日本、美國、韓國、歐洲是全球工業（yè）機器人市場的傳統領導者，素有（yǒu）工業機器（qì）人“四大家族”之稱的發那科、安川電機、abb、庫卡就分（fèn）屬於日本、瑞士（shì）、德國。但近年來全球市場競爭格局不斷發生變化，“四大家族”的（de）市（shì）場份額從2013年以前的60%下（xià）降到了2014年的約50%，日（rì）益崛起的中國機器人公司使“四大家族（zú）”量價齊降，穀歌、阿裏巴巴等互聯網企業進軍機器人市（shì）場，正在形成工業機器人領域新的競爭格局。
 
 
　　全球工業機器人市場競爭格局新變化
 
 
　　“四大家族”幾乎壟斷工業機器人行業高端領域。全球工業機器人市場競爭激烈，技術集中在少數企業手中（zhōng），如係統集成技（jì）術日本、美國企業擁有絕對優勢，運動控製是ABB的核心技（jì）術，整體解決方案安（ān）川電機更勝一籌；核心部件如伺服電（diàn）機、減速（sù）器、控製係統等核心部（bù）件也多被“四大家族”所掌控。我國工業機器人（rén）市場規模龐大，增速快，但大部分市場份額依然被“四大家族”占有（yǒu），並且在機器人製造、焊接等高端領域也（yě）幾乎被“四大家族”壟斷（duàn），我（wǒ）國目前的（de）技術研發與進（jìn）展仍然集中在機器人專用控（kòng）製器（qì）、伺服電機、控驅一體機、運動控製等核心領域。
 
 
　　新（xīn）興企業不斷湧現打破工（gōng）業機器人市場的現有格局。從市（shì）場占有率上看（kàn），“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅，丹麥優傲機器人生產的6軸串聯工業機器人和Rethink Robotics生（shēng）產的機器人具（jù）備輕巧靈活等特點，廣受市場（chǎng）青睞。各國機器人企（qǐ）業不斷崛起，湧現出埃斯頓、新鬆、廣（guǎng）州數控等具備相當競爭力的機器人企業，新興崛起的（de）機器人公司使機器人使用成本大（dà）幅下降，老牌機器人企業數（shù）量和價格上都受到極大影響。2014年，我國機器人銷量已占（zhàn）到全球銷量的約四分之一，其中國產機器人占國內市場份額逐年上（shàng）升，2014年比重接近29%，與（yǔ）“四大家族”形（xíng）成數量與價格的強勢競爭。從應用市場上看，工業機器人市場爭奪呈現多元化發展趨勢。企業不再僅僅瞄準傳統的3C（計算機、通信、消費電子）製造（zào）領域，而是在家電、可穿戴設備、電子、醫療、物流等新興領域積極搶占技術製高點和市場（chǎng）份額。
 
 
　　互聯網企業成為工業機（jī）器人（rén）領域的（de）新生（shēng）力量。穀歌自2013年起收購了九家機（jī）器（qì）人（rén）企業，領域涉及工業（yè）機器人以及相關的開發技術和安卓係統等，致力於研發無人駕駛汽車、智能家電、可穿戴設備等智能產品，還計劃將安卓係統應用到機械製造領域，使智能製造與智能控製達到新（xīn）高度。互聯網企業擁（yōng）有強大的雲計算、大數據、雲存儲、在線銷售等優勢，虛擬世界與實體製造業的跨界融合（hé），加上機器人新技術的研發產（chǎn）業化，必將對未來機器人發展產生顛（diān）覆性變革。
 
 
　　新格局下我國工業機器人發展麵臨的（de）挑戰
 
 
　　從行業發展看，核心零部件尚未實（shí）現自主化生產。我國國產機器人大（dà）多應用在搬運、上下料、釺焊等領域，在焊接、汽車、電子製造等（děng）高端領域外資企業占較高比例，這主要是由於我國伺服電機、減速器、控製係統等核心零部件依賴進口（kǒu），核心零（líng）部件（jiàn）成本占（zhàn）整體（tǐ）成本比重過高，僅減速器占機器人的成本達35%，無法在（zài）高端領域與國外（wài）企業形成抗衡。目前上海新時（shí）達（dá）、匯川技術、雙環傳動等國內企業正加緊研發工業機器（qì）人專用伺服係統、專用（yòng）控（kòng）製器、減速器技術。
 
