第九屆（jiè）中國數控機（jī）床展覽會（CCMT2016)定（dìng）於2016年4月11-15日在上海浦東新區新國際（jì）博覽中心舉辦。CCMT2016展覽會由中國機床工具協會主辦（bàn）並與上海國際展覽（lǎn）有限公司公同承辦。本屆展會回繞的主題是“新環境.新格局.新作為”。

       本屆（jiè）展會共占用了新國展的10個室內展館（guǎn），展覽會總麵積達到12萬平方（fāng）米，參展的有全球知名企業如德馬吉森精機、馬紮克、大隈、牧野、友嘉、鬥山、庫卡（kǎ）、ABB、發那科、西門子、海德漢（hàn）、三菱、THK、上銀等，國內國幹企業如（rú）沈陽機床廠、大（dà）連機床廠、北一機床、濟南二機床、秦川機（jī）床、北京精雕、重慶機床、浙江日發、寧波海天、南通科技、亞威機床等，大約（yuē）有20多個國家和地區的1200多家展商參展。雖說這幾年機床行業形勢（shì）一直處於低迷狀態，但是此次的規模和氣勢並不亞於（yú）往屆展會，由（yóu）此也展示了（le）各企業家的氣魄（pò）和信心。

       展會的產品很多，但是立（lì）、臥加工中心仍然是本屆展（zhǎn）會的主展品。下麵我對本（běn）次展會的立、臥加工中心作一個簡單的評述。

       一、國產五軸加工中心的普（pǔ）及和應用。

       五軸加工中心主要分立式（shì）工作台擺動及回（huí）轉、臥式主軸擺動、龍門式主軸擺動等三種常見形式。

       1、大連科德展出的（de）是一款高速高精度五軸立式加工中心KMC400 U（圖1）

     其結構屬於立式工作台擺動及（jí）回轉類型，它采用改良的龍門框架設計，床身采用礦物（wù）鑄石材料，其阻尼係數是鑄鐵的（de）6-10倍，線膨脹係數是鑄鐵的（de）1/20，用礦物鑄（zhù）石材料澆鑄的高剛性龍門結構床身（shēn）有著極佳的抑振性和抗熱變形能力，同時（shí）三軸移動速度高達60m/min，加速度達（dá）1g，相比傳統機型具有更高的材料去（qù）除率（約（yuē）提高83%），故本機床具有更強的切削剛度，更高的精度和速度，平均加工效率（lǜ）明顯高於其他結構的五軸立式加工中心。Y軸采用四導軌支撐和（hé）位於中（zhōng）心的主驅動，刀具在三個直線軸上（shàng），工件在兩個（gè）回轉軸上，具有最（zuì）優的主軸支撐。數控回轉擺動工（gōng）作台實現雙壁支撐和雙驅動，A軸擺動角度為（wéi） ±130°，C軸連續（xù）360°旋轉。環形刀庫嵌於機床床身內與其融為一體（tǐ），結構簡單、可靠性高，故本機（jī）床具有更大的作業空間，更小的幹涉。KMC400 U采用的GNC61數控係統、智能電源及伺服驅動器、伺服電機、力矩電機、主軸電機以及電主軸和雙回轉工作台全部由（yóu）其母公司大連光（guāng）洋（yáng）科技工程有限公司提供（gòng）。KMC400 U 高（gāo）速（sù）高精度五軸立式加工中心的A軸和C軸均采用力矩（jǔ）電機驅動，其A、C軸轉速均（jun1）達到30rpm，三軸可選半閉環或全閉環控製，對（duì）機床精度要求（qiú）特別高的用戶（hù），還可以提供（gòng）激光測量與反饋超高精度包。本機床適用於通用（yòng）機械加工、小型模具製（zhì）造、汽車、航空航天、船舶、石油化（huà）工、通訊、半導體及醫療器械等行業（yè）。

