東光(guāng)縣益豐機械有限公司

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  • 東光縣益豐機械有限公司
  • 2017-05-17 16:15:13.0
  • 東光縣
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【詳細說明】

機械手主要由執行機構(gòu)、驅動機構和控製機構三部分組成,執行機構是用來抓持工件的部件,根(gēn)據被(bèi)抓持物件的形狀和(hé)作業要求而有多種結構形成,如挾持型、托(tuō)持型和吸附型。驅動(dòng)機構。驅動手(shǒu)部完成各(gè)種轉動(擺動)移動或複合運動來實現規定的動作,改(gǎi)變被抓持物件的位置和姿勢。控製機構主要利用可編程序控製器,微型計算機等控製驅動機(jī)構動作,進而(ér)控製執行機(jī)構運動


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