“中國在機（jī）器人三大關鍵零部件中的控製係統、伺服電機實現了從無到有。但要從有（yǒu）到優，占領（lǐng）中高端市場（chǎng），中（zhōng）國還需要在提高（gāo）下遊應用領域即係統集成上加大（dà）力度。為此，未來部（bù）分公司或以提（tí）高下遊市場占有率為並購目標。”這是記者從日前（qián）召開的“2016常州·長三角智造峰會暨高（gāo）工機（jī）器人產業洽談會”上獲得的信（xìn）息。
 
　　從2013年至今，中（zhōng）國連續問鼎全球第一（yī）大工業機器人市場，中國企業也紛紛加（jiā）碼機器人研發製造。
 
　　在機器人產業中，核心部件包括控製器（qì）、伺服驅動+電機、減速器，這三（sān）大部件成本占到機器人的（de）70%以上。
 
　　其中，關（guān）於控製器，目（mù）前國內企業開發的控製器可滿足基（jī）本功能需求，許多機器（qì）人上市（shì）公司的控製器已實現自給。固高科技在工控電氣領域之一PC based控製器領域市占率接近50%。
 
　　國產（chǎn）品牌伺服係統，發（fā）展非常（cháng）迅速。不過，在技術與性能（néng）、產品質量與穩定性上，仍（réng）與國外品牌有較大的（de）差距。
 
　　在減速器方麵，最主流產品是RV減速器，中國企業還沒有突破性進展。從國際來看，全球四大（dà）工業機器人巨頭減速（sù）器均從日本納博（bó）特斯克進口。
 
　　“中外機器人企業之（zhī）間的競爭主要（yào）在控製器、伺（sì）服電機性能（néng）以及零部件的協調方麵。”專（zhuān）家說，技術不強影響經濟性。
  
　　在機器人中（zhōng），控製（zhì）器相當於大（dà）腦，伺服驅動（dòng）相當於脊椎運動神（shén）經，伺服電機（jī）相當於肌肉，減速器相當於關節。上述任何一個零件的性能，都影響整體機能。
 
　　“中國控製器和伺服電機有些技術瓶頸還沒有突破，這導致中國（guó）機器人速度不（bú）快、急停不行、壽命（mìng）不長，難以進入汽車（chē）製造等中高檔市（shì）場。”四大機器人巨頭之一的一位高管說，因此，也導致了（le）中國機器人在低檔市場（chǎng）競爭激烈，經濟效益難以釋放。
 
　　上海發那科機器人有（yǒu）限公司常（cháng）務副總（zǒng）沈崗稱，中國機（jī）器人企業對下遊市場占有率不夠重（chóng）視，在（zài）零部件產品開發（fā）方向上有點偏。中國企業應該先做大機（jī）器人下遊（yóu）係統集成市場，再往（wǎng）上遊做（zuò）好零部件（jiàn）開發，提高國產化（huà）。埃夫特智能裝備股份有（yǒu）限公司副總張幃認同沈崗的觀點，認為機器（qì）人（rén）下遊係統（tǒng）集成市場很廣闊。