       2、大（dà）連三壘展出的是一款主（zhǔ）軸立臥轉（zhuǎn）換式五軸聯動加工中心SHW100（圖2），

     屬於主軸擺動類型，其結構形式為工（gōng）作（zuò）轉台縱向移（yí）動（Z軸）、主軸箱溜板橫向移動（X軸）、主軸箱上（shàng）下移動（Y軸（zhóu））。機床采用三點支承，三個支（zhī）承地腳呈等腰（yāo）三角形結構分布，可輕鬆（sōng）進行機床的水平調節，即地基形狀及常年變化的影響都沒有（yǒu），故能確保精度穩定（dìng）性。床身設計為（wéi）縱、橫布局的T字型（xíng）整體結構，抗震性提高15%，結構緊（jǐn）湊。B軸銑頭采（cǎi）用雙（shuāng）行星齒輪（lún）減速機結構，除可消除反向間隙（xì）的同時還可以（yǐ）實（shí）現聯動（dòng）狀態下的大（dà）扭矩切（qiē）削，B軸配置海德漢圓光柵，實（shí）現擺（bǎi）動的精確進給，立（lì）臥轉換是通過B擺在-10°至180°擺動範圍內實現。C軸采用德國進口數控（kòng）回（huí）轉工作台，采用德國米漢納（nà）GGG高等級鑄鐵，且具有非常高的剛性，采用獨特的（de）夾緊技術具有夾緊速度快，扭（niǔ）矩大，製動性強等優點，且其內（nèi）部驅動采用OTT雙導程（chéng）蝸杆蝸輪結（jié）構設計既保證了較高的機械回轉分割精（jīng）度，又可在（zài）長時間運行磨（mó）損的情況下快速（sù）調整，恢複精度，C軸配置海德（dé）漢圓光（guāng）柵，構成全閉環控製結構，用於精確分度。連（lián）續回（huí）轉C軸（zhóu）可參與聯動加（jiā）工，20rpm的回（huí）轉速度保證了聯動（dòng）加工的高效（xiào）性。X、Y、Z三個直線進給軸采用伺服（fú）電機通過聯（lián）軸器直（zhí）接帶動滾珠絲杠旋轉，快移（yí）速度達到60m/min，加速度達（dá）0.5g，既（jì）滿足（zú）了五軸加工（gōng）類型零件所（suǒ）需要的高動態響應性，又（yòu）最大程（chéng）度的縮短了（le）非加工時間。其主軸標配10000rpm、功率可高大43kW，扭矩250Nm。且可根據用戶需要（yào）轉（zhuǎn）速可達24000rpm，最適合中型（xíng）模具類型零件的加工。

       3、濟南二機（jī）展出的是一款五軸聯動定梁龍門鏜銑加工中心XHV2416X30（圖（tú）3）

       其結構屬於龍門式主軸擺動五軸聯動加工中心。其固定式床身、移動工作台（X軸），固定（dìng）龍門框架（jià），滑枕（zhěn）式主銑頭可隨（suí）溜板在橫梁導軌上（shàng）水平（píng）移動（Y軸），也可沿溜板導軌（guǐ）垂直移動（Z軸），加工產生（shēng）的鐵屑由兩側的自動鏈板排屑器排除，同時（shí）配備自主研發的機械主軸式AC數控擺角萬能頭，其主軸功率44kW主軸扭矩達1075Nm，主軸轉速（sù）4000rpm，A、C軸的最高旋轉速（sù）度均為6rpm，滿足航空領域鈦（tài）合金等高強（qiáng）度零（líng）件的強力切削加工要求。此（cǐ）機其餘主要參數為：龍門（mén）跨距2000mm，工作台負（fù）重4t/m，X/Y/Z三軸行程為3500/2900/950mm，三軸（zhóu）快移速度均為（wéi）10m/min，40把BT50規格刀庫，銑頭A軸（zhóu）擺角為±110°，銑頭C軸回轉角為360°，數（shù）控係（xì）統為德國Siemens840DSL。

