HD諧波（bō）減速機深圳鴻（hóng）泰興自動化設備有限公司

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是美國發明家馬瑟基於嶄（zhǎn）新的構（gòu）思和獨樹一幟的理論發明（míng）創造的。

馬瑟是一（yī）位天才發明（míng）家，他跨越了所學的專業機械工程學領（lǐng）域，在物理、化學、生物等廣泛領域裏獲得了多達1500多個專利。

迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了（le）達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。

對此，馬瑟（sè）的HD諧波減速機理論則應（yīng）用金屬的撓性和彈（dàn）性力學，使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍（yuè）然贏得（dé）舉世矚目。

        應用金屬彈性力學（xué）的HarmonicDrive諧波減速機僅由三個基（jī）本零（líng）部件（jiàn）（波發（fā）生（shēng）器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本（běn）元件構成（chéng）的（de），但傳動原理不變（biàn））。產生這一高精度傳動的HarmonicDrive諧（xié）波減速機獨樹一幟的機製原理可從其齧合（hé）中（zhōng）窺（kuī）見一斑。 

HD諧波減速機波發生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾（gǔn）珠軸承的部分（fèn）。軸承內（nèi）輪固定在凸輪上，外輪通（tōng）過滾珠實現（xiàn）彈（dàn）性變形。通常安裝在輸入（rù）軸上。

HarmonicDrive諧波減速機柔輪

具（jù）有（yǒu）薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底（dǐ）部）稱為膜片，通常安裝在（zài）輸出軸上。

HarmonicDrive諧波減速機剛輪

剛體環狀部件（jiàn）。內周刻有齒（chǐ）輪，比柔（róu）輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。  

                  深圳鴻泰興（xìng）自動化設備有限公司供應日本HarmonicDrive諧（xié）波減速機   日本HD諧波減速機公（gōng）司是世界上（shàng）第一家從事諧波（bō）傳動及特種（zhǒng）傳（chuán）動技術的開發設計、生產銷售的專業化公司，諧波減速機有傳動比範圍大、齧合的齒數多、承載能力大、運動精度高、運動平穩（wěn），無衝擊，噪聲小、齒側間隙可（kě）以調整、結構（gòu）簡單，體積小，重量輕、傳（chuán）動效率高、同軸性（xìng）好、可實現高增（zēng）速運（yùn）動等特（tè）點。主要用於各類輕型工（gōng）業機器人/機械臂、印刷/造紙（zhǐ）機械、醫療機械、測量/分析（xī）/試驗機器、大型望遠鏡、精密（mì）包裝機械、半導體製造裝置、FPD製造（zào）裝置、通信裝置、航空航天機器（qì）、數控機床、雷達多種衛星地麵站等對體積（jī）有要求的精（jīng）密傳動係統…   1.深圳鴻泰興自動化設備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機結（jié）構簡單，體積小，重量輕。諧（xié）波齒輪傳動（dòng）的主要構件隻有三個：波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比（bǐ）較，其零件（jiàn）減（jiǎn）少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多（duō）。 2.深圳鴻泰興自動化設（shè）備有限公司 HarmonicDrive諧波（bō）減速機（jī）傳動比範圍大。單級諧波減速器傳（chuán）動比可在50—300之間，優選在75—250之（zhī）間；雙級（jí）諧波減速器（qì）傳動比可（kě）在3000—60000之間；複（fù）波諧波（bō）減速器（qì）傳動比可在200—140000之間。 3. 深圳鴻（hóng）泰興（xìng）自動化設備有限公司HarmonicDrive諧（xié）波減速機同時齧合的齒數多。Harmonic諧波減速機雙波（bō）諧波減速器同時齧合（hé）的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時齧（niè）合的（de）齒數隻有2—7%，對於直齒圓柱漸開線齒輪（lún）同時（shí）齧合的齒數隻有1—2對。深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機正是由於同時齧合齒（chǐ）數多這一獨特的優點（diǎn），使諧波傳動的精度高，齒的承載能力（lì）大，進而實現大速比、小體積。 4.深圳鴻泰興自動化設備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機（jī）承載能力大。諧波（bō）齒輪傳動（dòng）同時（shí）齧合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過（guò）其它傳動。其傳遞的功率範圍可為幾瓦至幾十千（qiān）瓦。 5.深圳鴻泰興自動化設備有（yǒu）限公司 HarmonicDrive諧波減速機運（yùn）動精度高。由於多齒齧合，一（yī）般情況下，諧波齒輪與相同精度的普（pǔ）通齒輪相比，其運動精度能提（tí）高四倍左右。 6.深圳鴻泰興自動化設備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機運動（dòng）平穩，無衝擊，噪聲小。齒的齧入、齧出（chū）是隨著（zhe）柔輪的變形（xíng），逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，齧合過程中齒麵接觸，滑移速度小，且無突然變化。 7.深圳（zhèn）鴻泰興自動化設備有限（xiàn）公司（sī） HarmonicDrive諧波減（jiǎn）速機齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動在齧合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決於波發生（shēng）器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸（cùn），因此可以（yǐ）使傳動的回差很小（xiǎo），某些情況甚至可以是零（líng）側間（jiān）隙。 8. 深（shēn）圳鴻泰興自動化設備有限公（gōng）司HarmonicDrive諧波減速機傳動效率高。與相（xiàng）同速比的其它傳（chuán）動相比，諧波傳（chuán）動由於運動部件數量少，而且齧合齒麵的速度很低，因此效率很高，隨速比（bǐ）的不同（u=60-250），效（xiào）率約在65—96%左右（諧波複波傳動效率較低），齒麵的磨損很小。 9.深圳鴻泰興自動化設備有限（xiàn）公司 HarmonicDrive諧波減速機同軸性好。諧（xié）波（bō）齒輪減速器的高速軸、低速（sù）軸位於同一軸線上。 10.深圳（zhèn）鴻泰興自動化設備有限公司 HarmonicDrive諧波減速機可實現向密閉空間傳遞運動（dòng）及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅（qū）動工作（zuò）在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空（kōng）間的機構，諧（xié）波傳動這一獨特優點是（shì）其它（tā）傳動機構難（nán）於達到的.

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