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工業機器（qì）人智慧升級

2018-8-15 來源：工商時報作者：-

　　在雲端、5G、機器人的新興技術趨勢發展下，在產業需求與（yǔ）技術創新（xīn）的變革中（zhōng），全球製造業向智慧製造領域（yù）邁進，機器人儼然已成領導產業。現今的工業機器人功能不斷提升、精度更精確、體積愈來愈小，不（bú）僅（jǐn）可快速學會人們賦予的指令，人（rén）們也能安全操作（zuò）；機（jī）器人透過感測器高度整合、數位化（huà）生產，已是無可逆的趨（qū）勢，協同作業（yè）亦日益普及。

　　目前工業機器（qì）人的應（yīng）用，以焊接與噴塗機（jī）器人為全球市場上應用最多的領域，其次為組裝與搬運機器人。其他如歐美（měi）食品、藥品等產業，以及亞（yà）洲智慧手機、新世代麵（miàn）板、積體電路等產業自動化生產，均是機器人需求成長（zhǎng）主因。2016年全球智慧型機器人產業的規模是（shì）540億美元，預期在（zài）2020年將達至800億美元以（yǐ）上（shàng）。

　　近年來國內外機器人廠商均推出協（xié）作式機器人，標榜可和人（rén）類互動工作，藉此完成彈性製造需求。對此，ISO10218針對傳統工（gōng）業（yè）機器人安全規（guī）範（fàn）做出定義、ISO/TS 15066則針（zhēn）對ISO10218的安全規範再做詳細補充，主（zhǔ）要（yào）是人機（jī）協作式機器人規範，它在（zài）傷害（hài）分級、人機協作定義、風險管理、周邊設備設計原則與負（fù）責人定義，都有詳細說明。

　　目前工廠（chǎng）平均隻有約10％工（gōng）作由機（jī）器人完成，人機協同作（zuò）業有其必要，加上生產效率可達業主期（qī）待，這是人機協（xié）作式機器人受重視原因（yīn）。人機協作型機器人必須具備安全性及教導容（róng）易兩大特性，是機器人新藍海，全球四大家族（zú）abb、kuka、fanuc、Yaskawa無不（bú）投入大量資（zī）源試圖搶得商機。

　　理想的協作型機器人應該像智慧型手機，不需要專（zhuān）家操控，而是人人均可輕易上手。人機共工下的協作式機器人（rén），首要就是需有碰觸立即停止（zhǐ）的安全功能。為響應政府5+2產業創新計畫的「智慧機械」領域，工研（yán）院近年已（yǐ）完成利用差動電容變化偵測（cè）剪力（lì）大小的（de）觸覺剪力感測技術，並運用印刷電路的方式製作感測元件與相關差動電（diàn）容（róng）感測電路，在技術開發（fā）團隊不斷努力下，已研發出可讓國內外各品牌（pái）機器人套用的「仿生觸覺技術（shù）」。

　　於此，2018年工研院團隊衍（yǎn）生的原見（jiàn）精機（jī），已和多家機（jī）器人廠商針對（duì）「仿生觸覺技術（shù）」進行合作；機器人如果具皮膚感覺，就能感（gǎn）測到危險狀況，避免碰觸產生的危（wēi）險。很多人機協作的應用建置已經開始，在符合ISO10218、ISO/TS15066標準下，工研院的技術可（kě）望協（xié）助客戶在希望的時間點內（nèi），達成以最低成本導入（rù）協作機器人（rén），並獲至（zhì）最高效益。

　　台灣機（jī）器人產業想要進一步升級（jí），必須從機器人驅動（dòng）、感測、深度（dù）學習等關鍵技術及產品差異（yì）化去開發著手。缺乏市場縱深、產業規模的台灣，不一定要跟隨德美日大國去發展（zhǎn）各式推（tuī）陳出新的機（jī）器人來做正（zhèng）麵競爭；我（wǒ）們可以從新（xīn）世代的智慧化技術，具有高靈敏度的感知能力著手，環境感測模組的開發與整合應用為重要的發展機會。

　　現今我們所倡議的智（zhì）慧製（zhì）造、機器人與（yǔ）人工（gōng）智慧等重要研發，必然也（yě）都是全球先進國家、開發中國家、甚或是新興國家政府及產業界所關注的議（yì）題。我們積（jī）極投入的同時（shí），勢必麵臨從研發到商品化（huà），來自全世（shì）界的全麵性競合局（jú）麵。需（xū）要仰賴過去所累積、可（kě）以與各個（gè）新興趨勢搭配整（zhěng）合的人才與能耐，才（cái）能在全麵競合的發展中勝出占據領先地位。

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