       上（shàng）述所舉的五軸聯動加工中心都是國內大（dà）陸企業，同時還有日發精機的RFMP2060M-5X、漢川機床的HVMC500F、大連機床的VDWA50、江蘇亞威的FCV620、北（běi）京精雕JDGR400_A12S、福建嘉泰（tài）的XJT-GL8-V、北一的XKR40、沈陽機床廠的VMC0656E、上海拓璞數控科（kē）技（jì）的XK1445-5C等，我（wǒ）這裏不逐一（yī）累述，唯一想提的一點是（shì）五軸聯動加工中心已經在國內市（shì）場遍地開花，並向客戶炫（xuàn）耀著它獨特的加工魅力。

       二、與市場、用戶緊密連接，個性化專機層（céng）出不斷。

       1、德國埃斯維機床（chuáng）（蘇州）有限（xiàn）公司展出的是中國首發（fā）的臥式雙主（zhǔ）軸（zhóu）加工中心BA W06-22如(圖4)，

       它是SW的經典產品，是市場上所能見到（dào）的最快的加工中心。該機床采用SW公司享受專利的高（gāo）剛（gāng）性整（zhěng）體框架式床（chuáng）身設計結構，X、Y、Z軸均采用快速且具備優良動態（tài）性能（néng）的直線電機驅動，且均帶有絕對值光柵尺，最大快移速度可達100m/min，其X/Y/Z加速度（dù）可達1.2g/1g/2g。具有兩（liǎng）個相互獨立的Z軸，主軸扭矩為200Nm，主軸最大轉速可達17500rpm，主軸數量可按1、2、4可選（xuǎn），同（tóng）時刀庫可從42個刀位模塊式地擴展到216個刀位，可以加工工序複雜的工件，並配有SW公司的斷刀檢測功能（≤0.15秒）。前端配（pèi）置的搖籃式雙橫梁交換工作台由力矩電機驅動，交換時（shí）間僅需（xū）3.5秒，兩端（duān）可以液壓鎖（suǒ）緊。每個搖籃工作（zuò）台帶有兩個工件安裝位置（zhì），可以在進行加工的同（tóng）時在非加工區側裝卡工件，也可采用桁架機械手直接送料（liào）。工件（jiàn）倒置式的加工，實現最（zuì）佳排屑。適用於汽車行業（yè）的發動（dòng）機箱體，轉（zhuǎn）向節等鋁材零件（jiàn）的（de）大批量生產，在提（tí）升工件加工效率、降（jiàng）低單件成本方麵（miàn）具有極（jí）高（gāo）的競爭優勢。

       2、德國巨浪展出的是一款（kuǎn）高精度雙主軸（zhóu）立式加工中心（xīn）DZ15W high speed（圖5），

     動柱式結構，大理石床身，具（jù）有良好的剛性和熱穩定性。工（gōng）作艙頂部可打開，便於零件（jiàn）吊裝。加工區（qū）域采用不鏽鋼導軌護板（bǎn），在工作燈的（de）映襯下使得視野極佳，便於操作。搖籃轉台處優化了排屑，使鐵屑直接落入排屑器。主軸標配HSK-A63刀柄（bǐng），轉速（sù）達15000rpm。X/Y/Z軸快移速度達到75m/min，X/Y/Z軸加速度為（wéi）0.7g/1g/1.2g，換刀時間（屑（xiè）-屑）2.4秒，配備了SIEMENS 840Dsl高端（duān）數控係統。除了適合鋁合（hé）金的高速加工以（yǐ）外，還能加工鑄鐵和鋼（gāng）材（cái）料的零（líng）件。機床標配由力矩電機（jī）直接驅動（dòng）的雙交換工作台（圖6），

