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舍弗(fú)勒發力智能化新賽道,聚焦線控底盤領域
2022-10-9  來源:-  作者(zhě):-


        自動駕駛(shǐ)汽車(chē)需要更加靈活的“手”和“腳”。近年來,汽車智能化加速(sù)發(fā)展(zhǎn)。作為實現智能駕駛特別是高階自動駕駛的主要執行載(zǎi)體,底盤(pán)正朝著(zhe)機電一體化、控製集成化、智能電動化等主要方(fāng)向不(bú)斷進化,線控底盤已是大勢所趨。據測算,到2025年,國內線控底盤市場空間有望超過600億元,年複合增長率超過30%。

       全麵布局線控轉向

       知名汽車(chē)動力總(zǒng)成及底盤係統供應商舍弗勒是較早衝入這一領域的零部件巨頭之一,數年來一直在積極向電動化(huà)、智能化(huà)轉型,為未來自動駕駛汽車的智能一體化底盤提(tí)供關鍵技術和產品是其重點業務版(bǎn)塊。於舍弗勒而(ér)言,線控這項(xiàng)關鍵技術是讓(ràng)自己在自動駕駛(shǐ)汽車這場戰役中贏得技術決勝的先機,並能幫助企(qǐ)業實現動力總(zǒng)成和底盤業務的多樣化。資料顯示,線控技術主要包括線控製動、線控轉向、線控換擋以及線控油門等係統。其中,線控轉向作為電動(dòng)助力轉向的(de)升級係統,負責汽(qì)車橫向運動操控,能夠通過機械解耦,提升駕駛手感、靈活性、舒(shū)適性和碰撞安(ān)全性,進而有效提升整體係統(tǒng)的靈(líng)活性、安全(quán)性以及輕量化程度,為高階自動駕駛(shǐ)與智能座艙功能提供了更多的拓展空間。這(zhè)一領域由於技術壁壘較高,有待進一步突(tū)破,目前(qián)在汽車產品上的應用(yòng)非常有限,未來隨著高階自動(dòng)駕駛的不斷普及,市場空間廣闊。


       於舍弗勒而言,過去積累的實力非常有助於抓好這一(yī)機遇。據悉,舍(shě)弗勒線控轉向技術已經在市場上應用超過20年,成功應用於(yú)乘用車、商用車及無人駕駛車輛,是一(yī)項安全(quán)可靠的(de)技術(shù)。在此(cǐ)基礎上,加上企(qǐ)業強大的機電一(yī)體化能力(lì),舍弗勒開發了一係列(liè)智能線控底盤產品,包括智(zhì)能後輪轉向係統iRWS、用(yòng)於商用車的電控液壓轉向統(tǒng)EHPS以及集成90°轉向係統的智能線(xiàn)控角模塊iCorner等(děng)。這些線控轉向技術可應用於前輪轉(zhuǎn)向、後輪轉向及一係列智能化底盤係統中,助力自動駕駛發展。其中,智能(néng)後(hòu)輪轉向係統iRWS是舍弗勒在乘用(yòng)車(chē)轉向領域的一款機電一體化產品,能夠提高駕乘舒適性和(hé)安全性。具體而言,在車輛低速行駛的情況下,當後輪轉向與前輪相(xiàng)反時,舍弗(fú)勒的智能後輪轉向係統可以(yǐ)通過(guò)減小車輛的(de)轉彎半徑,從而大大提高車輛在狹小空間中的靈活性,這在交通擁擠的城市中停車時能發揮很大作用;在高速公路上行駛時,當後輪轉向與前輪同(tóng)向時,可以有效增強車輛行駛的穩定性。


       據介紹(shào),這些功能的實現離不(bú)開係統的核心部件(jiàn),行星滾柱(zhù)絲杠機(jī)構,效率高(gāo),體積小,方便在有(yǒu)限的空間安(ān)裝。此外(wài),係統還經過了噪音優化,特別(bié)適用於低噪音的電動汽(qì)車(chē)。係統的自鎖功能能夠確保後輪在係(xì)統功能失效的情況下(xià)保持(chí)安全位置,提升車輛行駛安全性。

       助推商(shāng)用車自動駕駛先行落地

       於線控轉向產品而言,目前的主要技術難點集中在機械解耦(ǒu)後的安全冗餘(包括機械冗餘(yú)、液壓(yā)冗餘以及電機冗餘等)和轉向手感(gǎn)的模(mó)擬。作為自動駕駛的承載平台(tái),線控底盤對安全可靠的要求非常嚴苛。轉向作為底盤智能化核心係統之一,對冗餘安全提出了更高要求。舍弗勒的重(chóng)要優(yōu)勢之一就是其(qí)線控轉(zhuǎn)向技術采用多重冗餘設計,通過了嚴格的ISO 26262功能安全認證和公共道路安全許可。這一優勢在其當前重點開發的滿足商用車自動駕駛需求的電控液壓轉向統EHPS產品中顯得格外突出。商用車是自動駕駛落地的先(xiān)行者和(hé)實踐者,正迎來重要的發展窗口期(qī)。業內普遍認為,線控轉向有望先從特定場景(jǐng),如機場、特定(dìng)區域的公共交通等切入,再逐步擴展到其他生活場景。舍弗勒專門針對(duì)商用車研發了車輛冗餘線控轉(zhuǎn)向產品的智能化解決(jué)方案——舍弗勒(lè)電控液壓轉(zhuǎn)向係統EHPS。該係統將傳統HPS轉向器與舍弗勒智能驅動模(mó)塊相(xiàng)結合(hé),在實現傳統助力轉向功能(néng)的基礎上,又具備了完整的(de)線控轉向能力。


