桁架機械手與關節（jiē）式工業（yè）機器人與在機床上下料應（yīng）用（yòng）的比較
2018-9-6 來源：- 作者：-
很多機加工企業都知道，在機床上下料應用過程中，有很多方案（àn），其中，應用關節式機器（qì）人、桁架（jià）式上（shàng）下料機械手都是可以（yǐ）實現的。那麽兩 者在應用上（shàng）有些什麽差別呢?改（gǎi）怎麽去判斷呢?對桁架式機械手與關節式工業機器人從（cóng）應用（yòng）布局，人（rén）機管理，效率，成本四個大的方麵給大家做一個簡（jiǎn）單地（dì）比較分析（xī）。
1.布局方麵
桁架機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地麵積小。 關節機器人一般是采取一對（duì）2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個全方位（wèi）的防護，而倒掛行走機器人由於成本太高，係統（tǒng）複雜穩定性低很少投入實際應用，我們（men）不做重點討論。
2.人（rén）機協作方麵
桁架機械手生產線工人可（kě）以監測加工過程，問題排除迅（xùn）速，抽檢方便，人機協作較好。
由於關節（jiē）機器人的運動軌跡不可預見性，生產單元完全封閉在實際生產過程中工人沒法參與，生產過程中對單元中的料倉，生產設備，機器人進行一係列的（de）監（jiān）控管理，係統龐大複雜成本高。
3.效（xiào）率(開機率)
“開機率”業內衡（héng）量設備穩定生產的標準。引（yǐn）入機器人自動上下料料，在（zài）實（shí）際生產過程中這對毛坯質量的（de）穩定性（xìng），刀具質量及壽命管（guǎn）理需有著更高（gāo）的要求。關節機器人上下料。整個（gè）生產過程無人化（huà），對刀具的管理包（bāo）括具體到哪一把刀做的那（nà）一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，隻能通過測量輸出端的（de）產品尺寸（cùn）來確定推測，若這一尺寸有（yǒu）幾把刀參與，對生產管理挑戰較大，係（xì）統集成要求較（jiào）高。桁架機械手由於人（rén）機協作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻（kǎn）實現。
4.成本方麵
單價，管理維護成本桁架機械手普遍低於（yú）關節式工（gōng）業機器人，特點是多聯機的桁架式機械手價格更是比關節式機械手便宜許多，並且維護管理費用也低。
通過以上的簡單對比，可（kě）見，雖然於垂直多（duō）關節機器人具備3維空（kōng）間姿態，定位精度高，便於操作等優點在（zài）鑄造，搬運，焊接（jiē），係統（tǒng）集成得到了大範（fàn）圍的應（yīng）用。但在機床上下料這一個“簡單”的搬運行業，被桁架（jià）機械手這一結構簡單，運動（dòng）軌跡單一的“笨蛋（dàn）”打（dǎ）敗了。在改造機床自動化生產線的時候，選擇最合適的才是最重要的。桁架機械手的（de）簡單性，讓人能夠（gòu）參與監測生產的過程，對無人化是逐步（bù）替代的這其實（shí）更加適合（hé）本土（tǔ）企業的現（xiàn）有（yǒu）的生產管理方式 更接地氣現實可（kě）行（háng）。
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