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盤點世界各國工業機器人（rén）的發展曆史

2018-6-1 來源：轉載作者：-

現代機器人（rén）的研（yán）究始（shǐ）於20世紀中期，其技術背景是（shì）計算機和自動化的發展，以及原（yuán）子（zǐ）能的開發（fā）利用。自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進（jìn）步，向高速（sù）度、大（dà）容量、低價格的方向發展。大批量生產的迫切需求推動（dòng）了自動化技術的進（jìn）展，其結果之一便是1952年數（shù）控機床的誕生。與數控機床相關的控製、機械零件的研（yán）究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方麵，原子能實驗室的惡劣（liè）環境要求某（mǒu）些操作機械代替（tì）人處理放射性物質。在（zài）這一需求背景下，美國原子能委（wěi）員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械（xiè）手。

工業機（jī）器人在美國的發展

美國是機器人的誕生地。早在1962年就研製出世界上第一台工業機器人。比起號稱機器人王國的日本起步至少要早五六年。經過40多年的發展，美國現已成（chéng）為世界上的機器人強國之一（yī），基礎雄（xióng）厚，技術先進。綜觀它的發展史。道路是曲折（shé）的，不平坦的。

20世紀60年代到70年代期間，美國的工業機器人主要立足於研究階段，隻是幾所（suǒ）大（dà）學和少數公司開展了（le）相關的研究工作（zuò）。那時，美國（guó）政府並未把工業機器人列入重點發展項（xiàng）目，特別是，美國當時失業率高達6.65％，政府擔心發（fā）展機器人會（huì）造成（chéng）更多（duō）人失業，因此既未投入財（cái）政支持，也未組織研製機器人。70年代（dài）後期，美（měi）國政府和企業界雖對工業機器人的製造和應用認（rèn）識（shí）有所改變，但仍將技術路線的重點（diǎn）放（fàng）在研究機器人軟（ruǎn）件及軍事、宇（yǔ）宙、海洋、核工程等（děng）特殊領域的（de）高（gāo）級機器人的開發上，致使日本的工業機器人後來居上，並在工業生產的應用上及機器人製造業上很快超（chāo）過了美國，產品在國際市場上形成了較強的競爭力。

據聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）和國際機器人聯合（hé）會(IFR)的統計，至2003年末（mò），在美國運行的機器人總量為112400套，比2002年增（zēng）長7%。預計到2007年底，運行的機器人數量將（jiāng）達到145000套。就（jiù）每萬雇員擁有工業機器人數進行統計，至2003年末，美國製造業中，每1萬雇員擁（yōng）有63個工（gōng）業機（jī）器人。盡（jìn）管從排名上說，美國已經進入世界前十名，但其與前幾名仍然（rán）有（yǒu）著很大的差距，僅相當於德國的43％，意大利的54％，歐盟的（de）68％。與普通的（de）製（zhì）造業相比，美（měi）國汽車工業中每萬個產業工人擁有的工業機器人數量大大提高，達到740個，但仍然遠遠低於日本（1400個機器人）、意（yì）大利（1400個機器人）和德國（1000個機器（qì）人）。

工業機器人在日本的發展

1965年，MIT的（de）Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與（yǔ）定位簡單積木的機器人係統。1967年日本成立了人工手研（yán）究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術（shù）會。1970年在美國（guó）召開（kāi）了第（dì）一屆（jiè）國際工業（yè）機器人學術會議。1970年以（yǐ）後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第（dì）一台由小型計算機控製的工業機器人，它（tā）是液壓（yā）驅動的，能提升的有效負載達（dá）45公斤。

到了1980年，工業機器人才真（zhēn）正在日（rì）本普及（jí），故稱該年為“機器人元年”。隨後，工業機器人在（zài）日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。

與此同時，十九世紀七十年代的日本正麵臨著（zhe）嚴重的勞動力短（duǎn）缺（quē），這個問（wèn）題（tí）已成為製（zhì）約其經（jīng）濟發展的一個主要問（wèn）題。毫無疑問，在美國誕生並已投入生產的工業機（jī）器人給日本帶來了（le）福音。1967年日本川（chuān）崎重工業公司首先從美國引進機器人及技術，建立生產（chǎn）廠房，並（bìng）於1968年試製出第一台日本產unimate機（jī）器人。經過（guò）短暫的搖籃階段，日本的工（gōng）業機器人很快進入實用階段，並由汽車業逐步擴大到其它（tā）製造業以及非製（zhì）造業。

1980年被稱為日（rì）本的“機器人普及元年”，日本開始在各個領域推廣使用機器人，這大大緩解了（le）市場勞動力嚴重短缺的社會矛盾。再加上日本政府采取的多方麵鼓勵政策，這些機器人收到了廣大企業的歡迎。1980年~1990年日本的工業機器人處於（yú）鼎盛時期，後來國（guó）際市場曾（céng）一度轉向歐洲和北美，但日本經過短暫（zàn）的低迷（mí）期又恢（huī）複其昔日的輝煌。1993年末（mò），全世界安裝的工業機器人有61萬（wàn）台，其中日本（běn）占（zhàn）60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。

工業機（jī）器人（rén）在德國的發展（zhǎn）

德國工業機（jī）器人的數量占（zhàn）世界第三，僅（jǐn）次於日本和美國，其智能機（jī）器人的研究和應用在世界上處於（yú）領先地位。目前在普及第一（yī）代工（gōng）業機器人的基礎（chǔ）上，第二代工業機器人經推（tuī）廣應用成為主流安裝機型，而第三代（dài）智能機器人已占有一定比重並（bìng）成為發展的方向。世界上的機器人供應商分為日係和歐係。

瑞（ruì）典的abb公司是世界上最大機器人製造公司之一。1974年研發了世（shì）界上第一台（tái）全（quán）電控式工業機器人IRB6，主要應用於工件的取放和（hé）物料搬運。1975年生產出第一台焊接機器人。到（dào）1980年兼並Trallfa噴漆機器人公司後，其機器人產品趨（qū）於完備。ABB公司製造的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配鑄造、密封塗膠、材料處理、包裝、噴漆（qī）、水（shuǐ）切割等領域（yù）。

德國（guó）的kuka Roboter Gmbh公司是世界（jiè）上幾家頂級工業機器人製造商之一。

1973年（nián）研製開發了KUKA的（de）第一台工業機（jī）器人。年產量達到一（yī）萬台左右。所生產的機器人（rén）廣泛應用在儀器（qì）、汽車、航天、食（shí）品、製藥、醫學、鑄造、塑料等工業，主要用於材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表麵休整（zhěng）等領域。

工業機器人（rén）在我（wǒ）國（guó）的發展

我國工業機器人起步於70年代初，其發展過程大致可分為（wéi）三個（gè）階段：70年代的萌芽期；80年代的開發（fā）期；90年代的實用化（huà）期。而今（jīn）經過20多年的（de）發展已經初具規模。

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華中數控（kòng）機器人（rén）

我國已生產出部分（fèn）機器人關鍵元器件，開發（fā）出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、衝壓、噴漆等工業機（jī）器人。一批國產工業機器（qì）人已（yǐ）服務於國內諸多企業的生產線上；一批機器人技術的（de）研究人才也湧現出來。一些相關科研機構和企業已掌握（wò）了工業機器人操作機的優化（huà）設計製造技術；工業機器人（rén）控製、驅動係統的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編程技術；運動學和軌跡規劃技術；弧（hú）焊、點焊及大型機器人自動生產線與周（zhōu）邊配套設備（bèi）的開發和製備技術等。某些關鍵技術（shù）已達到（dào）或接近世界水平。

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