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沈陽機床

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《路線圖》:高(gāo)檔數控機床和機器人要取得新(xīn)突破(pò)
2015-12-9  來(lái)源:中國工業報  作者:-


      中國製造2025 工業強國在行動(dòng)·重點領域(yù)技術路線圖解讀


  《<中國製造2025>重點領域技術路線圖(2015版)》近(jìn)日發布。路線(xiàn)圖圍繞經濟社會發展和國家安全重大需求,選擇(zé)10大戰略產業實現重點突破,力爭到2025年處於國際領先地位或國際先進水平。作為10大領(lǐng)域之一,高檔數控機床和機器人的發展目(mù)標(biāo)、方(fāng)向及重點(diǎn)領域明晰。


  按照《路線圖》,在高檔數控機床與基礎製造裝備領域,到2020年,國內市場占有率超過70%;到2025年,高檔數控機床與基礎製(zhì)造裝備國內市場占有率超過80%,總體進入世界強國行(háng)列。


  在機器(qì)人領域,到2020年,自主品牌工業機器人國內市場占有率達到50%,國(guó)產關鍵零部件國內市場占有率達到50%,新一代機器人的核心技術(shù)取得(dé)突破;2025年,形成完(wán)善(shàn)的機器人產業體係(xì),機器人研發、製造及係統集成(chéng)能力力爭達到世界先進水平,新一代機器人樣機研製成功,並實現(xiàn)一定規模的示範應(yīng)用。


  高檔數(shù)控機床實現(xiàn)智能化


  高檔數(shù)控機床是指具有高速、精密、智能、複合、多軸聯動(dòng)、網絡通信等功能的數控機床,基礎製造裝備是製造各種機(jī)器(qì)和設(shè)備的(de)裝備之總稱。高檔(dàng)數控機床與基礎製造裝備包括金屬切削加工機床、特種加工機床、鑄、鍛、焊、熱處理等熱加工工藝裝備、增材製造裝備等(děng),具有基礎性、通用(yòng)性和戰略性的特征。


  我國(guó)已連續多年成為世界最大的機(jī)床裝備生產國、消費國和進口國。未來10年,電子與通訊設備、航空航天裝備、軌道交通裝備、電力裝備、汽車、船舶(bó)、工程機械與農(nóng)業機械(xiè)等重點產業的快速發展以及新材料、新技術的不斷進步將對數控機床與(yǔ)基礎裝備提出新的戰略性需求和轉型挑戰。對數控機床與基礎製造裝備的需求將由中低檔向高檔轉(zhuǎn)變、由單機向包括機(jī)器(qì)人上下料和在線檢測功能的製造(zào)單元和成套(tào)係統轉變(biàn)、由數字化向(xiàng)智能化轉變、由通用機床向量體裁(cái)衣(yī)的個性化機床轉變,電子與通訊設備(bèi)製造(zào)裝備將是新的需(xū)求熱(rè)點。


  為適應市(shì)場需求,《路線圖》提出的發展(zhǎn)目標是,到2020年,高檔數控機(jī)床與基礎製造裝備國內市場占有(yǒu)率超過70%,數控係統標準型、智能型國內(nèi)市場占有率(lǜ)分別(bié)達到(dào)60%、10%,主(zhǔ)軸、絲杠、導軌等中高檔功能部(bù)件(jiàn)國內市場占有率達到50%;到2025年,高檔數控機床與基(jī)礎製(zhì)造裝備國內市場占有率超過80%,其中用於汽車行業的機床(chuáng)裝備(bèi)平均無故(gù)障時間達到2000小時,精度保持性達到5年;數控(kòng)係(xì)統(tǒng)標準型、智能型國(guó)內市場占有率(lǜ)分別達到80%、30%;主軸、絲(sī)杠、導軌等中高(gāo)檔功能部件國內市(shì)場占有率達到80%;高檔數控機床與基礎(chǔ)製造裝備總體進(jìn)入世界強國行列。


  按照(zhào)《路線圖》,在重點產品上(shàng),將重點針對航空航天裝備、汽車、電子信息設備等重點產業發展的需要,開發(fā)高檔數控機床(chuáng)、先進成形裝備及成(chéng)組工藝生產線。包括:電子信息設備加工裝備、航空航天裝備大型結構件製造與裝配裝備、航空發動機製造關鍵裝備、船舶(bó)及海洋工程裝備關鍵製造裝備、軌道交通裝備關鍵零部件成套加工裝備、汽車關鍵零部件加工成套裝備及生產線、汽車四大工藝總成生產線、大容量電力裝備製造(zào)裝備、工程及農業機械生產線等產品。