       工作台交換（huàn）時間約2.4秒（miǎo），在加工的過程中可以在非加工區進行零件的上下料，能有效的減少非（fēi）加工時間。不僅加工高效使單件成本更（gèng）低，而且加工的零件能獲得很好的表麵質量。該（gāi）機（jī）床廣泛適用於汽車連杆（gǎn）、汽車轉（zhuǎn）向器殼體、渦輪增壓器及飛機鉸鏈等零件的加工。

       3、山崎馬紮克今年展出的是一款INTEGREX i-630V/6（圖7），

       該機具有銑削、車削、滾齒、剮齒、B軸傾斜加工、5軸聯動加工等工序集約能力，可高效（xiào）率、高精度地應對重型、大型零件的多麵加工。其搭配的（de）全新（xīn）第七代數控係統Mazatrol SmoothX使複合加工更順暢。譬如，其所搭載的智能（néng）化功（gōng）能就（jiù）可以語音（yīn）指導，防止振動、熱量對機床精度（dù）產生影響，確保順暢地圓弧加工，還可以有效地提升機床的安全穩定（dìng）性，支（zhī）持準確的維修作業等等。故智能化功能使得機床具（jù）有了（le）思考能力，甚至可（kě）以代替資深技能加工人員的經驗或者五官感覺，而直接支持（chí）整個加工過程，不僅減輕了操作者的負擔，更對工件的加工精度、加工效率提（tí）供（gòng）了優異的保障（zhàng）。

       以上這種高效，個性化的專機勢必給用戶帶來巨大（dà）效率和利潤，也是未來客戶所追尋的目標，更為是國內各大主機（jī）廠樹立了坐標。

       三、立、臥（wò）加工中心（xīn）智能柔性單元的普遍展開。

       隨著近幾年（nián）人工成本（běn）的大幅度增加，各用（yòng）戶用“智（zhì）能柔性單元”來減少人工作業、提高產（chǎn）能的想法已成（chéng）實現。

       本次展會搞得規模最大是大連機床廠，其一條是由三（sān）台INGERSOLL 650立（lì）式加（jiā）工中（zhōng）心與機器人等部件組成（chéng）的轉向節柔性加工生產線（圖8）。

      其INGERSOLL 650立（lì）式加工中心具（jù）有可靠性高、精度（dù）高、剛度高的特點，三個坐標軸X/Y/Z均采用滑動導（dǎo）軌，滑（huá）動導軌的最（zuì）大特點是抗震性能好，特別是在重切削時更能顯示出其優越性。機器人通過3D和2D視覺，能具有自動識別（bié）被加工零件姿態並自（zì）動抓取功能，機器人自（zì）動（dòng）裝（zhuāng）卸工件與運輸，具有輸送位置準（zhǔn）確，運動平穩，提高生產效率的特（tè）點。故此柔性線是中小型零件批量加工的最佳選擇。另外一條是3台高（gāo）速、精密臥式加工中（zhōng）心HDL-50配合並聯桁架機械手等組成的發動機缸蓋柔性生產線圖（9），

      其HDL-50高速、精密加（jiā）工中心柔性和自動化程度高，X/Y/Z軸行程為800/630/800mm，最大加工直徑可依據用戶需求（qiú）進行設計，主軸轉速（sù）10000rpm，刀庫形式為（wéi）直線式刀庫，刀庫容量24T，刀柄形式HSK-A63，三軸（zhóu）快移速度50m/min，定位精度（dù）0.01mm，重負定位精（jīng）度0.006mm，本機床為四（sì）軸聯動，數控係統采用FANUC31i。工（gōng）件輸送采用並聯桁架機械手自動上下料，桁架（jià）機械手X軸移動（dòng）速度達到100m/min，加速度達到1.5/s2，Z軸移動速度達到60m/min，加（jiā）速度達到（dào）1.5m/s2。總線能夠實現（xiàn）多品種缸蓋的混流（liú）輪番生產，完（wán）成汽車發動（dòng）機缸蓋從毛坯到成品包括粗、精加工在內的全部加工內容，高精度、高效率、高柔性，智能（néng）化與自動控製相結合。該生產線年生產汽車發動（dòng）機缸蓋可達20萬件，生產節拍小於等於1.2分（fèn）鍾，工序能力指數CPK值大於等（děng）於1.33，智能化集（jí）成控（kòng）製，整（zhěng）體技術指（zhǐ）標達到國內先進水平。

