HarmonicDrive小型諧波減速機CSF係列（liè）

 HarmonicDrive諧波減速機CSF-mini係列 深圳鴻泰興自（zì）動化設備有限公司Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基於嶄新的構思和獨（dú）樹一（yī）幟的理論發（fā）明創造的。

馬瑟（sè）是一位天才發明家，他跨越了所學的（de）專業機械工程學領域，在物理、化學（xué）、生物等廣泛領域裏獲得了多達1500多個專利。

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迄（qì）今為止，傳（chuán）達動力的齒輪裝（zhuāng）置深圳鴻泰興自動（dòng）化設（shè）備有（yǒu）限公司為了達到“高速度、高精（jīng）度”這（zhè）一至（zhì）上目標，其剛度不斷得到提高。

對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的（de）撓性和彈性力學，使這結束了傳統（tǒng）常識的動力傳（chuán）達方式躍然贏得舉世矚目。

        應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不（bú）同，有的是由四種基本元件構成的，但（dàn）傳（chuán）動原理不變）。深圳鴻泰（tài）興自動化設備有限公司產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機製原理可從其齧合中窺（kuī）見一斑。 

HarmonicDrive諧波減速機 ?波發生（shēng）器

橢（tuǒ）圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠（zhū）實現彈性變形。通常安裝（zhuāng）在輸入軸上。

HarmonicDrive諧波減速機 ?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性（xìng）體部（bù）件。開口部外周刻有齒輪。柔（róu）輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

HarmonicDrive諧波減速機 ?剛輪

剛（gāng）體環狀部件。內周刻有齒（chǐ）輪，比柔輪多兩個（gè）輪齒。通（tōng）常固（gù）定（dìng）在外殼上。  

HarmonicDrive諧波減速機的特點

1.諧波減速機減（jiǎn）速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。

2.齒隙小

Harmonic Drive?不同於與普通的（de）齒輪（lún）齧合，齒（chǐ）隙極小，該特長對於控製器（qì）領域而言是不（bú）可或缺的要素。

3.諧波減速機精度高

多齒同（tóng）時齧合，並且有兩個180度對稱的齒輪齧合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響（xiǎng）較為平均，使位（wèi）置精度和旋（xuán）轉精度達（dá）到（dào）極（jí）高的水準（zhǔn）。

4.諧波減（jiǎn）速機零部件少、安裝簡便

三個基本零部件實現（xiàn）高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝（zhuāng）簡便，造型簡捷。

5.諧波減速機體積小（xiǎo）、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量（liàng）為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。

6.諧波減速機轉矩容量高

柔輪（lún）材料使用（yòng）疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳（chuán）動裝置不同，同（tóng）時齧合的齒數占總齒數的（de）約30%，而且是麵接（jiē）觸（chù），因此使得每個齒輪所承（chéng）受的壓力變小，可獲（huò）得很高的轉矩容量。

7.諧波減速機效率高

輪齒（chǐ）齧合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得（dé）高減速比的同時，得以維持高效率（lǜ），並實現驅（qū）動馬達的小型化。

8.HarmonicDrive諧波減速機（jī）噪音小（xiǎo）

輪齒齧合周速低，傳遞（dì）運動力量平（píng）衡，因此運（yùn）轉安靜，且振動極小。  

       小型、輕量、高精度（dù）的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini係列”。深圳鴻泰興（xìng）自動化設備有限公司（sī）可向（xiàng）客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小（xiǎo）型4點（diǎn）接觸（chù）滾珠（zhū）軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。（減（jiǎn）速機型（xíng）分為法蘭輸出型和軸輸出型。）

     減速機型與高性能小型伺服電動機組合而成（chéng）的減速（sù）機。深（shēn）圳鴻泰興自動化設（shè）備有（yǒu）限公司相同尺寸的齒輪條件下，擁有（yǒu）最（zuì）高的輸出特性。

組合型擁有輸（shū）入軸的完結型組（zǔ）合。即使是不（bú）習慣（guàn）使用Harmonic Drive?的人（rén）員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

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