全球首發筆記本電腦、服務器和台式機（jī）之CPU、DIMM/內（nèi）存條及（jí）其它複雜零件之柔性裝配應用解決方案，亮（liàng）相2016慕尼黑上海電子（zǐ）生產設備展

      中國上海，2016年3月17日——人機協作機（jī）器人全球領導企業丹麥優傲機器人公司（Universal Robots）作（zuò）為協作（zuò）機器人市場的先驅者，一直致力於推動電（diàn）子製造業的智能轉型（xíng）。工業4.0及《中國製造2025》的相繼出現，為中國傳統製造業的升級、尋求新的動能打下了良（liáng）好的基（jī）礎與鋪墊，進一步將“中國製造”向“中國智造”方（fāng）向大力推進。

      為實現智能升（shēng）級與轉（zhuǎn）型，中國製造（zào）業也麵臨著急需（xū）解決的問題，那（nà）就是（shì）如何在轉型中實現成本的降低、產能（néng）的（de）提高以及獲得更高更（gèng）快的投資回報率。而對於電子製造業（yè）來講，除（chú）了（le）上述問題，製造企業還需要可以帶來精準位置控製的智能科技幫手。優傲機器（qì）人的出現不僅解決（jué）了製造業在這一方麵（miàn）的需求，也滿足了電子製造業對位置（zhì）控製的要（yào）求。

      為了進一步推（tuī）動協作機器人在中國電子製造業的應用，優傲機器人公司攜旗下全係列協作機器人家族，於2016年3月15日至17日亮相（xiàng）慕尼黑上海電（diàn）子生產設備展E1館（guǎn）1500展台。更（gèng）值得一提的是，作（zuò）為協作機（jī）器人行業的領軍者（zhě），優傲機器人於此（cǐ）次展覽（lǎn）全球首發筆記本、台式（shì）機和（hé）服務器主板內存柔性裝配應用解決方案，幫助不同規模的電子製造企業加速智能製造的落地。
 

      目前，電子製造（zào）企業在進行筆記本電腦、服務器和台式機的CPU、DIMM/內存條及（jí）其它複雜零（líng）件的柔性裝配（pèi）時，中小型企業一般使用人工裝配（pèi）實現，每天每個工人要用（yòng）一定力度重複上千次相同插裝動作，工人們的手指經常因此而酸痛紅腫甚至（zhì）變形，高強度的重複工作也讓（ràng）他們心情煩躁，易於疲勞，從而降低產品良（liáng）率。與此（cǐ）同時，高員（yuán）工離職率一直讓企業十分困擾。而製造大廠（chǎng）則采用“相機+工業機器人”的解決（jué）方案。在“相機+工業機器人方案”中（zhōng），相機相當於人眼，工業（yè）機器人相當於手臂，以完成人工裝配的工作。但該（gāi）方（fāng）案的致命缺（quē）點是機器人對力度的掌握十分欠缺（quē），隻能實（shí）現硬插拔。一些（xiē）高級服務器內存條及（jí）主板動輒上萬，如果（guǒ）插拔力度沒掌握（wò）好，損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業的實施難度，且無法滿足製造企業對柔性裝配的最基本需求。
 

      為此，優（yōu）傲機器（qì）人推出了“力傳感器+協作機器人”的創新性解決方案，真正意義上的實現柔性裝配的自動化進（jìn）程。在優傲機器（qì）人帶來的解決方案中，協作機器人相當於人的手臂，力傳感器和（hé）夾爪則相當於人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器（qì）人，可以通過觸碰調整進行精準定位後，使用（yòng）與人類手指相似的力度成功實現CPU、DIMM/內存條及其它複雜零（líng）件的柔性裝配。物（wù）料位置一般都會存（cún）在一定程度公差（chà），優（yōu）傲機（jī）器人的精準（zhǔn）力控方案甚至在物料存在（zài）大於±0.5mm安裝公差時都可成功組裝（zhuāng）而（ér）無須視覺等定位輔（fǔ）助。係統中所用的六緯傳感器能和優傲機（jī）器人無（wú）間合作，完全（quán）歸功於優傲機器人（rén）開放的linux係統和在此基礎上的力控功能模塊。裝配（pèi）過程中運用力控算法：force-contact和force –insert，實現微力/力矩（jǔ）探尋（xún）和實時力控製的完美（měi）裝配。硬件係統配置簡單，軟件（jiàn）仍是基於拖動示教無須指令編程，易於使用，堪稱（chēng）業內應用一大突（tū）破。
 

      優傲機器人帶來的（de）柔性裝配解決方案（àn），為電子製造（zào）企業解決（jué）了最根本的柔性需（xū）求，提高了生產良率，避免了因為無法掌握拔插力度（dù）而帶來的不必（bì）要損失。此（cǐ）外（wài），大部分中小型企業仍然采用（yòng）傳統的人工柔性裝（zhuāng）配的主（zhǔ）要原因，在於“相機+工業機（jī）器人”的高額成本（běn）及其有待改善的用戶友（yǒu）好性和適（shì）用性。而優傲機器（qì）人的“力傳感器+協作機（jī）器人”解決方案則已經成功解決上述問題。
 

      成本方麵，“相機+工業機器人（rén）”方（fāng）案成本高，而“力傳感器+協作機器人”方案在（zài）成本方麵具有顯而易見的優勢。加之協作機器（qì）人可為電子製（zhì）造（zào）企業實現更快的（de）周轉，提高產品質量，從（cóng）而實現更短的投資回報率。在用戶友（yǒu）好性方麵，優傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界麵及創新性的（de）PolyScope機（jī）器人（rén）係統軟件，使得（dé）沒有任何技術背景和編（biān）程經驗的員工也可當場快速編程、調試（shì）並成功運行。而且，優傲機器人（rén）從（cóng）拆包（bāo）、安裝、配置（zhì）到編寫第一個簡單任務（wù）程序的時間一般隻需2至3小時，為企業提供了無與倫比的靈活度，可隨時在（zài）不同（tóng）的（de）生產線執（zhí）行新的任務。在適用性方麵，優傲機器人並不是針對（duì）某一個行（háng）業開發的，而是針（zhēn）對製造業對靈活（huó）性和簡單易用性的需求而開發的。所以優傲機器人隨（suí）時（shí）隨地都可滿足不同電子製造企業的需求。
 

      優傲機器人公司中國區銷售總監楊鎮伍（wǔ）先生表示：“優（yōu）傲機器人（rén）公司自誕生以來就是‘創新’的代名（míng）詞，我們期待全新的力傳感器+協作（zuò）機（jī）器人（rén）的（de）解決方案為越來越多的中國電子製造企業所使用，並可進一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業，如金屬件孔定位裝（zhuāng）配，電子定子裝配，手機電池及（jí）後蓋（gài）裝配等 。在幫助他們實現100%的柔（róu）性（xìng）裝配的同時，帶來更加靈活、合理的高效製造流程（chéng），從而進一步實現智能製造的升級與轉型。”