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中(zhōng)信(xìn)重工機器人(rén)產業延伸拓(tuò)展再(zài)提速
2018-8-8  來源:-  作者:-

  
  消(xiāo)防滅火偵察(chá)機器人、危險場站巡檢機器人、鐵路列檢機器人、水(shuǐ)下機器(qì)人、高壓水射流機器人……
 
  進入2018年下半年(nián),當業界和公眾的視線還停留在中信重工(gōng)琳琅滿目的特種機器人,並驚歎款型眾多的特種機器人(rén)產品已成為中信重工高質量、可持續發展(zhǎn)的“新(xīn)動能”之際,秉承(chéng)“雙輪驅動(dòng)”戰略,不斷超越自我(wǒ)的中(zhōng)信(xìn)重工已“重整行裝(zhuāng)再出發”。
 
  這次,中信重工將(jiāng)戰略目光盯在了更具創新價值和市場潛力的“重載工業(yè)機器人”領域。
 
  全方位依托國(guó)家重點研發計劃——“智能(néng)機器人”重點專項“液壓重(chóng)載機械臂關鍵技(jì)術研究與應用驗證”,中信重工已著力牽頭並整合相關研發和客戶(hù)資源(yuán),進(jìn)而成(chéng)為公司新的增長極(jí)!
 
  業界矚目的“國字號”研(yán)發項目
 
  時間在2018年7月10日定格。
 
  當天上午,國家重點研(yán)發計(jì)劃——“智(zhì)能機器人”重點專項“液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證”的項目(mù)啟動暨實施方案論證會在中信重工隆重舉行。除了(le)重(chóng)機協(xié)會、知(zhī)名高校(xiào)和科研院所(suǒ)的專家雲集,科技部高技術研究發展中(zhōng)心(xīn)責任專(zhuān)家(jiā)組組長劉成(chéng)良和河南省科技廳、洛陽市科技局相關領導也盛裝出席(xí)。
 
  作為項目總體組組長,中(zhōng)信重工董事長、黨委書記俞章法在致辭中擲地有聲:
 
  秉承開門(mén)辦企業的理念,中信重工正以國際化、綠色化、智能(néng)化、服務化為著力點,全麵、係統地推(tuī)進傳統產業的轉型升級,大力培育以機器人為(wéi)代表的新產業,以“雙輪驅動”讓企業在高質量、可(kě)持續發展之(zhī)路上行穩致(zhì)遠。公司竭(jié)誠(chéng)希望各位(wèi)業界專家和用戶持續關心(xīn)和支持(chí)中信重工的創新發展,助推中信重工在國家重點(diǎn)研發項目上盡快取得新成果……
 
  據項目負責人(rén)、中(zhōng)信重工副總經(jīng)理郝兵介紹,“液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證”專項由中信重工牽(qiān)頭,聯合山東大學、天津理工大(dà)學、北(běi)京科技大學、中信重工自動化公司等8家單位共同承擔。整個(gè)專項已經獲批中央財政經費支持。
 
  該項目旨在推動我國在液壓重載特種機器人領域的研究和應用達到國際先進或領先水平。項目將以重載(zǎi)液壓機械臂(bì)理論研究(jiū)、機構設計、液壓伺服(fú)、智(zhì)能感知、協同控製(zhì)為主線,擬解決液壓(yā)重載機(jī)械臂“剛-柔”耦合多領域(yù)建模(mó)和冗餘液壓重載機(jī)械(xiè)臂“剛-柔”耦合控製這兩個關鍵科學問題。
 
  同時,將突破液壓重載機械臂機構(gòu)設計與建模技術、重載條(tiáo)件下(xià)液壓機械臂穩定夾持(chí)技術、液壓關鍵單元技術、視覺伺服(fú)與主動安全技術、液壓重載機械臂集成技術(shù)等5項關(guān)鍵技術。
 
  郝兵進一步介紹說,中信重工將主導建立(lì)液壓重載(zǎi)機械臂試驗與測試(shì)平台、液壓重載機械臂“機電液控”多領域虛擬樣(yàng)機平台、液壓重載機械臂(bì)“剛-柔”耦合控製試驗平台等3個研究平台,並研製液壓擺動馬達和智(zhì)能泵等2種關鍵液壓單元產(chǎn)品。
 
  最終,中信重工將研製出1台7自由度的液壓重載機械臂工程樣機,並在重工領域磨(mó)機襯板安裝、航天領域空間站儀器設備裝配等方(fāng)麵進行應用驗證。
 
  契合中信重工(gōng)發展的(de)“朝陽產業”
 
  簡而(ér)言之,工業機器人就(jiù)是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度智能裝(zhuāng)備。國際上通常用每萬名工人(rén)機器人擁有量來衡(héng)量機器人普及水平。目前,我國每萬(wàn)名工人機器人擁有量(liàng)為23台,日本、韓國則超過了300台。中國機器人產業的市場空間大、潛力深、後勁足。
 
