安（ān）全性將成為國內外協作機器人（rén）的最大差距 -機器人-數控機床市場網

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安全性將成為國內外協作機器人的最（zuì）大差（chà）距

2019-3-1 來源：- 作者：-

　　當前，在人口紅利不斷攀升，自（zì）動化生產需求持續釋放的背（bèi）景下，全（quán）球機器人市場發（fā）展十分迅速，作為重要細分之一的協作機器人，展現出了強勁的發展潛力。

　　據相關數據顯示，自2014年到2017年，全（quán）球協作機器人銷量年均複合增（zēng）速達到了69%。預計到2020年，全球（qiú）協作機器人銷量將達（dá）5萬台，市場規模將突破（pò）84億元。

　　作為第二代工業機器人（rén）產品，協（xié）作機器人可以（yǐ）說每一年都在創造銷（xiāo）量和增速新高，這主（zhǔ）要得益於其本身相較於傳統工業機器（qì）人的顯著優勢。憑借著低成本、低空間（jiān）占有率（lǜ）和應用便利等方麵的優勢，協作（zuò）機器人十分適用於各種規模公司的產能提升，而逐（zhú）漸成為（wéi）越（yuè）來越（yuè）多企（qǐ）業和國家關注的焦點。

　　自2008年優傲推（tuī）出全球首款協作機（jī）器人產品“UR5”以來，協作機器人市場已經成為眾多企業、資本追（zhuī）逐的風口領域。截至2018年為止，全球已有超過60家企業進駐其間，其中優傲毫無疑問是行業的“領頭（tóu）羊”。目前優傲協（xié）作機器人（rén）裝機量已經接近30000台（tái），占據全球市場份額的近60%。

　　與發展日漸成熟的國外市場相比（bǐ），我國協作機器（qì）人發展雖然起步較晚，但增速驚人！據2018年發布的協作機器人藍皮書顯示（shì）：自2015年以來，中國協作機器人市場（chǎng）便進入發展的快車道，規模年均增速在50%以上，大大高於傳統工業機器人行業的發展增速。

　　而國內最早“敢於吃螃蟹（xiè）”的（de）企業是遨博、新鬆和達明（míng）三家，眼下新鬆、遨博等依然（rán）代表著本（běn）土（tǔ）企業的前端力量。如果單純從（cóng）技（jì）術角度來講，它們在負載重量比、重（chóng）複定位（wèi）精度、易用性、重量等方麵，部分指標已經接近了（le）國外（wài）先進水準，但在安全性、可靠性和穩定性方麵，仍然存在一定差距。

　　這其中，尤其以安全性的影響最為突出。眾所周知，協作機器人（rén）最顯著的優勢和特（tè）點就是人機協作，而安（ān）全性則是人機（jī）協作的前提和基礎（chǔ），如果產品在安全（quán）性方麵不過關，則產品的落地和推廣都將遭遇巨大阻礙。

　　影（yǐng）響協作機器人（rén）安全性（xìng）的主要有兩方麵（miàn），其一是安全性（xìng）技（jì）術，其二是產品安（ān）全（quán）認證（zhèng）。眼（yǎn）下國內廠商對於安全認證方麵的重視程度已經在逐步（bù）提升，對於歐盟CE認證、北美NRTL認證等核心指標的接軌工作也在加急開展，但在安全性技術上的（de）完善則還需要進（jìn）一（yī）步提升。

　　那麽，如（rú）何才能做到協作機器人的安全作業（yè）呢？如何才能完善和提升（shēng）本體安全性技術呢？我們可以（yǐ）從國外先進（jìn）企業的安全性技術中求得借鑒。

　　比如，優傲的安全性保障（zhàng）措施就（jiù）來自（zì）於專利傳感器和軟件技術。在其推（tuī）出的（de）UR係列產品中，機器人本身重量（liàng）隻有（yǒu）18kg，其獨特的專利傳感器技術幫助產品實現了功率和力的限製功能，通過減少機（jī）器人本身的質量和冗餘設置，以輕量化（huà）來保證產品的作業安全。

　　而發那科則采用了雙重防碰撞安全檢測技術，其通（tōng）過（guò）由雙CPU驅動急停電路來進行數據交換和結果檢查，能夠在（zài）機器人周（zhōu）邊（biān）實現虛擬區域檢測（cè）與速度檢測，這使得人一旦越過了虛擬安全區域，機器人能夠自動預警、減速以及關停。

　　abb的（de）產品安全性保障則依賴傳感（gǎn）器和機（jī）器視覺。機器人經過運動（dòng）速度和功（gōng）率限製的設計之後，傳感器和機器視覺係統一旦（dàn）感應到碰撞或接觸，就會觸發限製從而減輕傷害力（lì）度。同時在硬件上，ABB還給產品穿上（shàng）了輕量化的合金骨架以及軟性材料包（bāo）裹的塑料外殼，進一步（bù）減少衝（chōng）擊（jī）的強度。

　　此外，安（ān）川、博世等企業對於協作機器人的安全性技術（shù）也不盡相同，但（dàn）基本都離不開硬件和軟件的合理應用。通過分析國（guó）外的先進技術，可以發現協作機器人的安全（quán）保障技術無外乎三種：區域監控、輕量型設計或力受限方案，我國企業還（hái）需要結合自身技術實際，來尋找符合自身發展的良好方案。

　　找到保障安全性作業（yè）的思路是一（yī）方麵，更為重要（yào）的是能（néng）夠實現這（zhè）個方案（àn），這既需要我國企業不斷提（tí）升硬件生產和製造的實力（lì），也需要加強軟件研發和應用的水平，隻有（yǒu）軟硬兼具，才能推動協作（zuò）機器人的安全性更（gèng）上層樓！

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