  在增材製造裝備領(lǐng)域,將重點突破具有係列原創技術的(de)鈦合金、高強合金鋼、高強鋁(lǚ)合金、高溫合(hé)金(jīn)、非金屬工(gōng)程材料(liào)與複合(hé)材料等高性能大型關鍵構件高效增材製造工藝、成套(tào)裝備、專用材料及工(gōng)程化關鍵技術,發展激(jī)光、電子束、離子(zǐ)束及其它能源驅動的主流工藝裝備;攻克材料(liào)製備、打印頭、智能軟件等(děng)瓶頸,打造產業鏈。


  在高檔數控係統方麵,重點(diǎn)開發多軸、多通道、高精度插補、動態補償和智能(néng)化編程、具有自監控、維護、優化、重(chóng)組等功能的智能型數控係統;提供標準化(huà)基礎平台(tái),允許開發商、不同軟硬件模塊(kuài)介入,具有標準接(jiē)口、模塊化、可移植性、可擴展性及可(kě)互換性等功能的開放型數控係統。


  在高(gāo)性能功能部件方麵(miàn),重(chóng)點開發20000~40000r/min高速(sù)電(diàn)主軸、多軸聯動主(zhǔ)軸頭、精密光柵、高速高(gāo)精度主軸軸承、1~2級滾珠絲杠導軌、定位(wèi)精度小於6”的轉台等,研發高性能功能部件(jiàn)精密加工、成形(xíng)、檢測、裝配成套裝備。


  在關鍵共性技術上,重點(diǎn)攻克數字化協同設計及3D/4D全製造流程仿真技術、精密及超精密機床(chuáng)的可靠性及精度保持技術、複(fù)雜型麵和難加工材(cái)料高效加工及成形技術、100%在線(xiàn)檢測技術。


  在(zài)應(yīng)用(yòng)示範工程方麵,將開展國家科技重大專項“高檔數控機床與基礎(chǔ)製造裝備”智能化升級工程、航(háng)空航天高端製造裝備應用示範工程(chéng)、汽車輕量化材質關鍵部件及總成新工藝裝(zhuāng)備(bèi)應(yīng)用示範工(gōng)程、艦船(chuán)平麵/曲麵智能化加工流(liú)水線應用示範工程。


  在戰略支撐與保障方麵,《路線圖》建(jiàn)議,一是組建國家數控機床(chuáng)共性技術協同創新中心,集中解決數(shù)字化設(shè)計技術(shù)、動靜熱(rè)特性試驗技術以及可靠性、精度保持性等製約(yuē)性關鍵技術。二是組建國(guó)家先(xiān)進成形工(gōng)藝創新中心、推進製造工藝與製造(zào)裝備的緊密結合。


  新(xīn)一代機器人示範應用


  機器人是一種半自主或全自(zì)主工作的(de)機器,集現代製(zhì)造技(jì)術、新型材料技術和信息控製技術為一體,是智能製造的代表性產品。機器人(rén)包括在製造環境下應用的工業機(jī)器人和非製造環境下應用的服務機器人兩大類(lèi)。其中,服務機器(qì)人根據應用環境不同又分為應用於家庭或直接服務於人的個人/家用服務機器人(rén)和應用於特殊環境的專業服務機器人(rén)。


  近年來,我國(guó)機器人市場快速發展。2014年,中國工業(yè)機器人銷量達到5.6萬台,成為全球第一大工業機器人市場。養老(lǎo)助殘、救災救援、公共安全等多(duō)種型號服務機器人(rén)已(yǐ)經開始進(jìn)入示範應用,清潔機器人、兩輪自平衡車和模型無人機等家用服務機器人已經進入消費市場。預計到2020年工業機器人銷量將達到15萬台,保有量(liàng)達到80萬台;到2025年工業機器人銷量將達到26萬台(tái),保有量達到(dào)180萬台。


  按(àn)照《路線圖》設定的發(fā)展(zhǎn)目(mù)標,2020年,我國基本建成以市(shì)場為導向、企業為主體、產學研用緊密結合的機器人產業(yè)體係。自主品牌工業機器人國內市場占有率達到50%,國(guó)產關鍵零部件國內市(shì)場占有(yǒu)率達到50%,產品平均無故障時間(MTBF)達(dá)到8萬小時;服務機器人在養老、康複、社會服務、救災救援等領域實現小批量生產及應用;新一代機器人的(de)核心技術取得(dé)突破;培育出2~3家年產萬台以上、產值規模超(chāo)過百億元、具有國際競爭力的龍頭企業,打造出5~8個機器人配(pèi)套(tào)產業集群。