 
　　從區域發展看，機（jī）器人產業園區布局缺乏差異化。截至2014年底，我國（guó）各地機器人產業園區已（yǐ）有40多個，一（yī）些產業園區規模初具，綜合實力較強。但是，大部（bù）分的機器人產業園內（nèi）企業數量較少、規模不大，大多數企業是初次（cì）投資，產業發展雷同，產品同質化嚴（yán）重（chóng），在全球差異化競爭中處於劣勢，容易錯失發展的良機。並且，區域競爭（zhēng）方麵，各地的招商（shāng）引資政策存在惡性（xìng）競爭，多地出台的“機器換人”舉措也主要針對人（rén）工替代領（lǐng）域，在高端智（zhì）能機器人領域應用較少。
 
 
　　從發（fā）展環境（jìng）看（kàn），科研體係、融資環（huán）境（jìng）、人才保障等有待改善。我國機器人研發（fā）投入增幅逐年加大，但是我國的有效專利很難轉化為（wéi）發明專利，機器（qì）人相（xiàng）關論（lùn）文數量與科研成果轉（zhuǎn）化率形（xíng）成（chéng）倒掛（guà），這與（yǔ）我國（guó）的科研體係密切相關。科研成果作為研究學者評獎評職稱的重要指標，並不以產業化為主（zhǔ）要導向。從資金渠道上看，除了政（zhèng）府資金支持外，很多機器人企業的上市融資（zī）以概念炒作為主，融資資金並（bìng）未用於實際研發與生（shēng）產。我國工業機器人應用人才缺乏，企業（yè）、高校相關技術應用（yòng）人才培養（yǎng）體（tǐ）係（xì）未有效（xiào）建（jiàn）立，缺（quē）乏跨界的複合人才（cái）成為製約（yuē）我國機器人產業差異化發展的瓶頸。
 
 
　　對策建議
 
 
　　從國（guó）家層麵看，應把加快政策協調和調（diào）整優（yōu）化布局作為推（tuī）進（jìn）工業機器人頂層設（shè）計的主要方向。對接《中（zhōng）國製造2025》將智能（néng）機器（qì）人作為十大重點領域（yù）之一，加快發展智能裝備製造，突破智能核（hé）心裝置，加快製造業生（shēng）產過程的智能化改（gǎi）造，加強（qiáng）各部門間（jiān）的政策協調性。編製工業機器人技術路線圖和專項發展規劃，明確全國整體布局和各地區發展重點（diǎn），發揮區域特色和產業優勢，在工業（yè）機器人研發、應用、推廣等方麵形成合理分工，避免地區間的（de）盲目競爭。為實現製（zhì）造業智能化高端化轉型，政府應探索製造企業與機器人企業、科（kē）
 
 
　　研院所合作機製，為（wéi）製造企業（yè）智能轉型提供整體解（jiě）決方案（àn）。有序推進工業機器人試（shì）點示範，選取重點行業和重（chóng）點地（dì）區建設智（zhì）能工廠（chǎng），推進人（rén）機智能交互、工業機器人、數字化控製（zhì）、仿真優化工藝等技術在生產過（guò）程中（zhōng）的應用，加快工業智能（néng）化改造（zào）。加快完善工業機器人標準（zhǔn）體係建設，編製工業機器（qì）人行業標準（zhǔn）體係（xì）結構圖，特別是關鍵技術和產品標準，提高工業機器人質量水平。
 