   
       與其實力相當的沈陽機床廠子（zǐ）公司昆明（míng）機（jī）床廠展出的是一條（tiáo）FML800智能製造單元助力汽車用戶打造高效快捷物流線圖10，

      其FML800智能製造單元以工作（zuò）台（tái）寬度為800mm的雙工位精密臥（wò）式加工中心KHA80/2位基礎，配一1台自動線，20個工位的雙層立體倉庫和上、下（xià）料裝卸站組成的智能（néng）製（zhì）造單元。該智能製造單元係統由計算機實現自動控製，能對加（jiā）工（gōng）和運輸過（guò）程匯總所需各種信息自動采（cǎi）集、處理、反饋。並通過工業計算機或（huò）其他控製裝置（液壓、氣動裝置），對加工單元（機床）及傳輸設備（傳輸小車）實行分級控製的係統，完成對加工單元和物流係統的自動控製和作業協調（diào），可實（shí）現（xiàn）主機不（bú）停機，並完成工件的裝夾及（jí）上、下料（liào）工序，滿足多品種、變批量精密箱體類、盤類、雜件類、模具類零件的加工。該智能製造單元集高剛性、高速性（xìng）、高效性於一（yī）體。機床獨（dú）特的設計可有（yǒu）效（xiào）提高機床的整體剛度，確保機床（chuáng）的運動精度（dù）和強力切削性能；60m/min的快移速度（X/Y/Z）、1g的加速度，配備雙托盤雙交換站（zhàn），極大的提高了零件的生產效率。降低產品（pǐn）成（chéng）本，並有效的提高批量零件的（de）加工精度，可使用戶獲得較好的經濟效益。 

     
       而盤居南方，以（yǐ）“鑄造精品機床,振興民族工業”為己任的寧波海天精工（gōng），本次展出的HPC650-FMS柔性製造係統（tǒng）(圖11)，

  由HPC650高速臥加、三層立體庫、全新自主研（yán）發的堆（duī）垛機以及信息處理和（hé）控製係統組成，其堆垛機通過總控製台發出的指令，可自（zì）動識別搬運托盤的正確與否，確保加工零件短時、高效、準確的交換和運轉，同時主機數量與庫（kù）位可以根據客（kè）戶（hù）需（xū）求拓展。這一完美結合使其性能發生質的變化，實現了簡單工（gōng）件（jiàn）及複雜曲（qǔ）麵工件的高精度、高效率加工，可以（yǐ）靈活應對產品周期短的高柔性生產需求，為生產帶來（lái）革命性變（biàn）化。

       根據上述（shù）三點，我（wǒ）們不難看（kàn）出，國內的五軸技術已（yǐ）經得（dé）到普遍應用，並且部分企業已經掌（zhǎng）握（wò）五軸的關鍵技（jì）術，如光洋自主研發的係統和五軸轉台，濟（jì）南（nán）二機自主研發的五軸頭，說明了我們國家已經從簡單的三軸立、臥加工中心中脫離出來（lái），並跨越到複雜五軸聯動立、臥加工中心的研發和製（zhì）造，明顯標（biāo）誌著我們國家在機（jī）床設計和製造上邁進了一大步，為我們民族增添了光彩。在（zài）另一方麵，也反映了針對不同用戶開發的高速、高精、高（gāo）效（xiào）專機及智能柔性單（dān）元（yuán），因後續人工成本的增加和大批量生產（chǎn）的需求（qiú），必將是未來用戶選擇的趨勢，故對國內各主廠提出了更高的要求和考驗。