

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