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物所超值的機(jī)械手
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- 東光縣益豐機械有限(xiàn)公司
- 2017-04-18 14:27:52.0
- 東光縣
- 無
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【詳細說明】
機械手主要由執行機(jī)構、驅動機構和控製機構三部分組成,執行機構是用來抓持工件的部件,根據被抓持物件的形狀和作業要求(qiú)而有多種結構形成,如(rú)挾持型、托持(chí)型和吸(xī)附型。驅動機構(gòu)。驅(qū)動手部完成各種轉動(擺動)移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。控製機構主要利用可編程(chéng)序控製器(qì),微型計算機等控製驅動(dòng)機構動作,進而控製執行機構運動