新華社杭州9月10日電 記者從浙江大學了(le)解到,浙大哈姆海生(shēng)物清洗機器人日前在我國東海平湖油氣(qì)田海試(shì)成功,這是國內首次使用專用機器人對鑽井平台(tái)導(dǎo)管架海生物進行清洗作業。
在海平麵正負5米的範圍內,由於潮漲潮汐的原因,海上鑽井平台的(de)鋼管表麵周期性接觸空氣和海水(shuǐ),海蠣(lì)子、藤壺等海生物快速繁殖(zhí)、生長,不僅增(zēng)加了鑽井平(píng)台的重量,也使得鑽井平台受海流的作用麵積增大,帶(dài)來了安全隱患。
浙江大學流體動力與機電係統國家重點實驗室(shì)教授楊燦軍介紹,目前解決海生物堆疊(dié)隱患的辦法是人工定(dìng)期清理,由(yóu)潛(qián)水員攜帶噴砂工具下潛,打磨(mó)除去表麵的海生物和(hé)鐵鏽。中海油在擁有海上鑽井平台200多座,四年一清洗周期,平均每(měi)年有50多座平台需要進行清洗。每個平台清洗一次成本高達100萬—200萬元,每年平均耗資近1億元。
受中國(guó)海洋石油總公司上海油田建設工程分公司(sī)委托,浙大楊燦軍教授(shòu)帶領研究團隊成功研製浙大哈姆海生物清洗機器人,該機器(qì)人能夠在(zài)水麵以下100米內進行海生物自動化清(qīng)洗。
在(zài)8月下旬的首次(cì)海試(shì)中,機器人的清洗速度達(dá)到(dào)21.7平方米(mǐ)/小時,清洗水壓20兆帕,遠遠低於人工清洗水壓的70兆帕,達到同樣的清洗效果。
在機器人傳回的一段“自拍”視頻中,可以清晰地看到它的工作方式:牢牢攀附於管壁,噴射充滿氣泡的水流,堆積的貝殼被一“掃”而空(kōng)。噴水(shuǐ)裝置(zhì)是一項(xiàng)新型設計,它通過使水高速流過空化噴嘴,產(chǎn)生大量空化泡。空化泡隨射流噴射到被清洗表麵,在狹小區域內潰滅並產生微射流,清除表麵附著物。
中國海洋石油(yóu)總公司相關專家認(rèn)為,它在(zài)未來可推廣應用於船舶清洗、橋梁清洗檢測等領域;由於該機(jī)器人是水陸(lù)兩棲的,平台上其他高空危險作業,如噴漆、檢測(cè)等工作也可交由機器(qì)人完成。
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