近幾年來，機器人大熱，汽車行業過去一（yī）直是機器人應用的最主（zhǔ）要領域，但隨著機器人應（yīng）用（yòng）的不斷拓展，機器人得到廣泛（fàn）應用，尤其在金屬成型機床的應用，下（xià）麵小編帶大家一起來看看機器人在金（jīn）屬成型機床的四大應用（yòng）吧（ba）。

　　汽車行業過去一直（zhí）是機器人應用最主（zhǔ）要領域，隨著（zhe）自動化需求的提升，工業機器人應（yīng）用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機（jī）床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機（jī）床是機床工具的重要組成部分（fèn），成形加工（gōng）通常與高勞（láo）動強度，噪聲汙染，金屬粉塵（chén）等聯係在一起（qǐ），有時處於高溫高濕甚至有汙染的（de）環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機（jī）器人與（yǔ）成形機床集成（chéng），不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效（xiào）率（lǜ）和安全性（xìng），提升加工精度，具有很（hěn）大的發展空間。
 
　　數控折彎機集成應用
 
　　機器人折彎集成（chéng）應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分（fèn）張上料架（jià）、定位台、下（xià）料台、翻（fān）轉（zhuǎn）架形成（chéng）折彎單元。二是機器人與激光（guāng）設備或數控轉台衝床（chuáng）、工業機器人行走軸，板料（liào）傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控製係統與機床數控係（xì）統的（de）技術和平台，實現無縫連接，開發折彎軟件（jiàn）包，對折彎過程中機器（qì）人托料實現閉環控製。在不同折彎速（sù）度下，機器人實現自動匹配的完全跟（gēn）蹤（zōng），折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文（wén）件櫃、電梯（tī）、防盜門等加工中得到很好應用。
 
　　壓力機衝壓集成應用
 
　　機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。一是（shì）單台機器人衝壓（yā）上下料：通過機器人將板（bǎn）料從拆垛台移送到定位台，定位後再（zài）移送到（dào）壓力（lì）機模具中實施衝壓（yā），衝壓結束後（hòu），通過機器人取料放入堆垛台，實（shí）現單台壓力機機器人自（zì）動上下料（liào）。二是機器人衝壓連線：通過多台機器人在多台壓力機之間建立衝壓連線（xiàn）。根據加工工件成形工（gōng）藝要求，需要在多台壓力機配合加工，整條（tiáo）生產線由拆垛機器人，上（shàng）料機器人、壓（yā）力機之間（jiān）傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的（de）機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容（róng）易集成。埃（āi）斯頓利用自主壓力機控製（zhì）係（xì）統和機器人控製係統無縫連接，使機器人的（de）動作和壓力（lì）機達到最佳協調，利用（yòng）現場總（zǒng）線，使整條（tiáo）生產（chǎn）線效率最大化，安全性更高。
 
　　熱模鍛集成應用
 
　　熱模鍛生（shēng）產線通常由兩台模鍛壓（yā）機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集（jí）成（chéng）應用通常配置兩台機器（qì）人，一台負責將中頻（pín）爐（lú）處理後的高溫物料（liào）移送給衝壓成形模鍛壓機，另（lìng）一台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移送到另一台模鍛壓機進行切邊。為防止高溫衝壓工件（jiàn）粘住模具，需要每次衝（chōng）壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成（chéng），也（yě）可以采用專門機構實現。由於鍛造（zào）是高溫高濕且（qiě）又有石墨潤滑帶來（lái）的惡劣（liè）環境，特別要注意（yì）機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器（qì）人4-5-6軸電機在機器人大（dà）臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構（gòu）特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使模鍛壓機運行與機器人運行協調，提高加工（gōng）效率（lǜ），提升係統的安全性。
 
　　焊接應用
 
　　焊（hàn）接是成（chéng）形（xíng）機床板材加工後（hòu）道工序，機器人（rén）焊接有電阻焊（hàn）和弧焊兩種類型，焊接機器人應（yīng）用占整個機器（qì）人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配（pèi）置焊機、送絲（sī）機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作（zuò）站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用（yòng）弧焊（hàn）機器（qì）人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配置點（diǎn）焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站（zhàn）。埃斯頓可提供220kg、臂長（zhǎng）2600mm的專用電阻焊機器（qì）人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊（hàn）接應用開發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集成到機器人係統中，滿（mǎn）足各種類型需（xū）要（yào）。
 
　　機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業（yè）裝備已經成為全球製造業升級轉型（xíng）的基礎。工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與（yǔ）數字化（huà）車間、智（zhì）能工廠從（cóng）概（gài）念（niàn）走向現實。