未來十年視覺係統需要去（qù）做“看懂世（shì）界的事情”—訪上海詮視（shì）傳感技（jì）術有限公司（sī）CEO林瓊-機器人-數控機床市場網

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未來十年視覺係統需要去做（zuò）“看懂世界的（de）事情”—訪上海詮視傳感技術有限公司CEO林瓊

2018-7-18 來（lái）源：- 作者：-

　　“從事（shì）圖像傳感器的開（kāi）發和應用十幾年，這些年我們一直在做把世界看（kàn）清、看美的事情，未來十（shí）年我們要做的是如何把世界看懂。”上海詮視傳（chuán）感技術有限公司（以下簡稱詮（quán）視）CEO林瓊在中國國際（jì）機器人展（CIROS2018）上接受（shòu）中國（guó）工業報記者采訪時（shí）表示。

　　詮視作為一家來源於矽穀的初創公司，技術儲備卻是由來已久，此次展會上推出的Project Explorer平台（tái）已經獲得機器（qì）人市場一些知名企業的（de）認可，進入市場驗證階段，據悉，該平台將（jiāng）隨著客戶產品在第三季度的麵世而投入量產。海外技術團隊，中國風投公（gōng）司，麵向中國（guó）機器人的銷售戰略，這些無一不讓其在展會上備受矚（zhǔ）目。

　　詮視成立的時間並不長，去年（nián）剛剛在風險投（tóu）資的支持下落地上海，但它的技術班底其實來源於（yú）2016年在（zài）美國矽（guī）穀成立的技術（shù）高端團隊，那裏有一批係出名門的技術專家。林瓊，畢業於清華大學及美國（guó）南加州大（dà）學，從事圖像傳感技（jì）術15年，曾效力於東芝、APTINA、安森美等著名圖像（xiàng）傳感器公司，擁有數項美國專利。“我們在美國和歐洲（zhōu）的核心研發團隊一（yī）共有12人，其中博士7人（rén），都是長期從事計算機視覺算法及視覺（jiào）傳感技術的頂尖人才。”林瓊告訴（sù）記者。

　　一個這樣強大（dà）的海外技（jì）術團隊為什麽要到中（zhōng）國（guó）來成立公司？“當然是現（xiàn）在中國市場對我們的吸引力，而且我們還在這裏找到了風險投資”。詮視在2017年獲得由中科院（yuàn）下屬風投（tóu）機（jī）構中科創星領投的1600萬元的天使輪投（tóu）資，並在中國上海成（chéng）立了全球總部，同時在歐洲和美國建立了（le）子公司，現在公司的技（jì）術團隊已達27人。

　　這樣一批專家和同行（háng）相比，技術優勢在哪裏？超快“VSLAM”算法是林瓊使用的一個高頻詞，這也是（shì）他們賴以自豪的技術優勢所（suǒ）在。借（jiè）助於高速的VSLAM算法，詮視研發的vXLAM平（píng）台適用於AR/VR/MR頭盔的inside-out追蹤（zōng），3D建圖，以及機器人定（dìng）位導航。具體來說，eXLAM是一個基於（yú）本地化(端麵)處（chù）理的獨立的計算係統（tǒng），可對三維空間的6個（gè）自由度的（de）位置進行實時（shí）追蹤，並將數據直接輸出給上位機。在不久前舉辦的CES亞洲展上，詮視剛（gāng）剛展出了他們專為AR/VR量身定做的平台，而在本次機器人展上（shàng），他們則（zé）帶來了另一款專為機器人領域開發的平台。“我們一直努力在定義這個係統，機器人是我（wǒ）們重點關注的領域之一，我們（men）的目標是通過我們在高速VSLAM算法和VPU實施方麵的（de）專（zhuān）業知識，向客戶提供機器人位置追蹤、導航、避障及目標識別（bié）的可行（háng）且高性價比（bǐ）的解（jiě）決（jué）方案”。

　　林瓊說起公司的產品（pǐn）及（jí）其技術來，真是如數家珍，“我們的模組可以在很小（xiǎo）的端麵設備上直接輸出空間定位（wèi）的6DOF數據，輸出速度可以達到每秒100HZ，輸出精度達到厘米級別，完全可以和（hé）激光雷達匹敵，體積隻有1/4煙盒大小，功耗僅1.8W，並能進行物體識別（bié），深度檢測，這些都是目前解決機器人定位，導航，避障問題的關鍵（jiàn）技術，如使用傳統（tǒng）的激光技術，需要付出十倍甚至更高的代價，我們的方案具有很（hěn）高的性價比，所以非常受客戶認可，目前已經在跟好幾家非常大的國內國際著名公司進入到Designin的階段，隻是考（kǎo）慮到客戶（hù）產品尚未麵市（shì），所以暫時不能對外發布。”

　　作為（wéi）一家嫁接（jiē）中國資本的高科技公司，詮視在中國市場的方向如何？“現在國內的服務機器人增長較（jiào）快，我們公司將來的方向是要為這類機器人提供視覺解決方案”。被林瓊稱之為“中小型機器人”的服務機器人，是將來詮視主攻的市（shì）場（chǎng）方向。在這方麵，林瓊對自己的技（jì）術很有自信，“我們以前的研究方向主要是應用於（yú）AR/VR/MR，相對於現在國（guó）內比較熱門的服務機器人的要求來說，AR/VR/MR在（zài）視（shì）覺方麵的（de）要（yào）求更高”。盡管最近才將主要工作精力投向國內，但林瓊顯然對國內（nèi）同（tóng）行（háng）及其相（xiàng）關產品相當熟悉，大有（yǒu）知己知彼的感覺。“以前（qián）的（de）相機製造商也好，現在的手機攝像頭製（zhì）造（zào）商（shāng）也好，大家都專注在如何把世界看清看美，目前已經達到相當（dāng）的技術水平了（le），未來的方（fāng）向一定是要把世界（jiè）看懂。基於視覺的感知與認知技術將是我們（men）這家初創公司（sī）專注的方向（xiàng）與未來（lái）”。

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