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工業機器人竟如（rú）此智能？Veo Robotics把“笨（bèn）重大家夥”變成人類好幫手

2018-6-19 來源：轉載作者：-

　　一個7英尺高的機械手正在高（gāo）速移動，手上拿著一個保齡球狀的（de）金屬，從工作台的一端（duān）移（yí）動到另外一個工作台旁。但是，當一個人類工作人員（yuán）伸手要去拿這個物（wù）件的時（shí）候，機器手卻進入了慢動作，然後（hòu）最終停了下來。不過，一旦這個人類工作人員離開（kāi），這（zhè）個（gè）機械手又會開始快（kuài）速運動。

　　其實（shí），這個機械手正在和一名人類在一起組裝一輛汽車。但是，如果你熟悉機器人行業，你就會發現這件（jiàn）事兒非常瘋狂。

　　工業（yè）機器人是具備傷害人的能力的。所以，他們要麽就（jiù）是呆（dāi）在工廠裏；要麽就是周圍還（hái）附帶著一堆的傳感（gǎn）器，隻要人（rén）類靠近，就馬上停止（zhǐ）運行。所以，如果你嚐試從一個運行中的（de）機器人手裏拿點東西，那可能是真的腦子被們夾壞了。

　　但（dàn）是，上文提到的並不是普（pǔ）通的機器人。開發這個（gè）機器人的是（shì）一家名為Veo Robotics的初創公司，位於（yú）馬（mǎ）塞諸塞州。通（tōng）過特有的技術，公司能夠把這些笨（bèn）重的工（gōng）業機器人，變成（chéng）一個安全可靠（kào）的工作（zuò）夥伴。

　　Veo會在工業機器人的周圍放置幾個（gè）3D傳感器。開始時，其（qí）軟（ruǎn）件平（píng）台會構建出周圍的場景，然後識別對象（xiàng），其中就（jiù）包括了四處遊走的人類，接著會判斷這些對象行走的方向和目的地；在這之後，才會操作機（jī）器人（rén）來完成相（xiàng）應工作。當然，即使是一（yī）個很小的（de）錯誤也會造成災難性的後果。

　　Veo的首席執行官Patrick Sobalvarro表示，他是在參觀南卡羅來納州的寶馬工（gōng）廠之後，想到了這個主意。在那裏，許多工作都必須要手動完成，因為涉及到了管道和電纜（lǎn）連接，比如說儀表盤的安裝。但（dàn）是，儀表盤對於人類來說非常笨重（chóng），不好操弄。

　　Sobalvarro說道：“讓機器人來（lái）操作那些簡單（dān）的工作，可以把生產製造時間縮（suō）短（duǎn）了一半。”

　　遞扳手

　　當（dāng）我們模糊掉人類和機器的界限時（shí），我們會創造一種全（quán）新的協同型機（jī）器人，它們將徹底改變製造（zào）業。

　　機（jī）器人強大有力，而且計算精確。但是，他們很多事情都做不到，比如說一些精細靈活的操作。相對的，人類可以操作這些精細的物件，而（ér）且適應性也很（hěn）強（qiáng），但是要讓我們人類一個小時不停地搬搬抗抗，卻並不（bú）容易。

　　Veo的工程副總裁Clara Vu說到：“製（zhì）造（zào）商現在麵臨的狀況是，如果不能（néng）實現完（wán）全自動化，那麽將一無所有。他們想要做的是，讓（ràng）機器人把重物放到一個精確的位置上，然後讓人類走（zǒu）過去接著下一環（huán）節的工作。”

　　不過，Veo的方法（fǎ）並不依賴於尖端的機器學（xué）習技術，因為這些方法（fǎ）往往（wǎng）更難預測，而且也不（bú）容易驗證。Veo的技術會（huì）添加（jiā）到機器人的工作單元中（zhōng），然後進行（háng）二段編程。這樣既能保證機器人繼續工作，而且不會讓它傷害到周圍的（de）人類。該係統的版本還會（huì）持續更新，讓機器人和人類在（zài）未來更緊密地合作。

　　Veo最近還（hái）向另外幾家機器人（rén）公司展示了他們的（de）係統（tǒng），其中一（yī）家就（jiù）是Soft Robotics。後者由Geoff Lewis創辦，主要是開發新（xīn）型的機器人夾鉗。

　　Lewis十分看好Veo的技術。他認為，這能夠讓人們對安全問題的態度有一個巨大的轉變（biàn）。他說道：“從曆史（shǐ）上來（lái）看，製造業（yè）在采用創新技術上一直腳步緩慢（màn）。但是，你會發現那些最先采（cǎi）用新技術的（de）人獲得了極大的優勢，然後每（měi）個人都開始相繼（jì）入局。”

　　表現友好

　　長（zhǎng）期以來，機器人一直是汽車製造（zào）等重型（xíng）產業（yè）的一個特征（zhēng）。但是，期正逐漸蔓延到其他製造（zào）業，並（bìng）進入了（le）倉（cāng）儲業。《機器人工業協會報告》（Robotic Industries Association）稱：2018年的第一季度，美國（guó）的機器人出貨量（liàng）增加（jiā）了22%。機（jī）器人國（guó）際組織（International Federation of Robotics）則表示，到2020年，全球工業機器人的數量將比2014年多一倍。

　　傳感器、電子計算，以及軟件方麵的進步也在推動著機器（qì）人的設計（jì）和運用方式向前發展（zhǎn）。正因如此，新型的倉（cāng）儲（chǔ）、辦公、商店，以及送貨型機（jī）器人正不斷進入測試期，並逐步商業化。

　　近年（nián）來，已經（jīng）有一些機器人能夠與人類一起工作。但是（shì），這僅僅是因為他們並（bìng）沒有強大到能（néng）夠對人類造成任何傷害（hài）。然而，這也意味著，他們的提升範圍很小，並且運用的範圍以及距離也十分有（yǒu）限。

　　當然，最近機（jī）器（qì）學習技術的飛躍進步似乎給機器人帶來了更多的潛在（zài）能力。據了（le）解，許多研究人員正在摸索如何讓機（jī）器人掌握全然陌生的物體。

　　盡管Veo的方法並不（bú）依賴機器學習，但是它的技術能夠讓機器人變得更（gèng）加聰明，以及更具環境適（shì）應性。近日，哈佛商學（xué）院的教授Willy Shih宣布加入Veo董事（shì）會。他說道，“該公司潛力無限。其結（jié）合了低（dī）成本和高運算能力的特點（diǎn），讓（ràng）機器人變（biàn）得更易使用。”

編譯：羅伯特（tè）

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