東光縣益豐機(jī)械有限公司(sī)

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優質耐(nài)用(yòng)的(de)機(jī)械手

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  • 東光縣益豐機械有(yǒu)限公司(sī)
  • 2017-04-27 08:28:49.0
  • 東光(guāng)縣
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【詳細說(shuō)明】

機械手(shǒu)主要由執行機構、驅動機構(gòu)和控製機構三部分組成,執行機構是用來抓持工件的部(bù)件,根據被抓持物件的形狀和作業要求而有多種(zhǒng)結構形成,如挾持型、托持型和吸附型。驅動機構。驅(qū)動手部完成各(gè)種轉(zhuǎn)動(擺動)移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。控製機構主要利用(yòng)可編程序控製器,微(wēi)型計算機等(děng)控製驅動機構動作,進而控製執行機構運動


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