  到2025年,形成完善的機器人產業體係,機器人研發、製造及係統集成能力力爭達到世界先進水平。自主品牌工業機器人(rén)國內市場占有率達到70%以上,國產關鍵零部件國內市(shì)場占有率(lǜ)達到70%,產品主要技術指標達到國外(wài)同(tóng)類水(shuǐ)平,平均無故障時間達到國際先進水平(píng);服務機(jī)器(qì)人實現大批量規模生產,在人民(mín)生活、社會服務和(hé)國防建設中開始(shǐ)普及應用,部分產品實現出口;新一代機器人樣機研製成功(gōng),並實現一定(dìng)規模的示範應用;有1~2家企業進入世界前五名。

  
  工業機(jī)器(qì)人、服務機器人及新一代機器人是下一步發展的重點。其中,在工業機器人領域,要實(shí)現多關節工業機器人、並聯機器人(rén)、移(yí)動機器人(rén)的本體開(kāi)發及(jí)批量生產,使國產(chǎn)工業機器人在焊接、搬運、噴塗、加工、裝配、檢測、清潔生產等方麵的(de)實現規(guī)模化集成應用。

  
  在服務機器人領(lǐng)域,要重點開發養老助殘、家政服務、社會公共服務、教育娛樂等消(xiāo)費服務領域機器人;重點開發醫療康複機器人、空間機器人、救援機器人、能(néng)源安全機器人、無人機等特種機器人。


  在新一代機器人領域,要積極研發能(néng)夠滿足智能(néng)製造(zào)需求,特別是與小批量定製、個性化(huà)製造、柔性(xìng)製造相適應的,可以完成動態、複雜作業使命,可以與人類協同作業的新一代機器人。


  在關鍵零部件上,要重點研(yán)發(fā)機器人專用擺線針輪減速器、諧波減速器、高速高(gāo)性能機器(qì)人控製(zhì)器、伺服驅動器、高精度機器人專用伺服電機(jī)、傳感器等(děng)產品。在傳感器上,要重點開發關節位置、力矩、視覺、觸覺、光敏、高頻測量、激光位移等傳感器,滿足國(guó)內機(jī)器人產業(yè)的應用需求。


  在(zài)關鍵共性技術(shù)方麵,一是攻克整機技(jì)術,以機器人的係列化設計和批量化(huà)製造,提(tí)高機器人產品的控製性(xìng)能、人機交(jiāo)互性能和可靠性性能,提高機器人負載/自重比、人機協作安全為目標,分(fèn)階(jiē)段(duàn)開展關鍵共性技術攻關。二是部件(jiàn)技術,以突(tū)破機器人關鍵零部件、滿足國內市場應用,滿足與人協作型機器人的關鍵部件需求,滿足新型機器人(rén)關鍵部件需求為目標,分階段開展關鍵共性技術攻關。三是集成應用技(jì)術,以提升機器人任務重構、偏差自適應調整的能力,提高機器人在人機共存環境中完(wán)成複雜任務的能力,促進機器人融入人類生活為目標,分階段開展關鍵共性(xìng)技術攻關。


  在應用示(shì)範工程方麵,要推進機器人關(guān)鍵零部件研製及應(yīng)用示範工程,支持(chí)減速器、控製器(qì)、伺服電機及驅動(dòng)器、傳感器等(děng)關鍵零部件的研製及產業化應用。推進工(gōng)業機器人核心技術研究及應用示範工程,支持工業機器人(rén)核心技術、多工業機器人協作技術及智能工業機器人技術研究,並按照細(xì)分行業(yè)推進示範應用。推進服務機(jī)器人技術研究及應用示範(fàn)工程,重點支持醫療、康(kāng)複、養老、助殘、救援等社會公共服務機器人的研製,創造(zào)良好社會和政策環境,推進國產產品的示範應用。推(tuī)進機器人人才培養示範工程,加強機器人相關專業學科建設,加強多學(xué)科交叉整合,加強國際交流與學習,加快引進(jìn)海(hǎi)外高端人(rén)才,設立(lì)機器人教學示(shì)範點,培養基礎人才(cái)。


  在戰略支撐和保障上,《路線圖》建議,編製機器人專(zhuān)項規劃,支持和推(tuī)動機器人(rén)自主創新能力(lì)建設和自主品牌建設,對產業發展具有帶動(dòng)性或突出貢獻的企業或項目給予(yǔ)獎勵,落實《增強製造業核心競(jìng)爭力三年行動計劃(2015~2017年)》對工業機器人關鍵技術產業化項(xiàng)目的支持。建立國家機(jī)器人協同創新中心,開展機器人共(gòng)性技術和關鍵技術研究。建立國家機(jī)器人(rén)檢測與評定中心,實現機器人及其關鍵零部件性(xìng)能檢測能力,及可靠性和安全性能評價(jià)能力,推廣機器人(rén)評(píng)價、認證體係(xì)。同時,還要加強(qiáng)機器人基礎共性標準、關鍵技術標準和重(chóng)點應(yīng)用標準的研究製(zhì)定,積極參與國際標準化工作。

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