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智能製造就在我們身邊 ——CIMT2015機器人展品評述（shù）

2015-12-21 來源：數控機床市場（chǎng）作者：方雄文

“新常態”是當前中（zhōng）國經濟領域炙（zhì）手可熱的新名詞和寫（xiě）照，而作為經濟發展的晴雨表（biǎo）的機床工業如何呢？懷著疑問和期許，筆者（zhě）參加了由中國機床工具工業（yè）協（xié）會主辦的“第十四屆中（zhōng）國國際機床展覽會CIMT2015”。

本屆展會，展出麵（miàn）積13.1萬平方米，創曆史規模之最（zuì），共有來（lái）自28各國家和（hé）地區（qū）的1554家知名（míng）機床工具製造（zào）商（shāng）攜名品（pǐn）、精品參展，在其中，給我印象最深的就是“智能製造”。

1、機（jī）器人展品

本屆展會上展（zhǎn）出的工業機器人（rén），按結（jié）構形式有桁架式機（jī）器人、關節式機器人、並聯式機器人、專用途型機（jī）器人等多種形式，按用途有自動上下料和（hé）搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人、激光機（jī）器人、檢（jiǎn）測機器人等，可完成焊接、噴塗、切（qiē）割、搬運、去毛刺、熱處理、鍛造、鑄造、加工、檢測等危險、環境惡劣、重複性工序和工（gōng）作等。

2、機（jī）器人技（jì）術

計算機控製（zhì）的可再編程的多功能操作器，又稱工業機器人。它能在三維（wéi）空間（jiān）內完成（chéng）多種操作。一般的產業機器人，如工業用機器（qì）人由手臂、腕、末端執（zhí）行器和機身等部（bù）分組成，具有類似人類上肢的多自由度的運動功能，較高級（jí）的產業機器人是（shì）具有感覺、識別（bié）和決策功能的智能機器人。

展會上（shàng），主要（yào）展出的有關節機器（qì）人和桁架機器人。國（guó）際主要品牌有德國庫卡、ABB、FANUC、日本安川等，國內主要有廣州數控、上銀科（kē）技、南京埃斯頓（dùn）、固高科技、浙江瑞宏等一大批機器人生產企業。

機器人主要包括伺服係統、控製係統、減速（sù）機、傳感（gǎn）器、主（zhǔ）體等零部件，從構成上不難看出，機（jī）器人產業與機床產業一樣，關鍵、核（hé）心零部件及高端產品依然是國（guó）際品牌（pái）。由於工業機器人（rén）主要是應用技術，因此需根據實際應用去確定技術（shù）參（cān）數，如（rú）適合的功率、扭矩、重複定位精度、旋轉角度、抓舉力等，因此，單獨去比較技術參（cān）數，沒有多大意義。不過，從展商產品技術文件中可（kě）看出，功能用途相同的同類機器人，國（guó）內外技術數據沒有（yǒu）多大差異。也就是說，對於一般用途（tú）的用戶，國內眾多的機器人製（zhì）造企業能夠滿足需（xū）求，充其量就是關鍵零部（bù）件進口罷了。

3、機器人應用——智（zhì）能（néng）製造（zào）技術

智能製造技術的內涵（hán）是麵向產品全生命周（zhōu）期，實現泛在感知條（tiáo）件下的信息化（huà）製造，是在現（xiàn）代傳感技術（shù）、網絡技術、自動化技（jì）術、擬（nǐ）人化智能技術等先進技術的基礎上，通過智能化的感知、人機交互（hù）、決策和執（zhí）行技術（shù），實現設計過程智能化、製造過程（chéng）智能化和製造裝備智能化，是（shì）信息技術、智能技（jì）術與製造裝備和過程的深度融合與（yǔ）集成。它是實現高效、高品質、節能環（huán）保和安全可靠生（shēng）產的高端裝備（bèi）與係統，具有感知、決策、執行等功能，集成了信息流、物料（liào）流和能量流。

展會上，由數控（kòng）機床和機器人組成的自動化生（shēng）產線就是智能製造技（jì）術的踐行者，它代替人的部分勞動，降低（dī）勞動強度，提（tí）高生產效率（lǜ）和質（zhì）量。為了更深層次的了解學習智能技術，在（zài）展會（huì）上，筆（bǐ）者與有關（guān）技術人員進行了廣泛的交流，並收集了許多展品技術資料，無論是從交流所（suǒ）得還是資料介紹（shào）來看，近年來，眾多的機床製造企業和機器人企業在智能（néng）製造（zào）技術領域取得（dé）了可喜的成績。

1）麵向對象的智能化解決方（fāng）案能力初步形成

以生產係統為導向，對智能製造單元、過（guò）程控製、物流路徑、信息、決策邏輯（jí）、現場環境要素等進行綜合分析，把製造和檢驗設備通過機器人進行連接形成製造單元，通過空間布局、運行節拍、物流方式、工藝技術等分析，應用傳感器技術、信息技（jì）術、控製（zhì）技（jì）術、監測技術、網（wǎng）絡技術等，完成諸如物料（liào）拆裝、搬運取放、裝配操作、打磨修整、焊接、塗膠、檢測等（děng）仿人（rén）動作，實現物料倉儲和傳送自動化、生產能力控製、智能防錯和質量控製等智能化製造任務，製定係統解決方案的能力初步形成，很多機床企業和（hé）機器人企業單獨或聯合，都已有成功的實施案例，技術上取得了可喜的成績。

2）智（zhì）能技術向縱深發展

在智（zhì）能製造單元中，在（zài）線（xiàn）檢測與診斷技術、在線（xiàn）控製補償技術、網絡化控製技術與（yǔ）信息傳輸、數控機床核心功能的（de）智能化、數控加工過程智能化、輔助功能自動化、智能化操作維護係統等等已不是新（xīn）鮮名（míng）詞術語，諸如自感知及（jí）故障診斷功能、智能編（biān）程、智能工藝技術、刀具補償、震動抑（yì）製、溫度變形控製、加工參數跟隨負載控製等等（děng）智能化技術已有實質（zhì）內容並可見，眾多的機床企（qǐ）業和機器人企業正把智能（néng）技術的（de）研究與應（yīng）用推向縱深。

4、所見所（suǒ）聞

展會上，筆者有（yǒu）幸遇見了幾個民營企業老板，交談中（zhōng），紛紛都對機器人（rén）技術表示了濃厚的興趣（qù），有意向對（duì）其企業製造係統進行技術改造，一方麵通過機器（qì）人技術把多台設（shè）備進行整合（hé），形成工（gōng）件自動傳輸、自動裝夾、自動加工，降低勞動強度，減少用工，實現生產可控，提高生產效率和質量。另一方（fāng）麵，調研技術發展方向，把握市（shì）場動態。在（zài）其中，感受最深的一句話就是“機器人離我們並不遙遠，智能化（huà）技術就在身邊”。在此，祝願這些民營企業蓬勃發展。

5、結束語（yǔ）

當前，世界經濟複蘇緩慢，中國經濟步入新常態（tài）。新常態下的（de）中國經濟，已經告別了過去幾十年的高速增長，步入了低速穩定增長，和（hé）追求效（xiào）益、注重質量的新時代。中國機床工具行業伴隨著中國經濟的新常態，進入轉型升級（jí）的戰略機遇期。而智能化作為機床發（fā）展的一個方向，毋容（róng）置疑，必將給中國機床工具行業企業注入活力。

機器人離我們並不遙遠，智能化技（jì）術就在我們身邊，打造世界級製造強國的夢想必然實現（xiàn）！

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