 
　　從地方政府看，應依托自身優勢（shì）和地方行業特（tè）點進行工業（yè）機器人技術研發和應用推廣（guǎng）。加快落實《中（zhōng）國製造2025》強國戰略，結合本地工業機器（qì）人發展實際（jì），製定工業機器人發展戰略（luè），成立工業機器人專項（xiàng）扶持配套基金，加大關鍵核心技術的研發（fā）突破，在城市、園區等層麵形成具有核心競爭優勢的部分關鍵技術，形成自身競爭力。盡快出台地方工業（yè）機器人首台（tái）（套（tào））裝（zhuāng）備及關鍵部件認定實施細則，設立（lì）專項（xiàng）資金。政（zhèng）府搭建工業機（jī）器人技術聯盟，鼓勵企業、政府（fǔ）、研發（fā）機構、中介組織之間開展多種形式的合作（zuò），提高技術研發和市（shì）場推廣比重（chóng），在工業機（jī）器人（rén）領域形成具有地方行業特點的核心競爭力。堅持開（kāi）放創新和自主創新相結（jié）合，鼓勵本（běn）地工業機器人企業與國外企業在技術、管理、市場開拓（tuò）等領域開展深度合作，在工業機器人領域將“引進來”與“走出去”有機結合。加快工業機器人（rén）領域人才培育，加大核心人才的引進力度，隨著工業的智能化升級，需要大量的相應（yīng）技術、管理人才，地方（fāng）政（zhèng）府要加快製（zhì）定（dìng）吸引緊缺人才的政策，有條件的地區可以采取企校合作、學徒製（zhì）、網絡教學等模式，加快（kuài）機器人領（lǐng）域緊缺人才的培育（yù）。
 
 
　　從行業層麵看，應將推進（jìn）行業協調和集中創新作為突破機（jī）器人核心技（jì）術的重要（yào）路徑。整合優勢（shì）資源，形（xíng）成產學研用相（xiàng）結合的研發機製，成立工業機器人行業聯盟和行業協會組織，加強產業鏈各環節的協調溝通，解決研發、集（jí）成、應用等環節的信息不對稱問題（tí）。加大（dà）研發（fā）投入，重點（diǎn）突破伺服電機、驅動器、減（jiǎn）速（sù）器等核心部件技（jì）術（shù），根本解決工業機器人發（fā）展的關鍵技術，逐（zhú）步提高國產（chǎn）化水平。搭建行（háng）業市場信息平台，推進機器人產業示範基地建設，加大工業機器人的推廣和應用，逐步提高我國企業在工業（yè）機器人領域的市場份額和競爭力。隨著智能化的深入發（fā）展，形成了可穿戴設備、智能設計、智能生產等新興領域，工業機器人產業要盡快搶占新興（xìng）市場，擴大市場份額，在細分市場形成並保持優勢。
 
 
　　從企業層麵看，應把（bǎ）“互聯網+機器人”模式作為企業提升（shēng）競爭力的關鍵（jiàn）環節。互聯網不僅（jǐn）僅隻是企業生產的工具和手段，已成為支（zhī）撐企業成長的關（guān）鍵要素和（hé）支撐（chēng）平台（tái），工業機器人企業要充分利用信息化技術手段（duàn），提高競爭力，融入到大眾創業、萬眾創（chuàng）新（xīn）的局麵中。“互（hù）聯網+機器人”模式（shì）旨在形（xíng）成以終端用戶為中心的平台化價值傳遞和服務新模式，要緊抓研發設（shè）計和市場營（yíng）銷兩個高附加值環節，深度利用互聯網進行模式創新，縮短產業鏈環（huán）節，促進用戶成本降低和服（fú）務質（zhì）量提升。依托互聯網技術和信息平台建設（shè），加快工業機器人相關的技術研發、企業、用戶之間的協（xié）作，促進（jìn）技術專家向具有市場和企業管理意識的企業家（jiā）轉變，促進創意（yì）者向創業者轉變。運用雲計算、互聯網、大數據等信息技術，推動“互聯（lián）網+機器人”模式的應用推廣，針對工（gōng）業機器人的細分市場和差異化（huà）需求，進行定製化、小型化的生產，滿足市場（chǎng）對工業機器人個性化需（xū）求。