       舍弗勒智能驅動模塊的一大優點是具有非常高的安全性,以應(yīng)用於電控液壓轉(zhuǎn)向係(xì)統中的(de)智能驅動模塊PowerPack為例,該驅動模塊采用雙重安全冗餘設計,滿足最高功能安全等級ASIL-D要求,並能夠實現“失效-可用”功能(néng)。將該模塊與(yǔ)傳統HPS相結合而成的EHPS,在實現傳統(tǒng)液壓(yā)助力轉向功能的(de)基礎上,又具(jù)備了完整的線控轉向能力。正是得(dé)益於模塊化的設計,舍弗勒(lè)智能(néng)驅動模塊(kuài)具有較高(gāo)的可集成性及(jí)適配性,可(kě)以靈活匹配不同規格的商(shāng)用車轉向器。舍弗勒EHPS可以在不改變原車機(jī)械(xiè)布置(zhì)的情況下實現(xiàn)對(duì)轉向係(xì)統的(de)線控化升級。該(gāi)係統支持手動和(hé)自動駕駛的模式,並且可以在兩種模式中實現(xiàn)無縫切換,可大幅降低駕駛者的方向盤操縱力度,減輕駕(jià)駛員的工作強度並提高駕駛員的操控感。據悉,舍弗勒EHPS可用於L2及更高級別自(zì)動駕駛,為商用車邁(mài)向自動駕駛(shǐ)提供了一項關鍵解決(jué)方案。

       聚焦“滑板底盤(pán)”核心(xīn)技術及產(chǎn)品

       不僅是線控底盤係統產品,舍弗憑借其較為出色的電驅技術,還有在供應零(líng)部(bù)件和係(xì)統領(lǐng)域積累的幾十年(nián)經驗,充分發揮自身(shēn)在機電一(yī)體化和控製集(jí)成化等方麵(miàn)的優勢,提供各種高度集成的解決方案。例如,舍弗勒開發了智能線控轉向角模(mó)塊,這是一個高度集成的車輪驅動單元,由輪轂電機、懸架和線控轉向係統等部件組成。該驅動單元可實現全線控功能,包(bāo)括線控轉(zhuǎn)向、線控製動和線控行駛,還有四輪轉向和四輪驅動功能。在駐車模式下,懸架係統可以實現90°的轉向角度,即便(biàn)車(chē)輛在狹窄道路上也能有出色的操控表(biǎo)現,可輕鬆停(tíng)靠在狹窄空(kōng)間內,甚至還可以實現原地轉向。這一功能在當前擁(yōng)擠的城市停車、行車(chē)場景中大受歡迎。舍弗勒這一產品還有個突出優(yōu)點,即設計緊湊,適用於一(yī)體化底盤係統集(jí)成,從而為(wéi)不同(tóng)的自動駕駛應用場(chǎng)景打造靈活的車輛(liàng)平台(tái)。在未來智能駕(jià)駛車輛(liàng)上,一體化底盤將成為車輛架構的核(hé)心,相關產品的開發將成為整車開發(fā)的重點。近兩年特(tè)別(bié)是今年(nián)以來(lái),“滑板底盤”備受資本熱捧和行業(yè)熱議。這種專門為(wéi)電動車(chē)設計(jì)的集成一體化底盤架構,可以將電池(chí)、電動傳動係統、懸架、刹車等整合在底盤內(nèi),外形類似“滑板”,所以也稱為“滑板(bǎn)底盤”。吸引(yǐn)各方關注的(de)重要原因是,“滑板底盤”由於沒有傳統的發動機和變速箱等嵌入式設備,底盤和車體就可以(yǐ)分別獨立開發。不僅大大降低了底盤係統的模具費(fèi)等成本(běn),也縮(suō)短了汽車新品的研發周期,讓造車變得簡單和高效,也更易於滿足消(xiāo)費者的個性化(huà)需求(qiú)。從某種意義上,“滑板底盤”意味著(zhe)智能電動汽車時代下一種新型平台化(huà)生產模式。為了展示其在智能底盤領域的核心能力及對未來交通的願景,舍弗勒開(kāi)發了一款線控(kòng)一體化底(dǐ)盤(pán)概念產(chǎn)品,集成了舍弗勒線控底盤關鍵技術和相關產(chǎn)品。據了解,這一底盤平台集驅動係統、底盤線控係統及底盤運動控製為一體,搭載了舍弗勒智能(néng)線控轉向角(jiǎo)模塊(kuài),其中集成了舍弗勒輪轂電機,可實現(xiàn)90度四(sì)輪獨立轉向,大大提高了(le)車輛的操控靈活性。一體化底盤(pán)采用框架結構(gòu),可靈活配置(zhì)車身,實現不同車輛概念,滿足多種自動駕駛場景的應(yīng)用需(xū)求。

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