高懸的機械手臂、圓圓的攝(shè)像鏡頭,大的狀如一輛(liàng)坦克有100多公斤,小的形如幾隻捆綁在一起的炮彈僅(jǐn)有十多公斤……這組四個機器(qì)人看似其貌不揚,卻有著特殊的本領,它們(men)能在人類生命禁區的超強輻射環境下偵查救援,猶如“特種部隊”,是我國自主研發的耐(nài)核輻射機器人。
由中國科學院光電技術研究所與西南科技大學、中國工程物(wù)理研(yán)究院經過近兩年時間聯合研發的(de)這組機器人,攻克了強輻(fú)射環境可靠通信、輻射防護加固等核用機器人關鍵技術,並於近日榮(róng)獲2016年度四川省科學技術進步(bù)一等獎。
研發團(tuán)隊負責人、中(zhōng)國科學院光電技(jì)術研究所高(gāo)級工程師馮常介紹說,在機(jī)器人產品研發中,為了(le)使其更加實用、可靠,該所與(yǔ)中廣核核電運營有限公(gōng)司(sī)緊(jǐn)密合作。對核電站現場進行準確的測繪、對(duì)環境(jìng)參(cān)數進行精確的測量(liàng)、對實際(jì)的(de)操作過程進行詳細、深入(rù)的了(le)解。
高耐輻射(shè)技術是核心技術(shù)之一(yī)。普通機器人在(zài)高輻(fú)射環境中會“死機”:機(jī)器人(rén)的“四肢”材料會老化,“大腦(nǎo)”芯片控製中心被損毀、“眼(yǎn)睛(jīng)”攝像機會黑屏。如2011年日(rì)本發生福島核泄漏事故後,進(jìn)入泄漏區工作的機器人就因不耐輻射性而很快“癱瘓”。
馮常說,這組核電應急機器(qì)人可以承受65℃的高溫,其攜帶的相機等傳感器(qì),可(kě)以在每(měi)小時1萬個西弗(Sv)的核輻射環境中工作,特別是水下高清耐輻射攝像係統采用了(le)獨特輻射屏蔽技術,可在水平方向360度旋轉無盲區,在水下100米工(gōng)作也依然穩定可靠(kào)。
這組(zǔ)核電應急機器(qì)人由陸地應急機器人、水底異物打撈(lāo)機器人、小型(xíng)水下(xià)觀(guān)測機器人(rén)、水(shuǐ)下多功能機器人構(gòu)成,在執行任務時,它們各司(sī)其職。
馮(féng)常說,核電站的工種有近百種,未來核(hé)電應急機器人的家族會更龐大,向更智能化、專業化的方向發展。“除去機器人的‘大腦’、‘軀幹’,其他功能模塊大多可拚接,可以根據不同應用,組裝不同的‘機械手臂’,這就好比在工具庫中挑選要(yào)使用的工具。從(cóng)而讓(ràng)機(jī)器人更(gèng)加專業化。”
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