鬆下伺服A4係列

產品描述（shù）：

    1、智能化的自動調整

    高性能的實時自動調整增益

    根據（jù）負載慣（guàn）重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性（xìng）都可以自動調整增益。

    因（yīn）旋轉（zhuǎn）方向不（bú）同而產生不（bú）用負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進（jìn）行調整。  

    具備異常（cháng）速度檢測（cè）功能（néng），因（yīn）此可以將增益調整過程中產生（shēng）的異（yì）常速度調整到正常

    2、高（gāo）速高響應

    速度響應頻率最高達1KHz.

    內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辨率地檢（jiǎn）測出電機的（de）轉速。

    高（gāo）性能的機械適應性（xìng）。

    無論是易（yì）產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲杆傳動機械，都可以高性能的自動調整（zhěng）功能來實現高度定位。

    3、超低震動

    自（zì）適應濾波器

    內置自適應濾（lǜ）波器（qì），可以根據機（jī）械共振頻率不同而自動調整陷波濾波器的頻率。

    可以（yǐ）控製由（yóu）於機械不穩定以及共振頻率變（biàn）化而（ér）發生的噪音。

    兩個陷波濾波（bō）器

    內置了不同於自適應濾波器的兩個（gè）獨立（lì）通道的濾波器。

    兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅（fú）度。

    內置兩個（gè）通道的振動抑製濾波器，可以抑（yì）製剛性較低的機械在啟動和停（tíng）止（zhǐ）事生產的振動。

    兩個通道的振動頻率，可以根據旋轉（zhuǎn）方（fāng）向（xiàng）的不同而自動的切換，或者（zhě）也（yě）可以分別（bié）對應（yīng）於由於外部輸入信號切換而產生的機械位置

變化而導致的振動（dòng）頻率。

即使設（shè）置的振動頻率（lǜ）和濾波器的數值不確切，也（yě）不會導致不穩定（dìng）狀況。