在近日開幕的“日本2015係統控製展”上，安川電機展出了將“安川版工業4.0”概念實體化的生產線並進行了演（yǎn）示。

　　展出的概念生產（chǎn）線（xiàn）為（wéi）了滿（mǎn）足客戶的（de）多樣化（huà）需求並快速交貨，支（zhī）持變種變量生產。目標是實現BTO生產（滿足特殊需求），也就是說，能夠根據客戶（hù）的訂單生產並快速交貨。演示生產線可根據訂單靈活改變生產（chǎn）線，組裝了4種遊星齒輪。該生產線具體體現了安川版工業4.0的概念（niàn）。

　　在此次的演示中，首先由用戶使用平板電腦訂購想要的（de）遊星齒輪。該訂貨信息通過雲服務器發送（sòng）給組裝生產線。組裝生產線根據訂單信（xìn）息，自動以（yǐ）最適合的日程安排開（kāi）始生產。在部件供應部分，由平麵關節型機器人從供應台上取下齒輪部件，放到搬運裝置的（de）多功能搬運模塊上。然後，多功（gōng）能（néng）搬運（yùn）模塊移動到組裝部分，由小型6軸垂直多關節機器人“MotoMI鄄NI”組裝（zhuāng）遊星齒輪（lún）。組裝完畢後，多功能搬運模塊移動到檢查部分，利用視覺係統進行產品檢查。

　　演示（shì）生產線由內側和外側的兩條生產線構成（chéng）。標準產品（pǐn）（紫）的組裝在內側生產線進行，BTO產品的組裝在外側生產線進行。如果用戶使用平板電腦訂購（gòu）其他顏色（橙色、紅色、綠色的BTO產品），則在外側生產線上組裝指定顏（yán）色的齒輪。

　　構成生產線機器的工作狀況會被收集並保存（cún）到雲服務器上。可（kě）以通過平板電腦（nǎo）輕鬆確認運行情況、耗電量信（xìn）息、環境信息以及需（xū）維護部件的壽命信息等。生產、維護、營業、采購、物流等相關部門通過利用這些信息，可以提高生產效率。

　　演示中使用的多功能搬運模塊由（yóu）線性馬達驅動，是多個托盤分別獨立搬運產品和部件的新一代搬運裝置。與原來的傳送帶相比，不僅可以高速、高精（jīng）度（dù）地搬（bān）運（yùn），還（hái）容易分流和合流（liú），因此可以構（gòu）建最優的搬（bān）運生產線。可根據生產狀況追加托盤（pán），也可在搬運重物時換成大型（xíng）托盤。托盤上（shàng）可以配備電動式轉盤、滑塊及電動夾頭等。

　　演示（shì）中使用的小型機器人（Mo鄄toMINI）實現了小型輕（qīng）量化，甚至可以抱著走。其加速性能是原有小型機型的約兩倍。