11月（yuè）3日，在上海召開的第十七屆中國國際工業博覽會上，秦川機床工具集團股份公（gōng）司（簡稱秦川機床）在H3-E001展位發布智能製（zhì）造多個項目的研發進展消（xiāo）息。數控機床市場應邀並（bìng）見證秦川的發展與創新。

      經過（guò）前（qián）期艱苦（kǔ）的設計驗證、優化定型、小批量試製及關鍵設備的開發研製，目（mù）前，秦川機床BX機器人關節減速器產品（E係列（liè）7個規格C係列1個規（guī）格共8個（gè）規格）已形成500-700台的月產能；C係列其（qí）它規格的（de）完善拓展及N係列產品的開發試製將按計劃進（jìn）行。消息還稱， BX機器人關節減速器關鍵零件的核（hé）心裝備由秦川機床自主研發，係列專用機床與成套裝（zhuāng）備的試製取（qǔ）得重大突破，部分已投入驗證性使用。同時，秦川機床與德國博世力士（shì）樂聯袂，在上述關鍵設備自動化生產基礎上，開展（zhǎn）BX機器人關節減速（sù）器“偏心軸（zhóu）機加工生產線（xiàn）”和“精密機器人關節減速器裝配線”的智能化、數字（zì）化係統提升，進（jìn）展順利。
 
 
       戰略（luè）聚焦  高端製造
 
 
     “BX機器人減速器項目的開發，承載著我們的發展戰略、技術路徑及轉型目標。”秦川機床董（dǒng）事長龍興元說。機器人減速器作為一種複雜（zá）的齒輪傳動部件，具有（yǒu）高精度、高效率、高剛（gāng）性、高可靠性的特點。首先，其特定的功能決定了結構設計是第一大難題，其次，5大關鍵零件，如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星（xīng）齒輪（lún）、行星架的精密加（jiā）工，必須依賴於先進工藝技術和專用成套（tào）設備，而專用成套設備（bèi）的研發在國內起步較晚，基礎薄（báo）弱。同時由於技術封鎖，也無法從國外進口（kǒu）。這也就是國外機（jī）器人關（guān）節（jiē）減速器產品大量充斥國（guó）內市場，製約國產機器人產業健康發展的主要原因。

   
     “高端裝備的研發與高（gāo）端需求往往是一起（qǐ）的，但裝備研發（fā）的起步（bù）要超（chāo）前於需求（qiú）。”龍興元表示。“從裝備角度而言，秦川涉足下遊機器人減速器業（yè）務，是我們確立高檔機床（chuáng）核心技術正向研發模式的必然（rán）選擇。”

   
     機器人（rén）關節減速器（qì）主要由漸開線圓（yuán）柱齒輪行星傳動減速（sù）機構和擺線針輪傳（chuán）動減速機構兩部分組成，通過利用過定位結構和（hé）多齒數齧合（hé）等特點，其優良的扭轉剛度、承載能力、穩定性及整機（jī）效（xiào）率，可滿足工業（yè）機器人頻繁啟停過（guò）程中的衝擊載荷與使用工況。
 
 
     “在BX機器人減速器關鍵零件加工裝（zhuāng）備的（de）開發過程（chéng）中，把研發的關注點前移到齒輪齧合原理及傳動結構這一需求終端，有助於我們深刻而精準的理解用戶工藝。”龍興元說，“在研發流程上把設計及設計（jì）驗證（zhèng）置身於同一平台之上，或（huò）者一個（gè）體係內部，有利於提高創新效率。”因此（cǐ），秦川機床實施以設計（jì）谘詢為先導的研發模式，實現了複雜曲（qǔ）麵核心技術研究與機（jī）器人減速器關鍵（jiàn）零件加工核心裝備開發的精準對接。

