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搶 手 的機（jī）械手
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- 東光縣益豐機械有限公司
- 2017-03-25 10:28:55.0
- 東光縣
- 無
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【詳細說明（míng）】
機械手主要由執行機構、驅（qū）動機構（gòu）和（hé）控製機構（gòu）三部分組成，執行機構（gòu）是用來抓持工件的部件，根據被抓持物（wù）件（jiàn）的形狀和作業要求而有多種結（jié）構形成，如挾持型、托（tuō）持型和（hé）吸附型（xíng）。驅動機構。驅（qū）動手部完成（chéng）各種轉動（dòng）（擺動）移動或複合運動來實現規（guī）定的（de）動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。控製機構主要利用可編程序（xù）控製器，微型（xíng）計算機等控製驅動機構動（dòng）作，進而（ér）控製執行機（jī）構運動