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貝加萊控製技術(shù)在折彎機(jī)上的應用
2015-5-18  來源:數控機床市(shì)場網  作者:-


 
 
      現代建築的趨勢是采(cǎi)用大麵積玻璃甚(shèn)至玻璃牆體,但(dàn)單片玻(bō)璃(lí)在采光、減重、華麗方麵的優點卻掩蓋不住其采暖、製冷(lěng)耗能大的致命弱點,中(zhōng)空玻璃(lí)是解決這—矛盾的唯一(yī)途徑。
 

      所謂中空玻(bō)璃是(shì)兩(liǎng)層或多層平板玻璃由灌注了幹燥劑的(de)鋁框用丁基膠和聚硫膠粘結而成。中(zhōng)空玻璃的最大優點是節能與環(huán)保(bǎo)。


      韓江自動化玻璃機械設備有限公司是專門圍繞中空玻(bō)璃進行設備研發(fā)及製造(zào)的高科技企業。韓江公司在成立之初就把企業定位在(zài)行業中高端上,因此在進(jìn)行完資(zī)本的原始積(jī)累後,就選擇了(le)與貝加萊公司進行全方位的合作。
 

      韓江公(gōng)司與貝加萊的合作是從全自(zì)動折彎機開始的,最早的折彎機係統隻能滿足客戶的基本(běn)要求,為了不斷滿足客戶的需求,韓江公司開始嚐試新的自動化合作夥伴,當時除了貝加萊之外還有一家歐洲產(chǎn)品參與了新機型的研發,但最終(zhōng)貝加(jiā)萊憑借特(tè)色的(de)產品和出色的解決方案最終贏得了韓(hán)江公司的青睞。


      折彎機采用了貝加萊雙(shuāng)編碼器位置控製,伺服驅動器ACOPOS可以通過外接編(biān)碼器作為位置環反饋,外接編碼(mǎ)器通過直接壓在鋁條上的壓輪讀(dú)取位置,可以避(bì)免送料(liào)傳動過程中產生的誤差,提(tí)高送料精(jīng)度。
 

      外接編碼器示意圖:
 

      
 

      折彎(wān)機控製方案:
 

      主(zhǔ)控製(zhì)係統由貝加萊(lái)Power Panel(PP400)組(zǔ)成,完成折(shé)彎機的各項(xiàng)電(diàn)氣控製功能和數據運算,通過人機界麵進行基本的工(gōng)藝參數設定,如折(shé)彎形狀、折彎數量、折彎尺寸、打膠深度、配方(fāng)數據以及複雜的三角函數運算等,且都可以隨時修改、調用和存儲(chǔ)。其主要(yào)參數性能如下:
 

      顯示界麵(miàn)。10.4英寸、VGA, 640 x 480像素、黑白顯示。
 

      配置方案:
 

      1)主控(kòng)製係統采(cǎi)用Power Panel(PP400)係統,驅動係統采用ACOPOS多功能驅動器,Ethernet POWERLINK 總線控製方式。

      2)雙編碼器(qì)控製(zhì),伺服驅動器可以外接編碼(mǎ)器,通(tōng)過外接編碼器作為伺服的位置環輸入,可以避免送料傳動過程中產(chǎn)生的誤差,提高(gāo)送料精度。


      係統配置如下圖所示:
  
      

       
 

      成品(pǐn)鋁條框的(de)尺寸需要比玻璃(lí)的尺寸小(xiǎo)一定的深度以便於打(dǎ)丁基膠進行密封,簡(jiǎn)單(dān)的圖形例如矩形(xíng)可以由(yóu)操作人(rén)員(yuán)很容易的計算出來,對於複雜的圖(tú)形,人(rén)工計算很容易出錯(cuò),貝加萊控製係統很好的解決了這個問(wèn)題。對於所(suǒ)有的圖形(xíng),包(bāo)括用戶自定義圖形,係統(tǒng)會自動根據打膠深度計(jì)算出所需要的(de)鋁條框尺寸,這(zhè)極大(dà)的減輕了操作員的(de)工作(zuò)量並避免了錯(cuò)誤的發生。這一計算過程包括許多複雜(zá)的運算,大量的三角函數計算,這些都依賴於貝加(jiā)萊控製器強大的計算能力(lì)以及(jí)C語言的豐富的函數庫。用戶隻需要輸入最少的參數,其他的由係統自動計算。例如輸入三角形的三邊長,通過餘弦定(dìng)理可以(yǐ)計算得出三個角的角度。
 

      為了響應客戶的需求(qiú),貝加萊的工程師還針對折彎機開發了DXF文件(jiàn)自動讀取功能(néng),對於複雜圖形,再也不需要依賴操作(zuò)員手動輸入,隻需要把存有玻璃規格的DXF文件存入U盤,在PowerPanel的USB口中插入U盤,就可以選擇讀入DXF文件,再輸入打膠深度後,係統就可以自動折出相應的鋁條框。
 

      針對生產中大量使用(yòng)的矩形框玻(bō)璃,貝加萊還支持通(tōng)過.csv文件批量下訂單的功能,幾百個訂單(包括(kuò)長度、寬(kuān)度、打膠深度、數量)可以(yǐ)通過U盤一次性的自動(dòng)讀入係統(tǒng),並按照訂單順序(xù)生產。這大大的減少了(le)操作員(yuán)的工作,避免了輸入數據時可能的錯誤。
 

      從折彎機開始,貝加萊已(yǐ)經與(yǔ)韓江公司建立了戰略合作夥伴的(de)關係,在一步一步有序的進行全係列產品的研發和生產:全自動切割機、立式去膜機、分子篩灌裝機、中空玻璃生(shēng)產線......
  
      
  
      “通過和(hé)貝加萊的戰(zhàn)略合作,縮短了我們新產品研(yán)發的周期,貝加萊出色的解(jiě)決方案提升了韓江公司產品的檔次,提高了我們產品在同行業的(de)競爭力(lì),我們信賴貝加萊!”全(quán)永吉 總經理說道。

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