東光縣益豐機械有限公司

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工業機械(xiè)手

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  • 東光(guāng)縣益豐機械有限公司
  • 2017-08-27 17:01:41.0
  • 東光縣
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【詳細說明】

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控製機構三部分組成,執行機構(gòu)是用來抓持工件的部件,根據被抓持物件的形狀和作業要求而有多種結構形成,如挾持型、托持型和吸附型。驅(qū)動機構。驅動手部完成各種轉動(擺動(dòng))移動或複合運動來實現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件(jiàn)的位置和姿勢。控製機構(gòu)主要(yào)利用可編程(chéng)序控製器,微型計算機(jī)等控製驅動機構動作(zuò),進而控製執行機構運動


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