7月5日，沈陽新鬆全線（xiàn）新品盛裝亮相中國國（guó）際機器（qì）人展，中國（guó）工業報記者獲悉，此次展（zhǎn）會（huì）該公司展示了工業機器人創新應用、新一代人機協作機器人和智能服務機器人。
 
　　國內首台斜交中（zhōng）空手腕噴（pēn）塗（tú）機器（qì）人亮相。噴塗作業一直（zhí）以來以高危險、高汙染、高傷（shāng）害著稱，長（zhǎng）久以來企業（yè）一直尋求方法解決噴塗作業所帶來的危害。新鬆公司自主研發的國內首台斜交中空手腕噴塗機器人亮相此次展會。新鬆噴塗機（jī）器人具備6個自由度，本體采用正壓防爆原理，手腕中空走線、運動靈活，手臂（bì）采用輕質金屬材料使機器人快速運行。該產品專為高度（dù）集成的噴塗係統而設計，外觀設計和管路布局方便噴（pēn）塗工藝控製設備的集成，此外中空手腕方便管（guǎn）線布置，避免管路外（wài）置導致機器人運動受限，靜電噴塗應用中，高壓電纜內（nèi）置，保證了更高的安全保護，這標誌（zhì）著國產機器人在噴塗領域獲得了新的突破。核心控製係統也是該產品的亮點之一，采用新鬆自主研發的控製係統便於功能擴充，未來該係列產品將會在汽車、家具、衛浴（yù）、電子電器產品等行業的噴塗（tú）作業中廣（guǎng）泛應用。
 
　　輕載、高速、精度高是新鬆4KG工業機器人（rén）的代名詞，這款今年初問世的產品一經推出了便（biàn）引發了整個（gè）機器人（rén）市場的高度關注。此次展會現場4KG機器（qì）人聯合一台直角坐標機器（qì）人（rén）打造一個繼電器裝配工作站，該工作站具備視覺（jiào）識別、傳感控製、柔（róu）性物料搬運、柔性裝配（pèi）等多個操（cāo）作環節，通過多個環節的係統展示進一步展現了新鬆4KG工業機器人在複（fù）雜裝配環境的應用效果。預計未（wèi）來新鬆4KG工業機器人可廣泛適用於電子、包裝、食品飲料、機械等行業，可實現小型工件的裝配、搬運（yùn）、螺接、粘接、包裝和檢測等。
 
　　並聯機器人動態抓取技術。新鬆並聯機（jī）器人具有速度快（kuài）、精度高、剛性（xìng）強等特點，通過傳感器或視覺係統實現目標物體（tǐ）的動態拾（shí）取和放置。此次展會新鬆公司將通過SRBD500並聯機器人展示動（dòng）態抓取技術（shù），SRBD500是專為快速拾放應用（yòng）場合而（ér）設計的高速（sù）機器人，新鬆並聯機器人具有速度快、精度高、剛性（xìng）強等特點，通過傳感（gǎn）器或視覺係統實（shí）現目（mù）標物體的動態拾取和放置。此次展會新鬆（sōng）公司將通過SRBD500並聯機器人展示動態抓取技術（shù），SRBD500是專為快速拾放應用場合而設計的高速機器（qì）人，其機體材質主要由碳纖維及鋁（lǚ）合金組成（chéng）。蛙跳試驗節拍高達（dá）300次/分鍾。通過視覺係統（tǒng）捕捉目標物體，實現目標（biāo）物體在輸（shū）送帶運動過程中的動態跟（gēn）蹤拾取和放置，該技術還具備姿（zī）態修正、隨動抓取等高級功（gōng）能，是（shì）機器人智能化的集中體現。預（yù）計未來該技術可廣泛應用（yòng）於包裝、物料分（fèn）揀（jiǎn）、搬運和（hé）裝配等領域。
 
　　機器人的出現（xiàn）不但顛覆了傳統製造模式，也改變了我們的生活方式。新鬆公司將力感知（zhī）、力控製、傳感、視覺、人（rén）機交互（hù）、人機協（xié）作等機器（qì）人（rén）創新技（jì）術相融合，在國內率先研製了協作機器人係列產品，該產品憑（píng）借其極高靈活度、精確度和安全性的產品特征，開辟了全新的工業生產模式（shì），引（yǐn）領人機協作新時代，新一代協作機器人開辟應（yīng）用新（xīn）藍海。
  
　　自由度協作機器人具備碰撞檢測、牽引示教、快速配置、視覺引導等功能。此次展會新鬆公司將打造（zào）3C產品柔性質檢平台，通過融合視覺、力感知、精密裝（zhuāng）配等技術對智能手機開關機、撥打電話等功能進行檢測。新鬆柔性多關節機器人特別適用於（yú）布局緊湊、精度要求高的柔性化生產線，滿足智能裝配、分揀、上下料（liào）、搬運、包裝及堆垛等應（yīng）用領域需求。
 
　　新鬆公司基於雄（xióng）厚的技術積累，在輕載、重載（zǎi）複合機器人研發和（hé）應用上取得了驕人的成績，產品（pǐn）功能性、穩定性、實用性國際領先。本次展會現場（chǎng）新鬆（sōng）公司將輕載複合機器人的柔（róu）性搬運、視覺識別、運動控製等技術相融合，打造了全新的智能物流搬運（yùn）平台。該平台包括（kuò）兩台複合機器人、兩個貨物存儲區，一（yī）台機器人通過（guò）視覺識別貨物特征，通過本體控製實現柔性取貨，另一台機器人（rén）實現柔性搬運補貨，從而進（jìn）一步展現複合（hé）機器（qì）人的智能性及協作性。該產品可快速布局（jú）於自動化工廠、倉儲分揀、自動化（huà）貨物超市，實現物料自動搬（bān）運、物（wù）品上下料、物料分揀等作業。多樣化的導航配置，可滿足工作現場靈活高效低成本的工業需求。
 
　　隨著新鬆機器人產業化的不斷推進，更多民用類機器人產（chǎn）品也走進了我們的生活，端茶（chá）送水，送往（wǎng）迎來，迎賓講解，這些看似由人能完成的工（gōng）作逐漸（jiàn）的由智能服務機器人所取代。本次展會現場新鬆公司打造的（de）國內首個機器（qì）人主題咖（kā）啡廳即將問世，該咖啡廳由多（duō）個類型機器人組成，其中包括可以代替調酒師工作的4KG工業（yè）機器人，代替服（fú）務員和迎賓門童工作的鬆果係（xì）列智能服務機器人等產品，相信機器人主題咖啡廳的亮相將會成為本次上（shàng）海國際（jì）機（jī）器人展的新亮點。
  
　　鬆果（guǒ）III號新一代迎賓展示機器人是一款工作於室內環境的，用於迎賓、接待、引領、講解工作的（de）智能型服務機（jī）器人。與上一代產品相比，其智能化（huà）程度（dù）有顯著提升，它能快速“認知”未知（zhī）環（huán）境，擁有不斷豐富的雲端（duān）語音知識庫，能（néng）區分每個它“認識”的人；它外觀（guān）設計線（xiàn）條流暢，造型可愛，表情生動多樣。 

     來源（yuán）：中國（guó）工業報記（jì）者 李淑梅