廠家直銷（xiāo）機（jī）械手機械手

機械手主要（yào）由執行機構、驅動機構和控（kòng）製機構三部分組（zǔ）成，執行機構是（shì）用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀和作業要（yào）求而有多種結構形成，如挾持型、托持型和吸附型。驅動機構。驅動手部完成各種（zhǒng）轉動（擺動（dòng））移動或複合運（yùn）動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿（zī）勢。控製機構主要利用可編程序控製（zhì）器，微型計算機等控（kòng）製驅（qū）動機構動作（zuò），進而控製執行機構運動