川崎重工推出可搬運1噸（dūn）重工件的6軸（zhóu）機器人MG10HL
2015-9-8 來源：日經BP社 作者：
川崎重工推出可（kě）搬運1噸重工件的6軸機器人MG10HL日本川崎重工業公司（sī）將於2015年12月2日開始銷售可搬運重量達（dá）到1噸的6軸機器人“MG10HL”（圖）。這是（shì）該公司機器人中可（kě）搬運重量最大的產品，還可通過選配的方式（shì）支持1.5噸的搬運重量，可以搬運（yùn）汽車、船舶、鐵路列車、飛機等的大型部件。
新產品在第1至（zhì）第3軸各配備了兩個5kW的馬（mǎ）達。而且，還通過（guò）采用由JT2（機器臂前後軸）的並行連杆和JT3（機器臂上下軸）的串行（háng）連杆組合而成的“混合連杆機構”，增加了可搬運重量。而原產品的最大可（kě）搬運（yùn）重量為700kg。
對手指精度影響較大的第2軸和第3軸驅動機構方麵，配備了剛性高、不易鬆動的滾珠絲杠，從而抑製了機器臂的彎曲，提高了定位精度。在不使用平衡錘的情況下，實現了較大的可搬運重量。最（zuì）大伸距（jù）為4005mm，上下行程為4416mm。通過結合使用上述連杆機構（gòu）和滾珠絲杠（gàng），在機器臂前方的實際作業區域內確保了較大的工（gōng）作範圍。
另外，川（chuān）崎重工預定在12月2日～5日舉行的“2015國際機器人展”（東京有（yǒu）明國際會展中心）上展出此（cǐ）次（cì）的新產品（pǐn）。（記（jì）者： 鬆（sōng）田 千穗）
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