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縱覽巨頭專利概況打好我國工業機（jī）器人專利之戰

2016-8-9 來源：轉載作者：-

　自1959年第一台工業機器（qì）人在美國誕生來，工業機器（qì）人（rén）經曆了可編程示教再現型機器人、知覺判斷機器人、智能機器（qì）人三個階段，應用領（lǐng）域（yù）也逐漸（jiàn）從工業（yè）生產的民用領域轉移到（dào）軍事領域（yù）。美、日、德等國在掌（zhǎng）握機器人領域核心技術的同時致力於機器人技術領域的全球（qiú）專利布局，以此鞏固了在（zài）全球市場範（fàn）圍內的國際核心（xīn）競爭力。

　　截至到2014年7月，工業機器人技術領域的全球專（zhuān）利申請（qǐng）量已超過6萬件，同族專利為3.5萬餘項。最早的專利申請出現在（zài）1958年，直到1985年後，專利申請數量才開始出現大幅度增長（zhǎng），主要原因是中國在1985年製定（dìng）《專利（lì）法》後，工業機器人領域（yù）主要競爭對手十分注重中國市場，紛紛在中國進行（háng）專利布局。目前，工業機器人（rén）技術正處於高速發展期。

　　從工業機器人相關專利受理數量排名前六位（wèi）國家/地區(專利受理機構，基於同族專利（lì）國)的排名情況可以看（kàn）出，相關專利受理數量最多的（de）國家/地區依次是：中國、日本、韓國、美國、歐洲專利局。這也體現了中、日、韓、美是工業機器人的主要市場。

　　我國工業機器（qì）人起步於1972年，其發展過程大致可（kě）分（fèn）為三個階（jiē）段：1972年~1985年的萌芽（yá）期;1985年~2000年的技術研發期;2000年至（zhì）今的產業化期。

　　目前我（wǒ）國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、衝（chōng）壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機（jī）器人已服務於國內部分企業（yè）的生產線上;一批機器人技術（shù）的研究人才也湧現出來（lái）。部分軍工企業、科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機（jī）的優化設計製造、工業機器人控製、驅動係統的（de）硬件設計、機器人軟件的設計和編程、運動（dòng）學和軌跡規劃等技術，某些關鍵技術甚至已達到或接近世界先進（jìn）水平。但是（shì），在華（huá）專利（lì）申請數據顯示（shì），瑞（ruì）士（shì）的abb、日本的fanuc(發那（nà）科)、日本的YASKAWA(安川電（diàn）機)、德國的kuka(庫卡)已經在我（wǒ）國申請了大量專利。反觀我國申（shēn）請人主要集（jí）中（zhōng）在蘇州工業（yè）園區職業技術學院、昆山市工業技術研究院、湖南大學（xué）、清華大學等（děng）高校，我國擁（yōng）有技術優勢的科研院所和企業反而不太關注工業機器人技術領域的專（zhuān）利布局。

　　“四大家族”專（zhuān）利概況

　　在民用領域，國際上占（zhàn）據（jù）了工業機器人絕大部（bù）分（fèn）市場的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世（shì）紀70年代中期開始了全球專利布局，並且逐年（nián）上升（shēng）。同時，“中（zhōng）國增長”讓全球領先的工業機器人巨頭都把目光投向我國，總部在（zài）瑞士的ABB、日本（běn）的FANUC(發那（nà）科)、日本（běn）的YASKAWA(安川電機)、德國的KUKA(庫卡)不約而同地都將其中國總部設在上海。目前，這四家企業在中國市場占有率（lǜ）總共達到八成以上，前三家在全球的機（jī）器人銷量都突破了（le）20萬台。

　　日本安川電機(Yaskawa)

　　1915年合資公司安川電機製作所成立（lì）。安川電機自1977研製出（chū）第（dì）一台全電動工業機器人以來，旗下擁有Motoman美（měi）國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司，至今（jīn）共生產13萬多台機器人產品，而最近兩年生產的機器（qì）人達3萬多台，超過了其他的機器人（rén）製造（zào）公司。2005年4月，該公司（sī）宣布將投資4億（yì）日元，建造一個新的機器人製造廠，該公司每月工業機器人生產能力將達到2000台。安川（chuān）公司在全球申請（qǐng）的機（jī）器（qì）人相關專利4505件，同族專（zhuān）利為1949項（xiàng）。

　　德國（guó）KUKA

　　KUKA公司（sī）成立於1898年，總部設在德國奧格斯堡，是為汽（qì）車製（zhì）造、航天、能源及工業領域提供柔性自動化係統設備的公司。2000年9月，庫卡自動化（huà）設備(上海)有限（xiàn）公司正式成立。2004年（nián）7月，庫卡柔性係統（tǒng）製造(上海)有限公司在上海（hǎi）青浦工業園成立。2008年（nián）12月（yuè），在上海交（jiāo）通大學成立“KUKA焊接（jiē）機器人智能化與工程應用聯合實驗（yàn）室”。KUKA公司在全球申請的機（jī）器（qì）人相關專（zhuān）利（lì）2383件，同族專利為802項。

　　瑞（ruì）士ABB

　　ABB是由兩個曆史100多（duō）年的國際性企業瑞典的阿西亞（yà）公司(ASEA)和瑞士的布朗（lǎng）勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合並而成，兩公司分別成立於1883年和1891年。ABB集團的業務（wù）遍布全球100多個國家（jiā），擁有（yǒu）10.7萬（wàn）名員工，ABB集團超過一半的營業額來自歐洲市場，近四（sì）分之（zhī）一來自亞洲、中東和非洲，五分之一來自南北美洲（zhōu）市場。ABB公司在全球（qiú）申請的機器人相（xiàng）關專利3389件，同族專利為923項。

　　啟示與（yǔ）建議

　　一是深入分析國內外工業機器人市（shì）場麵臨知識產權風（fēng）險。安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀70年代開始了全球專利申請，並分別於1995年、2003年、1985年、1996年開始在中國進行專利布局，尤其是KUKA公司在中國專利申請量最大。

　　四（sì）大公司所（suǒ）申請的部分專利的技術特征與國內某（mǒu）些企（qǐ）業相關（guān）工業機（jī）器人產品類似，建議後續針對具體的產品做詳細的專利侵（qīn）權分析。國內大部分工業（yè）機器人相（xiàng）關（guān）技術還有部分處於（yú）研發階段，一（yī）方麵可以根據關鍵技術的專利現狀進行規避設計或者調整研發路線，避免後續知識產權風險;另一方麵可以針對具體的亟待的技（jì）術問題和難點在（zài）專利文獻（xiàn）中（zhōng）尋找技術解決方案。

　　二是以專利（lì）為突破口開展工（gōng）業機器人（rén）技術產業化工作。從四大民用（yòng）公司的專利申請趨勢來看，每一次技術產業化的時間點都是專利申請量的峰（fēng）值，尤其是日本企業。

　　專利是產品進入市場的保（bǎo）護（hù）傘，專利（lì）申請的時間和地域選擇與產業化發展方向密切相關。例如，日本FANUC公司（sī）在2003年以前從未在華申請機器（qì）人相關專利，主（zhǔ）要是防止泄漏相關技術，但是於2003年在中國廣州、深圳等地設立近十家分（fèn）公司，同（tóng）年就開始了在華地區（qū）的（de）專利申請，專利申請（qǐng）量急劇上升，這樣不僅可以保護自身產品，還能遏（è）製競爭對手的發展。

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