   
     經過多年（nián）的（de）持續（xù）攻關，秦川機床取得了齧合原理、結構設計、專用設備與複雜刀具、高精度（dù）快換工裝卡（kǎ）具研發製造等係列突（tū）破，並攻克（kè）了偏心軸、擺（bǎi）線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架等關鍵零件的加工難關，技術指標和產品精度可達到國際同類產品水（shuǐ）平。根（gēn）據客戶對精度的差異化要求，秦川機器人減速器精度等級（jí）分為兩擋，一種（zhǒng）是50角秒，一種是90角秒（國際（jì）先進（jìn）水平（píng）為60角（jiǎo）秒，即1角分）。“劃分不同的精度（dù）等級，有利於公司和用戶根據不同的需求控製成本（běn）。” 秦川機床第（dì）二事業部總經理周恩泉（quán）表示。

   
     從產業角（jiǎo）度而言，進入下遊機器人減速器業務，意味著延伸了產（chǎn）業鏈（liàn）條。“秦川立足核心技（jì）術的持續進步，圍繞強（qiáng）周期的機床產品，發展弱（ruò）周期的零部件產品和（hé）具備工業（yè）消耗品特征的工裝夾具及刀具類產品，進一步向服務業延伸，奠定了企業實（shí）現（xiàn）可持續的堅實（shí）基礎。”龍（lóng）興元說（shuō）。 
 
 
     近（jìn）年來，依（yī）托高端裝備（bèi）技術與先進（jìn）工藝引領，秦川機床打造出以零部件（jiàn）業務為支撐的新（xīn）的增長極。除機（jī）器人關節減速器外，這些（xiē）新的增（zēng）長點還包括特種齒輪箱、人字齒（chǐ）、滾（gǔn）動功（gōng）能部件、螺（luó）杆轉子泵、精密齒輪、精密鑄件、軍工配套等。

      智能引領，打造“秦川版的工業4.0”

    
     7月（yuè）7日，秦（qín）川機床與德國博世力士樂中國的全資子公司——上海博世力士樂液壓及自動化公司簽署戰略合作協議（yì），雙方確立了在智能製造、供應鏈管理等深層次（cì）、多領域合作關係。

   
     博世力士（shì）樂是德國工業4.0的主要倡議者之一，是全球傳動與控製技術領域的翹楚，為各類機械和係統設備提（tí）供安全、精準、高效以及高性價比的傳動（dòng）與控製技（jì）術方案。秦川機床與博世（shì）力士（shì）樂合作，使自身的高端裝備製造技術擅長與博世力士樂的（de）智（zhì）能（néng）製造技術優勢相互促進，取長（zhǎng）補短，共同提高。

   
    在《中國製造2025》的熱詞語境下，秦川機床與博世力士樂的牽手，自（zì）然（rán）成（chéng）為本屆工博會的又一看點。“在（zài）前期工藝突破的基礎上，我們與博世力士樂聯袂，致力於對機器（qì）人減速器的偏心軸加工線、裝配線智能化提升，全麵導入QCPS精（jīng）益製造體係，打造“秦川版的工業4.0。”國家“04專項（xiàng）”總體組（zǔ）專（zhuān）家、秦川機床副總裁、中（zhōng）央研究院（yuàn）院長田沙說。前，秦川機床多款成套化、自動化生產（chǎn）線正在進行數（shù）字化、智能化改造。其中（zhōng），以齒輪、齒輪軸類（lèi）典型零件的整體解（jiě）決方（fāng）案（àn）包括高壓泵齒輪生產線、快速換型（xíng）的（de）盤（pán）/軸齒輪混（hún）合生產線，齒輪精密高（gāo）效加（jiā）工自動（dòng）化單元；回轉類零（líng）件生產及裝配線整體方案包括行星架/車橋/缸體/輪轂/製動盤生（shēng）產線、變速器箱體（tǐ）生產線、桁架機器人車削中心、機器人加工單（dān）元及八工位自動裝配生產線等。

    發布會消息稱，作為在建產能，隨著機器人關節減速器5個（gè）關（guān）鍵零件加工與裝配工藝的不斷完善，及“偏心軸機加工生產線”和（hé）“精密機（jī）器人關節減速器裝配線”的智能化、數字化改造提升，秦川BX機器（qì）人（rén）關節減速器在2016年內將達到5000台/月的（de）設計產能。