  當前,工業機器人,尤其是“重載工業機器人”在機器人產業領域中占據主導,也(yě)最受產業界看重。相關資料顯示,進(jìn)入2018年,中國已成為全球最大的工業機器(qì)人消費國。業界專家預測,未來中(zhōng)國工業機器人市場複合增速可達30%以上,爆發性增長可期。
 
  機器人技術及應用在未來國際競爭(zhēng)中具有重要戰略價值。我國已製定機器人產業“十三五”發展規劃。
 
  郝兵說,中信重工牽頭的“液壓重載機械臂關鍵技術研究與(yǔ)應用驗證”研發項目(mù)可以說是為(wéi)了(le)解決“重載(zǎi)工業機器人”的關鍵技術,尤其是核心(xīn)關鍵部件的(de)製造技術。一旦取得(dé)突破,具有很強的產業化推(tuī)廣(guǎng)價值。
 
  在該項(xiàng)目上中信重(chóng)工根底深厚、儲備充足,具備軟、硬件優勢。這(zhè)也是中信(xìn)重工得(dé)以在2017年(nián)12月脫穎而出,入選國家重(chóng)點研發計劃“智能機器人”重點專項名單的根本。
 
  從“特種機器人(rén)”到(dào)“重載工業機器人”
 
  其實,早在2015年,中(zhōng)信重工便介入了工業概念機器人的研發。
 
  公(gōng)司研發的重型磨機換襯板智能機器人作為智能磨機的關(guān)鍵設備之(zhī)一,是在中信重工智慧製造雲服務平台上開發的,可以輕鬆實(shí)現使用(yòng)智能手機和平板電腦進(jìn)行控製,操作(zuò)更(gèng)加簡單(dān)便捷,可大大提高襯板的更(gèng)換效率和整個工(gōng)廠的自動化水平,同時(shí)大幅(fú)度降低對一線人員可能的(de)操作和環境傷害。
 
  重型磨(mó)機換襯板智能機器人是一種綜合了(le)虛(xū)擬樣機和有限元仿真(zhēn)技術、圖像識別(bié)和空間建模技術、多點驅動(dòng)的電液伺服和智能控製技術等高新技術的機電液一體化產品。其成功研發,在一定程(chéng)度上為(wéi)中信重工擔當和主導國家重點研發計(jì)劃——“智能機器(qì)人”重點專(zhuān)項“液壓重載機械臂關(guān)鍵技(jì)術研究與應用驗證”,打了“前站”、奠定了(le)基礎(chǔ)。
 
  公司首個重型磨機換襯板智能機器(qì)人(rén)最長可伸展23米,借助智能控製終端,可(kě)實現對最大單重2噸的磨機襯板(bǎn)進行7個自由度的取卸和夾裝。該產品在2015年(nián)11月(yuè)初的中國國際工(gōng)業博覽(lǎn)會上(shàng)一亮相就引發了業界極大的興趣和關注。
 
  隨後的2016年8月,“中信重工特種機器(qì)人製造智能化工(gōng)廠項目”獲(huò)國家立項。該項目總投資2.5億元(yuán),旨在建設國(guó)內首創(chuàng)、國際先進的機器人製造智能化工廠。打(dǎ)造消防機器人、碼垛機器人、重型磨機換襯板智能機器人等裝備的專業(yè)化生(shēng)產基地,實現產品設計、工藝、製造(zào)、檢測、物流等全周期各環節的智能化管理,讓製造過程整體實現(xiàn)自(zì)動化(huà)、信息化和智能化,並達到國內領先水平。
 
  該項(xiàng)目的建成投產,彰顯了中信重工以自動化、信息化和智能化提升(shēng)核(hé)心(xīn)製造能(néng)力,打造智能化產品新增長點的實力和戰略定力。而隨著首台(tái)重型磨機換襯板智能(néng)機(jī)器人在客(kè)戶市場的投(tóu)入運行以及中信重(chóng)工開(kāi)始具備批量生產重型磨機換(huàn)襯板智能機器人(rén)的條(tiáo)件,中信重工致力延伸、拓展“重載工業機器人”產(chǎn)業也水到渠成。
 
  業界專家指出,從重型機械到“重載工業機器人”,中信重工的新產業(yè)布局與既(jì)有產業具有密切的關聯性甚至持續性,充分體現(xiàn)了“智(zhì)能+”思維,充(chōng)分體現了公司高層的戰略眼光。
 
  由於“重載工業機(jī)器人”也將適應乃至契合(hé)中信重工(gōng)所服務的相關傳統產業的升級換代和(hé)“機器換人”需求,全麵進軍“重載工業機器人”產(chǎn)業領域,中信重(chóng)工不但(dàn)具有得天獨厚的存量市場先發(fā)優勢,也值得(dé)傳統重型裝備市場和新興增(zēng)量市場的期待。(張寶)
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